GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.91 of 91.80 AH used of 24V (73.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.75 of 61.20 AH used of 10V (67.73% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 286 - - - 2106 - -121.7 -52.12 - 2641 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -6.5 5 106 roll -1.17 11.45 0.166 2249 171.4 2.45 0.059 3475 558.8 -121.7 -12.52 - 3259 -49.4 - - - - - - - - - -
179 26.5 -18.2 15 190 done -1.17 - - 2249 - 2.38 0.035 2087 -583.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
493 70.3 -13.8 39 501 roll -1.17 - - 2248 - 2.47 0.051 3485 566.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
698 99.7 -14.5 49 706 done -1.17 - - 2249 - 2.40 0.038 2088 -582.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1021 141.4 -12.7 65 1029 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.057 681 -530.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1046 145.0 -13.8 66 1055 done -1.17 - - 2248 - 2.53 0.035 2085 554.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1384 184.7 -10.8 76 1420 done -1.17 - - 2248 - - - 2085 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1745 222.2 -11.3 85 1753 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.055 680 -530.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1770 225.5 -12.0 85 1779 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.037 2087 551.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2108 260.8 -10.0 94 2144 done -1.17 - - 2248 - - - 2086 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2469 296.3 -9.8 103 2477 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.056 681 -530.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2504 300.2 -9.7 103 2508 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.038 2087 551.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2829 332.2 -9.9 108 2838 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.056 681 -530.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2854 334.8 -10.9 108 2863 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.039 2089 552.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3231 370.3 -9.4 113 3309 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3631 408.4 -9.7 118 3710 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4032 448.0 -9.9 123 4040 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 683 -530.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4082 453.1 -10.3 123 4091 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.041 2086 550.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4433 487.1 -9.7 128 4442 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.058 683 -529.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4470 490.8 -10.1 128 4478 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.041 2090 545.3 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4836 524.5 -9.1 133 4914 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5236 558.8 -8.5 138 5245 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.060 680 -528.1 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5288 563.3 -9.2 138 5297 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.042 2087 545.3 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5640 592.6 -8.3 143 5718 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6043 626.5 -8.6 148 6051 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.062 684 -529.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6068 628.9 -9.4 148 6077 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2088 544.2 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6445 660.9 -8.4 153 6453 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 685 -525.5 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6476 663.5 -8.8 153 6485 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2092 541.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6850 694.6 -8.4 158 6926 done -1.17 - - 2249 - - - 2092 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7248 727.8 -8.3 163 7256 roll -1.17 - - 2249 - 2.70 0.064 685 -521.1 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7299 732.1 -8.3 163 7308 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2090 540.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7650 760.5 -8.1 168 7659 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 683 -521.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7670 762.2 -8.5 168 7679 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2091 541.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8053 792.3 -7.8 173 8062 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 682 -521.9 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8079 794.2 -8.2 173 8088 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2088 540.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8456 821.3 -7.1 178 8535 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8859 850.9 -7.5 183 8867 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 684 -525.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8899 854.3 -8.1 183 8908 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.044 2090 540.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9262 882.1 -7.7 188 9270 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 685 -520.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9302 885.4 -8.8 188 9311 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2089 544.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9663 911.9 -7.3 193 9741 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10063 941.7 -7.6 198 10072 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 684 -526.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10095 944.3 -8.0 198 10104 done -1.17 - - 2249 - 2.60 0.044 2093 541.9 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10466 972.9 -7.7 203 10544 done -1.17 - - 2248 - - - 2093 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10868 1004.2 7.9 208 11026 done -0.31 0.98 0.104 2440 195.9 - - 2093 - - 106.90 1.394 2758 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11030 1007.5 5.0 210 11141 roll 1.17 1.55 0.077 2769 212.3 2.75 0.070 3513 516.4 121.7 101.82 1.391 2264 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11210 997.1 9.1 212 11214 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.044 2111 -567.6 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11517 970.7 8.6 216 11525 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.065 3513 543.4 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11582 964.8 10.1 216 11586 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.044 2106 -569.6 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11918 936.7 8.3 221 11927 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.064 3514 545.7 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11985 930.7 9.1 221 11989 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.045 2107 -569.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12322 904.3 7.8 226 12331 roll 1.17 - - 2769 - 2.62 0.064 3510 535.5 126.1 2.92 1.388 2245 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
12375 899.6 9.1 226 12378 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.044 2106 -568.4 126.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12726 869.9 8.5 231 12734 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.064 3514 545.7 126.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12796 863.6 8.7 231 12800 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.046 2107 -569.6 126.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13130 837.0 8.0 236 13206 done 1.17 - - 2769 - - - 2107 - 126.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13528 806.4 7.6 241 13542 roll 1.17 - - 2769 - 2.67 0.066 3515 527.3 134.5 6.50 1.314 2210 -5.2 0.337 - - - - - - - - -
13593 800.6 8.9 241 13597 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.046 2108 -569.6 134.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13929 771.9 8.6 246 13938 roll 1.18 - - 2769 - 2.58 0.067 3516 545.7 134.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13977 767.6 9.0 246 13985 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.047 2107 -570.4 134.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14334 737.8 8.3 251 14412 done 1.18 - - 2769 - - - 2107 - 134.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14734 705.5 8.0 256 14743 roll 1.18 - - 2769 - 2.58 0.068 3514 545.3 134.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14800 699.7 9.1 256 14804 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.047 2108 -569.2 134.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15138 673.5 7.8 261 15215 done 1.18 - - 2769 - - - 2108 - 140.2 4.22 1.294 2188 -5.2 0.284 - - - - - - - - -
15536 641.3 8.1 266 15544 roll 1.19 - - 2769 - 2.58 0.067 3514 545.0 140.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15591 636.3 9.3 266 15595 done 1.19 - - 2769 - 2.47 0.047 2108 -569.2 140.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15938 608.3 8.1 271 16016 done 1.19 - - 2769 - - - 2107 - 140.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16338 576.4 7.9 276 16417 done 1.19 - - 2769 - - - 2107 - 142.7 1.67 1.320 2178 -6.0 0.274 - - - - - - - - -
16738 544.8 7.8 281 16747 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.064 3502 536.5 146.9 3.78 1.259 2159 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
16789 540.8 7.9 281 16798 done 1.19 - - 2769 - 2.45 0.045 2108 -569.0 149.8 1.80 1.302 2150 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
17142 514.5 7.4 286 17219 done 1.20 - - 2769 - - - 2107 - 162.5 10.45 1.179 2097 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
17540 482.0 8.2 291 17549 roll 1.21 - - 2769 - 2.55 0.064 3514 551.8 162.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17580 478.2 9.1 291 17584 done 1.21 - - 2769 - 2.47 0.044 2105 -570.4 162.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17941 447.2 8.6 296 17950 roll 1.21 - - 2769 - 2.65 0.061 700 -530.2 162.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17992 442.8 9.6 296 18001 done 1.21 - - 2769 - 2.58 0.038 2112 547.3 162.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18343 413.4 8.4 301 18352 roll 1.21 - - 2769 - 2.53 0.065 3511 553.0 162.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18395 408.9 9.3 301 18399 done 1.21 - - 2769 - 2.45 0.044 2106 -573.5 162.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18747 381.0 7.8 306 18757 roll 1.21 - - 2769 - 2.72 0.059 701 -516.5 166.0 2.45 1.185 2083 -5.3 0.179 - - - - - - - - -
18785 377.9 7.6 306 18799 done 1.21 - - 2769 - 2.58 0.037 2110 546.1 174.0 6.38 1.114 2050 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
19151 348.2 8.1 311 19229 done 1.22 - - 2769 - - - 2110 - 174.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19551 317.5 7.5 316 19630 done 1.22 - - 2769 - - - 2110 - 184.7 8.43 1.054 2006 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
19951 285.8 7.8 323 19961 roll 1.23 - - 2769 - 2.72 0.056 704 -516.9 189.3 3.30 1.084 1988 -5.5 0.151 - - - - - - - - -
20019 280.2 7.9 324 20029 done 1.24 - - 2769 - 2.55 0.036 2111 551.8 192.5 2.28 1.100 1975 -5.7 0.152 - - - - - - - - -
20357 254.1 7.7 333 20398 done 1.24 - - 2769 - - - 2110 - 200.1 5.93 1.023 1944 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
20718 225.9 7.7 342 20732 roll 1.25 - - 2769 - 2.70 0.056 701 -521.9 206.2 4.70 1.016 1919 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
20773 221.3 8.0 343 20782 done 1.26 - - 2769 - 2.58 0.035 2110 546.1 206.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21122 194.4 7.6 352 21136 roll 1.26 - - 2769 - 2.75 0.055 701 -512.4 214.6 6.50 0.970 1884 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
21177 189.6 8.5 353 21186 done 1.27 - - 2769 - 2.58 0.035 2112 546.9 214.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21523 163.7 7.2 362 21542 roll 1.27 - - 2769 - 2.75 0.054 709 -510.2 232.1 13.48 0.909 1813 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
21566 160.7 7.5 363 21581 done 1.29 - - 2769 - 2.58 0.035 2114 544.6 243.2 8.50 0.919 1767 -5.4 0.099 - - - - - - - - -
21890 137.5 7.5 375 21904 roll 1.30 0.12 0.062 2798 241.7 2.75 0.054 708 -511.3 255.2 8.60 0.906 1719 -5.6 0.089 - - - - - - - - -
21975 129.1 9.3 379 21984 done 1.31 - - 2800 - 2.55 0.035 2107 548.6 255.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
22295 103.0 7.9 395 22312 done 1.31 - - 2800 - - - 2107 - 257.9 1.65 0.979 1708 -6.1 0.067 - - - - - - - - -
22616 77.6 7.4 411 22636 roll 1.31 - - 2800 - 2.70 0.055 700 -521.1 271.3 10.55 0.850 1653 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
22669 73.6 6.3 413 22704 done 1.33 - - 2800 - 2.58 0.037 2107 545.3 309.1 28.38 0.807 1499 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
23013 44.0 8.0 434 23024 roll 1.37 - - 2800 - 2.67 0.057 701 -526.6 309.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23100 36.5 8.3 442 23111 done 1.37 - - 2800 - 2.55 0.037 2107 551.4 309.1 - - 1497 - - - - - - - - - - -
23414 16.9 4.4 473 23487 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.054 3504 547.8 391.6 60.92 0.745 1161 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
23515 11.1 7.5 482 23533 done 1.46 0.10 0.044 2831 310.0 2.47 0.040 2108 -565.2 402.8 8.25 0.773 1117 -5.3 0.008 - - - - - - - - -