GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  182 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  550 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -156.39549 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085531,5646.212,-13949.696,40,1.3,41 TGT_NAME  EDDY_SE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5645.000,-13945.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  091044,5646.198,-13949.762,12,1.6,12,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.2,5320,-17.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.011063,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  22693,74.18,0.706,0,0,514,550.21 _24V_AH  23.4,31.190
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,24.409
HUMID  2207 DATA_FILE_SIZE  21061,379
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  090905,153200,5646.160,-13948.095,39,1.6,39,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516197.99 SBE_CT45124253.77
Roll_motor21670357.44 SBE_O231819141.43
VBD_pump_during_apogee454139914871.47 WL_BB2F5801051425.15
VBD_pump_during_surface747051224.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init93103226.27
Iridium_during_connect106160397.95
Iridium_during_xfer4432232312.81
Transponder_ping000.00
GPS5616593.56
TT888218164.67
LPSleep175631182.66
TT8_Active160418299.32
TT8_Sampling197138761.99
TT8_CF8175144782.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288512346.22
GPS_charging030.00
Compass127926332.60
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.21 -109.8 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.20 0.000 2 0.000 0.000 289 2103 2577
83 -1.21 -121.7 3.8 -6.7 6 116 11.27 2.72 -13.00 0.000 4 0.162 0.061 2238 682 3257
260 -1.22 -121.7 40.9 -14.8 23 271 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2238 2094 3263
581 -1.22 -121.7 90.6 -15.2 42 590 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2238 3491 3270
708 -1.22 -121.7 109.4 -14.9 48 711 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2238 2088 3272
1046 -1.22 -121.7 155.8 -13.4 64 1055 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2238 683 3273
1107 -1.22 -121.7 164.1 -12.2 65 1116 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2238 2083 3273
1448 -1.22 -121.7 203.7 -11.4 74 1456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2238 682 3273
1498 -1.22 -121.7 209.7 -11.6 75 1507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2238 2090 3272
1810 -1.22 -121.7 245.0 -11.4 83 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2238 2089 3273
2170 -1.22 -121.7 285.7 -11.1 92 2179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2238 682 3273
2239 -1.22 -121.7 293.0 -11.4 93 2247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2238 2087 3273
2654 -1.22 -121.7 336.5 -10.4 98 2663 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2238 684 3272
2702 -1.22 -121.7 341.7 -10.7 98 2710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2238 2090 3272
3142 -1.22 -121.7 387.4 -10.4 101 3150 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2238 684 3271
3197 -1.22 -121.7 393.8 -11.1 101 3206 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2238 2088 3271
3626 -1.22 -121.7 437.5 -10.2 104 3635 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2238 682 3270
3672 -1.22 -121.7 441.9 -10.7 104 3680 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2238 2091 3270
4113 -1.22 -121.7 485.8 -9.8 107 4122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2238 682 3267
4166 -1.22 -121.7 491.2 -9.6 107 4174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2238 2089 3268
4598 -1.22 -121.7 531.7 -9.4 110 4606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2238 682 3266
4655 -1.22 -121.7 537.2 -9.5 110 4664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2238 2088 3266
5084 -1.22 -121.7 577.5 -9.4 113 5092 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2238 683 3265
5144 -1.22 -121.7 583.1 -9.2 113 5153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2238 2087 3265
5566 -1.22 -121.7 621.4 -9.0 116 5575 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2238 685 3264
5627 -1.22 -121.7 627.0 -9.9 116 5636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2238 2088 3263
6049 -1.22 -121.7 665.0 -9.0 119 6057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2237 682 3263
6111 -1.22 -121.7 670.8 -10.1 119 6120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2238 2087 3263
6535 -1.22 -121.7 708.7 -9.0 122 6544 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2238 681 3263
6611 -1.22 -121.7 715.9 -9.7 122 6620 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2238 2092 3262
7018 -1.22 -121.7 754.4 -9.5 125 7026 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2238 684 3262
7068 -1.22 -121.7 759.5 -10.4 125 7077 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2238 2093 3262
7500 -1.22 -121.7 801.0 -9.6 128 7509 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2238 684 3261
7558 -1.22 -121.7 806.8 -10.1 128 7567 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2238 2091 3261
7987 -1.22 -121.7 849.1 -9.9 131 7995 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2238 684 3260
8022 -1.22 -121.7 852.4 -9.5 131 8031 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2238 2093 3260
8471 -1.22 -121.7 894.3 -9.2 134 8480 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2238 683 3259
8527 -1.22 -121.7 899.4 -8.7 134 8535 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2238 2091 3259
8954 -1.22 -121.7 937.2 -8.8 137 8962 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2238 684 3259
9016 -1.22 -121.7 942.7 -9.0 137 9025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2238 2090 3259
9440 -1.22 -121.7 978.8 -8.5 140 9448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2238 686 3258
9490 -1.22 -121.7 983.2 -8.8 140 9499 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2238 2090 3258
9766 -0.31 0.0 1006.2 8.3 142 9924 1.02 0.00 101.10 1.400 6 0.102 0.000 2440 2089 2760
9925 1.22 121.7 1009.9 5.7 143 10036 1.58 2.72 102.32 1.394 4 0.077 0.071 2772 3507 2264
10192 1.22 121.7 995.7 8.3 144 10196 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2108 2264
10573 1.22 121.7 964.6 8.2 147 10582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2773 3516 2264
10731 1.22 121.7 950.8 8.5 147 10735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2113 2264
11059 1.22 121.7 924.4 8.1 150 11068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2773 3517 2264
11160 1.22 121.7 915.5 9.0 150 11164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2106 2264
11546 1.22 132.4 886.7 7.5 153 11560 0.00 2.65 8.10 1.352 4 0.000 0.064 2773 3513 2220
11682 1.24 132.4 874.7 9.0 153 11691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2108 2220
12028 1.24 138.2 847.9 7.7 156 12042 0.00 2.60 4.65 1.345 4 0.000 0.065 2773 3516 2196
12081 1.24 148.3 843.7 7.5 156 12096 0.00 2.47 8.48 1.341 6 0.000 0.047 2773 2109 2155
12516 1.25 153.8 810.1 7.7 159 12525 0.00 2.58 4.12 1.326 4 0.000 0.065 2773 3515 2132
12647 1.26 158.1 798.9 7.8 159 12657 0.00 2.47 3.12 1.346 6 0.000 0.048 2773 2107 2115
12998 1.26 164.3 771.9 7.7 162 13012 0.00 2.58 4.90 1.310 4 0.000 0.066 2773 3516 2091
13107 1.27 164.3 762.5 8.6 162 13111 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 2113 2091
13483 1.27 172.5 733.8 7.6 165 13498 0.00 2.65 6.65 1.295 4 0.000 0.066 2773 3516 2056
13564 1.28 172.5 727.1 8.1 165 13568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2773 2105 2056
13966 1.28 172.5 693.8 8.3 168 13975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2773 3517 2056
14023 1.28 172.5 688.5 9.0 168 14032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2773 2108 2056
14452 1.28 172.5 652.0 8.5 171 14461 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2773 3517 2055
14544 1.28 172.5 643.6 8.3 171 14552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2774 2106 2056
14935 1.28 172.5 611.1 8.2 174 14944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2773 3516 2056
15026 1.28 172.5 602.9 9.5 174 15030 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 2109 2056
15423 1.28 173.0 571.5 8.0 177 15431 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2773 3517 2056
15497 1.28 173.0 565.2 8.5 177 15506 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 2109 2056
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