GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.06 of 91.80 AH used of 24V (73.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.85 of 61.20 AH used of 10V (67.57% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.17 - - 291 - - - 2101 - -121.7 -52.28 - 2783 - - - - - - - - - - -
73 4.4 -8.3 5 106 roll -1.17 11.40 0.166 2247 171.6 2.45 0.058 3494 568.6 -121.7 -8.77 - 3261 -54.5 - - - - - - - - - -
199 33.5 -14.2 17 210 done -1.17 - - 2247 - 2.40 0.037 2086 -586.7 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
523 79.7 -14.5 39 531 roll -1.17 - - 2247 - 2.50 0.052 3493 562.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
548 83.8 -14.0 40 552 done -1.17 - - 2247 - 2.40 0.039 2090 -584.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
864 126.1 -13.7 56 885 done -1.17 - - 2247 - - - 2090 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1185 164.1 -11.4 69 1226 done -1.17 - - 2247 - - - 2090 - -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1546 205.2 -11.0 78 1554 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.058 682 -531.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1566 207.6 -11.4 78 1575 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.036 2087 551.0 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1907 244.2 -10.3 87 1916 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.056 685 -529.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1937 247.4 -11.2 87 1949 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.038 2088 550.2 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2268 281.9 -10.5 96 2277 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.056 685 -529.4 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2283 283.6 -10.7 96 2292 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.038 2089 544.2 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2630 317.8 -9.6 103 2638 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.057 686 -529.4 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2665 321.2 -9.6 103 2673 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.039 2093 545.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3031 356.8 -9.7 108 3039 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.057 681 -528.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3086 362.2 -10.0 108 3095 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.040 2088 545.3 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3433 395.6 -9.7 113 3441 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.058 686 -529.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3458 398.1 -10.1 113 3467 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.041 2087 543.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3834 433.9 -9.4 118 3913 done -1.17 - - 2247 - - - 2087 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4235 469.2 -8.8 123 4243 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.059 686 -528.7 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4280 473.3 -9.1 123 4289 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.041 2089 543.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4637 505.4 -9.0 128 4716 done -1.17 - - 2247 - - - 2089 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5038 541.8 -9.2 133 5116 done -1.17 - - 2247 - - - 2088 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5438 577.9 -9.0 138 5446 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.061 686 -525.1 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5505 583.6 -8.2 138 5514 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.044 2086 542.6 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5842 611.7 -8.4 143 5850 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.062 687 -524.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5867 613.8 -9.0 143 5876 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.044 2093 540.8 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6244 645.2 -8.3 148 6323 done -1.17 - - 2247 - - - 2093 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6645 678.1 -8.3 153 6654 roll -1.17 - - 2247 - 2.70 0.064 686 -521.1 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6665 679.8 -8.4 153 6674 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.046 2088 539.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7050 713.2 -8.8 158 7126 done -1.17 - - 2247 - - - 2089 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7448 749.5 -9.2 163 7457 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.066 687 -525.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7488 753.3 -10.2 163 7497 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.046 2092 540.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7850 782.8 -8.1 168 7928 done -1.17 - - 2247 - - - 2092 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8250 814.9 -8.1 173 8328 done -1.17 - - 2247 - - - 2092 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8653 848.5 -8.4 178 8661 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.064 687 -526.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8718 854.3 -8.9 178 8727 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.045 2093 540.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9056 880.9 -7.9 183 9064 roll -1.17 - - 2247 - 2.70 0.064 687 -520.7 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9087 883.4 -8.4 183 9096 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.044 2090 543.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9458 912.5 -7.8 188 9537 done -1.17 - - 2247 - - - 2090 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9859 941.9 -7.4 193 9937 done -1.17 - - 2247 - - - 2090 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10259 969.6 -6.9 198 10268 roll -1.17 - - 2247 - 2.70 0.064 683 -521.1 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10284 971.3 -7.7 198 10293 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.045 2092 541.9 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10662 995.5 -6.4 203 10740 done -1.17 - - 2247 - - - 2091 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10826 1005.5 6.3 205 10982 done -0.31 0.98 0.104 2439 195.9 - - 2091 - - 106.90 1.393 2759 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
10983 1007.2 3.7 207 11095 roll 1.17 1.52 0.076 2766 215.1 2.75 0.071 3512 516.7 121.7 102.12 1.378 2264 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11163 995.0 10.1 209 11167 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.044 2113 -566.4 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11470 967.4 9.0 213 11478 roll 1.17 - - 2766 - 2.55 0.065 3513 549.0 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11510 963.6 9.6 213 11514 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.044 2107 -569.2 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11871 933.4 8.3 218 11950 done 1.17 - - 2764 - - - 2107 - 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12272 901.8 7.9 223 12280 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.065 3514 545.3 122.9 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12379 892.1 8.5 224 12388 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.045 2109 -568.8 122.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12756 858.8 8.9 229 12764 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.065 3515 545.0 122.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12809 853.9 9.5 229 12817 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.045 2106 -570.4 122.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13159 822.5 8.8 234 13238 done 1.17 - - 2766 - - - 2106 - 122.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13560 788.1 8.5 239 13569 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.067 3515 546.1 122.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13605 783.9 9.5 239 13609 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.046 2109 -569.2 122.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13964 752.9 8.6 244 14040 done 1.17 - - 2765 - - - 2108 - 122.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14362 718.0 8.7 249 14370 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.067 3517 546.1 122.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14468 708.3 8.9 250 14472 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.047 2107 -570.9 122.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14849 677.5 8.1 255 14924 done 1.17 - - 2766 - - - 2107 - 122.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15246 648.3 7.2 260 15271 roll 1.17 - - 2766 - 2.62 0.066 3513 536.6 141.4 14.70 1.221 2183 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
15299 644.2 8.5 260 15307 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.046 2108 -562.0 141.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15650 617.7 7.6 265 15729 done 1.19 - - 2766 - - - 2108 - 151.4 8.15 1.213 2141 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
16050 586.9 7.7 270 16064 roll 1.20 - - 2766 - 2.60 0.066 3513 540.4 158.6 5.22 1.212 2114 -5.2 0.263 - - - - - - - - -
16107 582.1 8.7 270 16116 done 1.21 - - 2766 - 2.50 0.047 2105 -563.2 158.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16454 555.0 7.8 275 16463 roll 1.21 - - 2766 - 2.72 0.064 698 -517.3 163.9 3.90 1.217 2092 -5.6 0.270 - - - - - - - - -
16504 550.7 7.9 275 16513 done 1.21 - - 2766 - 2.60 0.041 2110 543.1 165.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16855 522.7 7.9 280 16864 roll 1.21 - - 2766 - 2.62 0.066 3513 535.5 167.0 2.33 1.214 2079 -5.6 0.252 - - - - - - - - -
16903 518.6 8.8 280 16911 done 1.21 - - 2766 - 2.47 0.045 2106 -569.6 167.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17259 487.4 8.8 285 17267 roll 1.21 - - 2766 - 2.67 0.063 698 -527.3 167.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17290 484.4 9.2 285 17299 done 1.21 - - 2766 - 2.58 0.040 2110 547.3 167.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17661 452.3 8.6 290 17740 done 1.21 - - 2766 - - - 2110 - 167.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18062 417.9 8.6 295 18140 done 1.21 - - 2766 - - - 2110 - 167.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18462 385.4 8.0 300 18541 done 1.21 - - 2766 - - - 2110 - 167.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18863 353.9 7.9 305 18872 roll 1.22 - - 2766 - 2.75 0.058 699 -513.1 169.9 2.28 1.174 2067 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
18910 349.9 7.9 305 18919 done 1.22 - - 2766 - 2.58 0.039 2109 546.5 171.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19267 321.9 7.8 310 19346 done 1.22 - - 2766 - - - 2109 - 175.6 4.60 1.098 2044 -5.0 0.154 - - - - - - - - -
19670 290.7 7.9 316 19706 done 1.22 - - 2766 - - - 2108 - 178.3 2.03 1.129 2032 -5.9 0.160 - - - - - - - - -
20033 261.6 8.0 325 20041 roll 1.23 - - 2766 - 2.50 0.062 3513 562.0 178.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20078 257.3 8.6 326 20082 done 1.23 - - 2766 - 2.45 0.042 2104 -575.1 178.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20398 234.4 7.2 334 20435 done 1.23 - - 2767 - - - 2104 - 197.1 14.45 0.963 1956 -5.3 0.134 - - - - - - - - -
20759 207.6 7.5 343 20773 roll 1.25 - - 2766 - 2.72 0.058 688 -520.6 208.4 8.77 0.967 1909 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
20836 200.8 9.5 344 20841 done 1.26 - - 2766 - 2.60 0.038 2111 547.3 208.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21162 173.8 7.8 353 21201 done 1.26 - - 2766 - - - 2110 - 213.4 3.70 0.989 1889 -5.4 0.100 - - - - - - - - -
21503 146.7 7.8 362 21512 roll 1.26 - - 2766 - 2.70 0.056 714 -517.0 217.4 3.17 0.981 1873 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
21586 140.6 7.6 366 21600 done 1.27 - - 2766 - 2.55 0.038 2113 548.6 226.3 6.80 0.927 1837 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
21909 119.5 6.1 382 21949 roll 1.28 0.12 0.061 2796 250.0 2.80 0.055 702 -503.9 269.2 32.50 0.851 1662 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
22020 111.2 7.3 387 22040 done 1.33 - - 2796 - 2.58 0.037 2109 545.3 284.0 10.95 0.864 1602 -5.5 0.074 - - - - - - - - -
22354 84.2 8.8 404 22363 roll 1.34 - - 2797 - 2.65 0.057 703 -530.6 284.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
22434 77.2 7.8 407 22443 done 1.34 - - 2797 - 2.55 0.037 2109 551.4 288.3 3.17 0.902 1584 -5.7 0.051 - - - - - - - - -
22760 51.7 7.5 424 22774 roll 1.35 - - 2797 - 2.75 0.055 702 -511.6 298.5 7.20 0.841 1543 -5.7 0.037 - - - - - - - - -
22825 46.3 9.7 429 22836 done 1.36 - - 2796 - 2.58 0.037 2109 545.3 298.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23139 23.8 5.7 460 23189 roll 1.36 - - 2796 - 2.70 0.053 705 -520.0 350.3 39.03 0.765 1329 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
23260 16.4 6.5 471 23290 done 1.41 - - 2797 - 2.60 0.036 2108 539.6 384.3 24.65 0.757 1192 -5.6 0.013 - - - - - - - - -