GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.81 of 91.80 AH used of 24V (72.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.32 of 61.20 AH used of 10V (66.79% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.50, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.17 - - 291 - - - 2108 - -121.7 -41.83 - 2538 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -8.4 4 95 done -1.17 11.40 0.166 2248 171.7 - - 2111 - -121.7 -15.07 - 3258 -47.8 - - - - - - - - - -
396 59.1 -14.3 34 416 done -1.17 - - 2248 - - - 2111 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
717 104.5 -13.8 50 726 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.054 679 -526.5 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
740 107.6 -14.7 51 748 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.035 2091 547.3 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1063 150.5 -13.3 67 1071 roll -1.17 - - 2248 - 2.47 0.058 3490 566.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1189 168.5 -14.6 70 1193 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.041 2085 -580.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1506 204.6 -10.6 78 1514 roll -1.17 - - 2248 - 2.53 0.059 3492 556.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1556 210.0 -10.4 79 1560 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.042 2089 -579.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1867 243.3 -11.0 87 1908 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2228 281.9 -10.6 96 2268 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2589 318.0 -9.8 103 2597 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 685 -525.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2649 324.0 -9.6 103 2658 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.038 2091 545.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2990 357.4 -9.8 108 3069 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3391 399.0 -10.5 113 3399 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 684 -526.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3451 405.6 -10.5 113 3460 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.040 2085 543.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3792 439.2 -9.8 118 3801 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 682 -525.5 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3848 444.9 -10.1 118 3856 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.041 2092 542.3 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4194 477.5 -9.5 123 4272 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4594 514.4 -9.2 128 4673 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4995 548.8 -8.7 133 5073 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5397 583.8 -8.9 138 5406 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.061 684 -521.5 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5442 588.4 -9.7 138 5451 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.043 2087 539.6 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5800 621.5 -9.3 143 5878 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6200 657.4 -9.0 148 6209 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 686 -518.9 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6251 662.0 -8.9 148 6260 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2086 538.5 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6603 692.8 -8.8 153 6682 done -1.17 - - 2248 - - - 2085 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7003 726.9 -8.5 158 7012 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.065 688 -517.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7057 731.3 -9.4 158 7065 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2090 539.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7407 761.1 -8.5 163 7486 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7807 795.1 -8.6 168 7886 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8208 828.8 -8.4 173 8217 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.065 686 -520.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8255 832.8 -8.1 173 8263 done -1.17 - - 2248 - 2.62 0.046 2096 538.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8611 861.5 -8.1 178 8619 roll -1.17 - - 2247 - 2.55 0.074 3496 549.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8671 866.7 -8.9 178 8675 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.048 2089 -574.3 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9012 892.8 -7.6 183 9021 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.068 681 -521.5 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9059 896.6 -8.1 183 9068 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2090 541.9 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9416 921.9 -7.1 188 9495 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9817 949.4 -6.9 193 9895 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10217 977.3 -7.0 198 10225 roll -1.17 - - 2248 - 2.72 0.067 682 -517.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10257 980.4 -8.6 198 10266 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.047 2089 541.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10543 1001.1 7.4 202 10698 done -0.31 0.98 0.103 2440 195.9 - - 2089 - - 106.97 1.394 2759 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10699 1004.5 4.8 204 10811 roll 1.17 1.55 0.077 2768 211.6 2.72 0.071 3507 521.3 121.7 102.30 1.378 2264 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10834 998.1 8.0 205 10838 done 1.17 - - 2766 - 2.50 0.045 2106 -560.4 122.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11186 968.2 8.5 210 11265 done 1.17 - - 2768 - - - 2106 - 122.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11587 934.9 8.3 215 11595 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.066 3515 546.1 122.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11650 929.4 9.7 215 11658 done 1.17 - - 2768 - 2.45 0.046 2107 -574.7 122.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11991 900.7 8.4 220 11999 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.065 3517 546.5 122.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12027 897.3 9.1 220 12031 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 2107 -570.9 122.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12394 867.0 8.2 225 12402 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.066 3517 552.9 122.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12489 858.5 7.8 226 12499 done 1.17 - - 2768 - 2.45 0.046 2106 -575.9 126.3 2.65 1.386 2245 -4.9 0.319 - - - - - - - - -
12881 826.1 8.3 231 12956 done 1.17 - - 2768 - - - 2106 - 126.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13278 793.1 8.3 236 13287 roll 1.17 - - 2768 - 2.53 0.066 3517 557.7 126.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13360 785.6 9.2 237 13368 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 2107 -570.9 126.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13681 758.0 8.5 241 13690 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.067 3516 552.5 126.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13728 753.7 8.4 241 13732 done 1.17 - - 2768 - 2.45 0.047 2108 -574.7 126.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14085 724.7 8.0 246 14164 done 1.17 - - 2768 - - - 2108 - 126.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14489 693.2 7.8 251 14498 roll 1.17 - - 2768 - 2.60 0.066 3502 536.2 130.1 2.78 1.294 2228 -5.8 0.323 - - - - - - - - -
14554 687.6 9.1 251 14558 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.047 2104 -570.6 130.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14890 661.3 7.8 256 14969 done 1.17 - - 2768 - - - 2104 - 133.7 2.92 1.285 2214 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
15290 628.1 8.3 261 15299 roll 1.18 - - 2768 - 2.58 0.066 3516 547.3 133.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15367 621.1 9.0 261 15372 done 1.18 - - 2768 - 2.45 0.047 2107 -575.1 133.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15699 595.0 8.0 266 15707 roll 1.18 - - 2768 - 2.67 0.064 700 -527.0 134.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15719 592.8 8.3 266 15728 done 1.18 - - 2768 - 2.60 0.041 2112 543.1 134.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16100 562.9 7.9 271 16109 roll 1.18 - - 2768 - 2.62 0.067 3517 536.3 136.9 2.55 1.254 2201 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
16158 558.0 8.7 271 16162 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.046 2105 -571.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16504 532.7 7.2 276 16583 done 1.18 - - 2768 - - - 2104 - 154.1 14.02 1.158 2130 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
16904 503.9 7.2 281 16983 done 1.20 - - 2768 - - - 2104 - 172.1 14.15 1.142 2057 -5.2 0.239 - - - - - - - - -
17304 472.3 8.0 286 17383 done 1.22 - - 2768 - - - 2104 - 172.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17708 438.6 8.4 291 17716 roll 1.22 - - 2768 - 2.53 0.062 3515 557.7 172.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17781 431.8 9.9 291 17790 done 1.22 - - 2768 - 2.45 0.044 2105 -575.5 172.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18111 403.8 8.3 296 18190 done 1.22 - - 2768 - - - 2105 - 172.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18512 369.6 8.5 301 18590 done 1.22 - - 2768 - - - 2105 - 172.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18912 334.4 8.9 306 18921 roll 1.22 - - 2768 - 2.53 0.061 3516 557.7 172.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18952 330.8 8.8 306 18956 done 1.22 - - 2768 - 2.42 0.043 2106 -582.6 172.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19314 301.6 8.0 311 19392 done 1.22 - - 2768 - - - 2106 - 172.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19714 271.4 7.5 320 19728 roll 1.22 - - 2768 - 2.55 0.059 3515 552.5 184.5 9.48 1.006 2007 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
19772 266.5 8.5 321 19776 done 1.23 - - 2768 - 2.45 0.041 2108 -574.3 184.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20079 242.2 8.0 329 20088 roll 1.23 - - 2768 - 2.65 0.059 701 -530.9 184.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20126 238.2 8.8 330 20135 done 1.23 - - 2768 - 2.58 0.038 2115 548.1 184.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20442 214.2 7.3 338 20462 roll 1.23 - - 2768 - 2.53 0.059 3507 550.2 199.1 11.12 0.952 1948 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
20485 210.9 8.4 339 20494 done 1.25 - - 2768 - 2.45 0.041 2107 -571.4 199.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20806 186.9 7.4 347 20825 roll 1.25 - - 2767 - 2.72 0.058 700 -517.3 212.5 10.12 0.937 1893 -5.3 0.112 - - - - - - - - -
20851 183.3 7.7 348 20861 done 1.26 - - 2768 - 2.58 0.037 2107 545.3 218.3 4.35 0.966 1870 -5.3 0.105 - - - - - - - - -
21170 158.6 7.7 356 21184 roll 1.27 - - 2768 - 2.70 0.056 700 -521.1 225.9 5.55 0.940 1839 -5.6 0.099 - - - - - - - - -
21235 153.5 7.6 357 21252 done 1.28 - - 2768 - 2.58 0.038 2107 545.3 234.5 6.62 0.923 1803 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
21552 133.0 6.4 372 21587 roll 1.29 0.12 0.060 2799 258.3 2.80 0.055 701 -502.1 269.8 26.70 0.858 1659 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
21625 127.1 8.3 375 21634 done 1.33 - - 2799 - 2.60 0.037 2109 541.5 269.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21941 101.5 7.9 391 21950 roll 1.33 - - 2799 - 2.67 0.056 700 -527.7 270.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21984 97.8 7.7 393 21998 done 1.33 - - 2799 - 2.58 0.037 2110 546.5 278.4 6.20 0.879 1625 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
22310 70.4 8.2 409 22318 roll 1.34 - - 2799 - 2.67 0.055 701 -527.7 278.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22330 68.4 8.7 410 22338 done 1.34 - - 2799 - 2.58 0.037 2109 545.7 278.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22646 43.3 7.7 429 22658 roll 1.34 - - 2799 - 2.72 0.056 709 -514.7 286.0 5.80 0.845 1594 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
22691 39.5 7.8 433 22702 done 1.34 - - 2799 - 2.58 0.037 2109 542.6 289.5 2.85 0.878 1578 -5.6 0.026 - - - - - - - - -
23005 17.5 4.8 464 23070 roll 1.35 - - 2799 - 2.58 0.058 3508 542.2 362.9 54.25 0.753 1280 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
23086 13.5 5.6 471 23139 done 1.43 - - 2799 - 2.45 0.040 2106 -572.2 416.1 39.85 0.739 1062 -5.5 0.010 - - - - - - - - -