GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.21 of 91.80 AH used of 24V (73.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.94 of 61.20 AH used of 10V (67.42% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.58, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.17 - - 290 - - - 2108 - -121.7 -42.00 - 2495 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -7.3 4 98 roll -1.17 11.40 0.166 2248 171.8 2.45 0.062 3494 565.7 -121.7 -16.35 - 3257 -46.6 - - - - - - - - - -
118 15.3 -22.1 9 125 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.038 2095 -571.0 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
438 62.5 -14.0 37 446 roll -1.17 - - 2248 - 2.47 0.050 3493 566.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
468 67.1 -15.4 38 472 done -1.17 - - 2248 - 2.40 0.037 2087 -585.8 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
779 112.0 -14.6 54 800 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1101 152.3 -12.5 70 1109 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.057 686 -528.7 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1146 157.7 -11.4 71 1155 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.035 2091 551.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1464 191.8 -10.3 79 1473 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.055 682 -527.7 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1500 195.8 -10.8 79 1504 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.037 2093 546.9 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1828 229.9 -10.4 88 1864 done -1.17 - - 2248 - - - 2093 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2188 266.9 -10.2 97 2224 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2549 302.9 -9.8 106 2625 done -1.17 - - 2248 - - - 2092 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2947 342.1 -9.8 111 2956 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.057 683 -527.7 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2977 345.2 -11.0 111 2986 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.040 2091 545.7 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3349 381.3 -9.7 116 3357 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 686 -526.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3384 384.7 -9.9 116 3393 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2092 545.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3751 416.9 -8.7 121 3759 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.058 684 -527.3 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3775 419.2 -9.9 121 3785 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2088 544.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4152 452.4 -8.8 126 4160 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.059 684 -525.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4197 456.8 -9.7 126 4206 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2089 544.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4556 488.1 -8.7 131 4565 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.060 687 -525.1 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4591 491.6 -9.3 131 4600 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2089 543.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4959 521.8 -8.1 136 4967 roll -1.17 - - 2246 - 2.67 0.060 683 -526.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4979 523.5 -8.1 136 4988 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2089 545.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5360 554.8 -8.3 141 5439 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5761 588.5 -8.4 146 5769 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 687 -524.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5817 593.1 -8.5 146 5826 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.043 2087 542.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6164 619.6 -7.7 151 6242 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6567 650.3 -7.7 156 6575 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.063 688 -524.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6613 654.6 -8.7 156 6622 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2088 542.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6969 684.8 -8.5 161 7047 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7369 717.5 -8.2 166 7378 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 690 -523.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7411 721.0 -8.7 166 7420 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2088 541.9 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7772 751.3 -8.3 171 7781 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 688 -524.3 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7802 754.0 -9.6 171 7811 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2088 542.6 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8175 785.4 -8.4 176 8183 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 688 -524.3 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8216 788.9 -8.7 176 8225 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2089 543.0 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8579 817.5 -7.8 181 8587 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 687 -525.1 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8610 820.1 -8.4 181 8619 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2088 543.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8981 847.1 -7.3 186 8990 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 689 -524.0 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9001 848.6 -7.5 186 9010 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2088 542.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9383 877.2 -7.5 191 9391 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 688 -524.3 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9399 878.4 -7.4 191 9408 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2089 543.0 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9785 908.3 -7.8 196 9794 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 688 -524.7 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9823 911.3 -8.5 196 9832 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2088 538.5 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10189 940.3 -7.8 201 10198 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 688 -524.3 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10226 943.3 -7.9 201 10235 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2088 542.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10592 972.1 -7.9 206 10600 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 688 -524.3 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10615 973.8 -8.6 206 10623 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.045 2088 542.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10998 1000.9 7.0 211 11159 done -0.31 0.98 0.103 2440 194.9 - - 2087 - - 106.65 1.392 2759 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11160 1003.0 4.1 213 11272 roll 1.17 1.52 0.076 2756 207.9 2.75 0.071 3509 517.1 121.7 102.47 1.381 2264 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11330 992.7 9.1 215 11334 done 1.17 - - 2758 - 2.47 0.045 2112 -565.6 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11647 966.3 8.3 219 11655 roll 1.17 - - 2758 - 2.58 0.066 3513 543.0 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11688 962.4 9.4 219 11697 done 1.17 - - 2758 - 2.47 0.044 2108 -568.8 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12050 933.3 8.0 224 12128 done 1.17 - - 2758 - - - 2108 - 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12450 901.4 7.9 229 12459 roll 1.17 - - 2758 - 2.55 0.064 3513 551.0 123.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12507 896.4 8.4 229 12511 done 1.17 - - 2758 - 2.45 0.044 2108 -573.5 123.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12854 867.3 8.3 234 12933 done 1.17 - - 2758 - - - 2108 - 123.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13255 833.2 8.5 239 13263 roll 1.17 - - 2758 - 2.58 0.065 3514 545.0 123.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13296 829.6 8.1 239 13300 done 1.17 - - 2758 - 2.45 0.042 2105 -575.1 123.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13659 799.7 8.2 244 13738 done 1.17 - - 2758 - - - 2105 - 123.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14060 768.4 7.7 249 14074 roll 1.17 - - 2759 - 2.58 0.064 3513 545.7 129.9 5.50 1.305 2230 -5.1 0.314 - - - - - - - - -
14120 763.3 8.2 249 14124 done 1.17 - - 2758 - 2.47 0.044 2113 -566.8 129.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14461 737.3 7.6 254 14540 done 1.17 - - 2758 - - - 2113 - 138.6 7.03 1.286 2195 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
14862 708.2 7.2 259 14940 done 1.18 - - 2758 - - - 2113 - 155.9 13.98 1.244 2124 -5.1 0.303 - - - - - - - - -
15264 675.4 8.3 264 15273 roll 1.20 - - 2758 - 2.55 0.066 3513 549.0 155.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15304 671.6 9.4 264 15308 done 1.20 - - 2758 - 2.47 0.048 2109 -568.4 155.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15667 640.8 8.5 269 15745 done 1.20 - - 2758 - - - 2109 - 155.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16067 607.1 8.4 274 16146 done 1.20 - - 2758 - - - 2109 - 155.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16468 575.6 7.9 279 16547 done 1.20 - - 2758 - - - 2109 - 159.1 2.17 1.291 2110 -5.5 0.258 - - - - - - - - -
16868 543.5 8.0 284 16947 done 1.21 - - 2758 - - - 2109 - 159.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17269 513.3 7.4 289 17347 done 1.21 - - 2758 - - - 2108 - 172.2 10.77 1.190 2056 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
17669 481.3 8.0 294 17677 roll 1.22 - - 2758 - 2.67 0.063 700 -527.3 172.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17704 478.3 9.2 294 17713 done 1.22 - - 2758 - 2.58 0.040 2110 546.5 172.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18072 449.2 7.9 299 18150 done 1.22 - - 2758 - - - 2109 - 173.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18472 421.2 6.9 304 18551 done 1.22 - - 2758 - - - 2109 - 198.4 20.55 1.089 1951 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
18872 389.1 8.1 309 18881 roll 1.25 0.12 0.069 2788 250.0 2.67 0.060 700 -527.7 198.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18965 380.0 8.9 310 18974 done 1.25 - - 2788 - 2.58 0.039 2110 546.5 198.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19277 352.0 9.0 314 19355 done 1.25 - - 2788 - - - 2109 - 198.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19677 316.0 9.0 319 19755 done 1.25 - - 2788 - - - 2109 - 198.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20078 280.7 8.5 326 20086 roll 1.25 - - 2788 - 2.67 0.058 696 -529.2 198.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20113 277.6 9.2 326 20117 done 1.25 - - 2787 - 2.58 0.038 2109 547.7 198.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20439 249.8 8.8 335 20477 done 1.25 - - 2788 - - - 2109 - 198.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20799 219.1 8.6 344 20808 roll 1.25 - - 2788 - 2.67 0.057 696 -529.2 198.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20861 213.2 8.6 345 20870 done 1.25 - - 2788 - 2.58 0.038 2111 548.4 198.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21202 182.8 8.9 354 21211 roll 1.25 - - 2788 - 2.50 0.060 3505 557.6 198.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21227 180.5 9.3 354 21231 done 1.25 - - 2788 - 2.42 0.041 2106 -578.1 198.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21566 153.9 7.7 363 21605 done 1.25 - - 2788 - - - 2106 - 204.4 4.53 0.972 1926 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
21904 129.5 6.5 378 21939 roll 1.26 - - 2788 - 2.72 0.058 701 -516.5 237.1 25.33 0.864 1792 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
21975 124.5 6.7 381 22008 done 1.29 - - 2787 - 2.58 0.036 2108 545.3 265.8 21.42 0.858 1676 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
22307 99.2 7.6 398 22321 roll 1.32 - - 2788 - 2.75 0.055 701 -511.6 275.5 7.03 0.879 1636 -5.7 0.067 - - - - - - - - -
22372 94.4 7.7 401 22381 done 1.33 - - 2788 - 2.58 0.036 2111 546.5 281.1 4.10 0.900 1615 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
22695 70.1 7.3 417 22715 roll 1.34 - - 2788 - 2.78 0.055 701 -507.2 297.9 12.48 0.829 1544 -5.7 0.050 - - - - - - - - -
22745 66.2 6.6 419 22775 done 1.36 - - 2788 - 2.58 0.035 2109 545.7 329.4 23.67 0.802 1417 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
23087 40.2 7.1 442 23109 roll 1.39 0.12 0.061 2816 233.3 2.75 0.055 708 -509.5 350.3 15.50 0.797 1331 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
23210 30.6 6.2 453 23247 done 1.41 - - 2817 - 2.58 0.035 2097 538.4 390.7 30.08 0.765 1166 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
23550 7.6 6.5 487 23581 roll 1.46 - - 2817 - 2.75 0.054 702 -507.3 425.2 24.67 0.741 1026 -5.7 0.006 - - - - - - - - -