GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  137 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  35 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -107.92244 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203655,5738.987,-14121.960,42,1.3,60 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5800.000,-14130.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  204208,5739.020,-14121.936,11,1.4,16,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  325.1,39654,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.012849,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23730,0.00,0.000,0,0,1113,404.25 _24V_AH  23.4,23.908
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,19.752
HUMID  2219 DATA_FILE_SIZE  26838,496
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  280805,031925,5743.373,-14123.233,41,2.0,41,23.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25166100.97 SBE_CT58824330.73
Roll_motor20169329.51 SBE_O243219192.49
VBD_pump_during_apogee420139313708.10 WL_BB2F5901051450.58
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect31160117.14
Iridium_during_xfer117223612.19
Transponder_ping000.00
GPS79165131.69
TT880618150.40
LPSleep186611194.08
TT8_Active203818380.17
TT8_Sampling161638624.93
TT8_CF8102644458.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits307212368.71
GPS_charging030.00
Compass94126244.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.12 0.000 2 0.000 0.000 286 2106 2641
73 -1.17 -121.7 3.5 -6.5 5 106 11.45 2.45 -12.52 0.000 4 0.166 0.059 2249 3475 3259
179 -1.17 -121.7 26.5 -18.2 15 190 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2249 2087 3262
493 -1.17 -121.7 70.3 -13.8 39 501 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2248 3485 3270
698 -1.17 -121.7 99.7 -14.5 49 706 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2249 2088 3274
1021 -1.17 -121.7 141.4 -12.7 65 1029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2248 681 3275
1046 -1.17 -121.7 145.0 -13.8 66 1055 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2248 2085 3274
1384 -1.17 -121.7 184.7 -10.8 76 1420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2085 3274
1745 -1.17 -121.7 222.2 -11.3 85 1753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2249 680 3274
1770 -1.17 -121.7 225.5 -12.0 85 1779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2248 2087 3275
2108 -1.17 -121.7 260.8 -10.0 94 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2086 3275
2469 -1.17 -121.7 296.3 -9.8 103 2477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2249 681 3275
2504 -1.17 -121.7 300.2 -9.7 103 2508 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2087 3275
2829 -1.17 -121.7 332.2 -9.9 108 2838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2248 681 3275
2854 -1.17 -121.7 334.8 -10.9 108 2863 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2248 2089 3274
3231 -1.17 -121.7 370.3 -9.4 113 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2089 3274
3631 -1.17 -121.7 408.4 -9.7 118 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2089 3273
4032 -1.17 -121.7 448.0 -9.9 123 4040 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2249 683 3273
4082 -1.17 -121.7 453.1 -10.3 123 4091 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2086 3272
4433 -1.17 -121.7 487.1 -9.7 128 4442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 683 3272
4470 -1.17 -121.7 490.8 -10.1 128 4478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2090 3272
4836 -1.17 -121.7 524.5 -9.1 133 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2090 3271
5236 -1.17 -121.7 558.8 -8.5 138 5245 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2249 680 3270
5288 -1.17 -121.7 563.3 -9.2 138 5297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2248 2087 3270
5640 -1.17 -121.7 592.6 -8.3 143 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2087 3269
6043 -1.17 -121.7 626.5 -8.6 148 6051 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2248 684 3268
6068 -1.17 -121.7 628.9 -9.4 148 6077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2088 3269
6445 -1.17 -121.7 660.9 -8.4 153 6453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 685 3268
6476 -1.17 -121.7 663.5 -8.8 153 6485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2092 3267
6850 -1.17 -121.7 694.6 -8.4 158 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2092 3267
7248 -1.17 -121.7 727.8 -8.3 163 7256 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 685 3267
7299 -1.17 -121.7 732.1 -8.3 163 7308 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2090 3267
7650 -1.17 -121.7 760.5 -8.1 168 7659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 683 3266
7670 -1.17 -121.7 762.2 -8.5 168 7679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2091 3266
8053 -1.17 -121.7 792.3 -7.8 173 8062 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 682 3266
8079 -1.17 -121.7 794.2 -8.2 173 8088 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2088 3265
8456 -1.17 -121.7 821.3 -7.1 178 8535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3265
8859 -1.17 -121.7 850.9 -7.5 183 8867 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 684 3264
8899 -1.17 -121.7 854.3 -8.1 183 8908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2090 3264
9262 -1.17 -121.7 882.1 -7.7 188 9270 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 685 3264
9302 -1.17 -121.7 885.4 -8.8 188 9311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2089 3264
9663 -1.17 -121.7 911.9 -7.3 193 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2089 3263
10063 -1.17 -121.7 941.7 -7.6 198 10072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 684 3263
10095 -1.17 -121.7 944.3 -8.0 198 10104 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2093 3263
10466 -1.17 -121.7 972.9 -7.7 203 10544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2093 3262
10868 -0.31 0.0 1004.2 7.9 208 11026 0.98 0.00 106.90 1.394 6 0.104 0.000 2440 2093 2758
11030 1.17 121.7 1007.5 5.0 210 11141 1.55 2.75 101.82 1.391 4 0.077 0.070 2769 3513 2264
11210 1.17 121.7 997.1 9.1 212 11214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2111 2263
11517 1.17 121.7 970.7 8.6 216 11525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2769 3513 2260
11582 1.17 121.7 964.8 10.1 216 11586 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2106 2260
11918 1.17 121.7 936.7 8.3 221 11927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3514 2260
11985 1.17 121.7 930.7 9.1 221 11989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2107 2259
12322 1.17 126.1 904.3 7.8 226 12331 0.00 2.62 2.92 1.388 4 0.000 0.064 2769 3510 2245
12375 1.17 126.1 899.6 9.1 226 12378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2106 2245
12726 1.17 126.1 869.9 8.5 231 12734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3514 2245
12796 1.17 126.1 863.6 8.7 231 12800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2107 2245
13130 1.17 126.3 837.0 8.0 236 13206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2107 2244
13528 1.17 134.5 806.4 7.6 241 13542 0.00 2.67 6.50 1.314 4 0.000 0.066 2769 3515 2210
13593 1.18 134.5 800.6 8.9 241 13597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2108 2210
13929 1.18 134.5 771.9 8.6 246 13938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2769 3516 2210
13977 1.18 134.5 767.6 9.0 246 13985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2107 2210
14334 1.18 134.5 737.8 8.3 251 14412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2107 2210
14734 1.18 134.9 705.5 8.0 256 14743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2769 3514 2210
14800 1.18 134.9 699.7 9.1 256 14804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2108 2210
15138 1.18 140.2 673.5 7.8 261 15215 0.00 0.00 4.22 1.294 6 0.000 0.000 2769 2108 2188
15536 1.19 140.2 641.3 8.1 266 15544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2769 3514 2188
15591 1.19 140.2 636.3 9.3 266 15595 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2108 2188
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