GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.76 of 91.80 AH used of 24V (74.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.66 of 61.20 AH used of 10V (67.88% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.35, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.17 - - 292 - - - 2096 - -121.7 -52.50 - 2688 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -7.1 5 106 roll -1.17 11.43 0.166 2251 171.4 2.53 0.058 3495 553.0 -121.7 -11.25 - 3259 -50.8 - - - - - - - - - -
333 52.2 -12.9 29 337 done -1.17 - - 2250 - 2.42 0.034 2080 -584.7 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
642 91.2 -12.7 45 650 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.053 3490 564.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
732 103.0 -13.2 49 736 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.038 2093 -582.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1046 142.1 -12.0 65 1062 done -1.17 - - 2251 - - - 2093 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1364 181.5 -12.1 75 1405 done -1.17 - - 2250 - - - 2092 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1725 220.4 -11.0 84 1734 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.058 685 -530.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1750 223.2 -12.4 84 1759 done -1.17 - - 2251 - 2.53 0.036 2088 554.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2086 256.0 -9.5 93 2095 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.056 684 -529.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2116 258.8 -10.6 93 2128 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.038 2089 551.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2448 291.2 -10.1 102 2456 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.056 684 -530.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2473 293.6 -9.7 102 2482 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.038 2086 549.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2809 326.1 -9.6 108 2887 done -1.17 - - 2251 - - - 2086 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3209 364.3 -9.5 113 3218 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.057 684 -529.1 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3254 368.5 -9.7 113 3263 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.040 2088 550.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3611 399.9 -8.7 118 3619 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.057 685 -529.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3656 404.1 -9.6 118 3665 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.040 2088 550.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4015 434.7 -8.6 123 4023 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.058 685 -529.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4060 439.1 -9.3 123 4069 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.041 2092 545.3 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4417 471.6 -9.1 128 4426 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.058 683 -527.7 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4449 474.6 -9.5 128 4458 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.041 2093 546.5 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4820 509.7 -9.5 133 4829 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.059 681 -528.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4868 514.2 -9.4 133 4876 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.041 2089 545.7 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5224 547.9 -9.5 138 5232 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.060 681 -527.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5245 550.1 -9.7 138 5254 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.041 2089 545.7 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5627 583.7 -8.8 143 5635 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.059 686 -529.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5667 587.1 -8.1 143 5676 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.041 2087 549.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6030 616.9 -8.2 148 6107 done -1.17 - - 2251 - - - 2087 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6429 648.0 -7.8 153 6437 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.062 685 -525.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6464 650.8 -8.0 153 6473 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.043 2088 543.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6830 680.5 -8.1 158 6838 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.063 685 -525.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6855 682.9 -9.9 158 6864 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.043 2087 543.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7233 716.3 -8.9 163 7241 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.064 686 -524.7 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7279 720.6 -9.5 163 7288 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.043 2090 544.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7635 750.3 -8.3 168 7714 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8036 783.7 -8.4 173 8044 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.063 685 -525.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8062 785.8 -9.5 173 8071 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.043 2090 544.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8438 815.7 -7.9 178 8447 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.063 686 -525.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8477 818.4 -7.2 178 8486 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2089 543.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8844 846.0 -7.5 183 8922 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9244 876.4 -7.7 188 9322 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9644 906.7 -7.6 193 9653 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.064 687 -525.5 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9716 912.5 -8.8 193 9725 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.044 2092 544.6 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10047 937.9 -7.7 198 10126 done -1.17 - - 2251 - - - 2091 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10448 968.2 -7.6 203 10456 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.064 687 -525.8 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10479 970.4 -7.6 203 10488 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2089 543.4 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10850 996.7 -7.1 208 10929 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11014 1008.1 7.1 210 11170 done -0.31 0.95 0.101 2438 196.8 - - 2089 - - 106.50 1.393 2759 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11171 1010.8 4.5 212 11283 roll 1.17 1.55 0.081 2765 211.0 2.75 0.070 3510 516.7 121.7 102.12 1.387 2264 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11311 1003.8 7.9 213 11320 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.043 2111 -566.4 124.6 2.30 1.397 2251 -5.7 0.426 - - - - - - - - -
11659 973.1 8.8 218 11667 roll 1.17 - - 2765 - 2.58 0.064 3514 543.8 124.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11715 967.6 9.6 218 11724 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.044 2108 -569.2 124.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12062 938.1 8.5 223 12070 roll 1.17 - - 2765 - 2.58 0.064 3514 545.0 124.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12137 931.4 9.5 223 12142 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.044 2107 -569.6 124.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12463 904.4 8.3 228 12472 roll 1.17 - - 2765 - 2.58 0.064 3514 545.3 124.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12505 900.6 8.9 228 12513 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.044 2107 -569.6 124.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12867 868.8 8.8 233 12945 done 1.17 - - 2765 - - - 2107 - 124.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13270 834.6 8.5 238 13278 roll 1.17 - - 2765 - 2.58 0.065 3514 545.3 124.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
13366 825.8 8.4 239 13370 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.044 2107 -569.6 124.6 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13672 802.1 7.7 243 13751 done 1.17 - - 2765 - - - 2107 - 131.5 4.50 1.341 2223 -5.3 0.334 - - - - - - - - -
14072 769.9 8.1 248 14081 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.066 3514 545.3 131.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14163 761.7 9.0 249 14167 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.044 2107 -569.6 131.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14475 736.6 8.1 253 14484 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.066 3516 546.1 131.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14541 730.7 9.2 253 14549 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.044 2107 -570.4 131.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14877 704.3 7.8 258 14956 done 1.18 - - 2765 - - - 2107 - 135.1 2.75 1.300 2209 -5.1 0.289 - - - - - - - - -
15277 671.7 8.1 263 15286 roll 1.18 - - 2766 - 2.58 0.067 3514 545.3 135.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15349 665.2 9.3 263 15358 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.044 2105 -570.4 135.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15680 638.7 8.1 268 15758 done 1.18 - - 2765 - - - 2104 - 135.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16080 607.7 7.7 273 16094 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.065 3514 546.5 141.9 5.50 1.239 2180 -5.3 0.271 - - - - - - - - -
16133 603.3 8.8 273 16141 done 1.19 - - 2765 - 2.47 0.044 2108 -569.2 141.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16485 578.0 7.1 278 16564 done 1.19 - - 2765 - - - 2107 - 161.7 16.12 1.183 2100 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
16885 545.5 8.2 283 16963 done 1.21 - - 2765 - - - 2107 - 161.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17285 511.4 8.5 288 17294 roll 1.21 - - 2765 - 2.55 0.063 3514 551.8 161.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17326 507.7 8.2 288 17330 done 1.21 - - 2765 - 2.45 0.043 2107 -574.3 161.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17687 479.4 7.7 293 17766 done 1.21 - - 2765 - - - 2107 - 167.2 3.90 1.220 2078 -5.4 0.222 - - - - - - - - -
18087 448.4 7.9 298 18167 done 1.21 - - 2765 - - - 2107 - 170.4 2.40 1.227 2065 -5.4 0.208 - - - - - - - - -
18488 415.9 8.1 303 18496 roll 1.22 - - 2765 - 2.55 0.061 3518 553.3 170.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18526 412.9 9.2 303 18534 done 1.22 - - 2765 - 2.45 0.042 2106 -576.3 170.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18894 385.3 7.4 308 18913 roll 1.22 - - 2765 - 2.70 0.058 702 -520.0 184.0 11.07 1.085 2008 -5.1 0.188 - - - - - - - - -
18949 380.5 8.1 308 18958 done 1.23 - - 2765 - 2.58 0.037 2114 547.3 184.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19297 351.3 8.4 313 19375 done 1.23 - - 2765 - - - 2113 - 184.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19697 316.3 8.7 318 19705 roll 1.23 - - 2765 - 2.53 0.062 3513 553.4 184.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19737 312.6 9.2 318 19741 done 1.23 - - 2765 - 2.45 0.041 2107 -573.9 184.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20060 285.7 8.3 324 20068 roll 1.23 - - 2765 - 2.62 0.058 702 -536.3 184.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20091 283.0 9.2 324 20103 done 1.23 - - 2765 - 2.55 0.036 2114 553.7 184.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20422 257.3 7.7 333 20431 done 1.23 - - 2765 - - - 2113 - 189.6 4.10 1.052 1986 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
20743 233.7 7.5 341 20758 roll 1.24 - - 2765 - 2.55 0.058 3498 543.1 201.6 8.80 0.984 1938 -5.5 0.136 - - - - - - - - -
20794 229.4 7.4 342 20813 done 1.25 - - 2765 - 2.42 0.040 2108 -574.4 215.7 11.10 0.961 1880 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
21145 201.0 7.8 351 21154 roll 1.27 - - 2765 - 2.70 0.057 703 -520.4 220.9 3.85 1.002 1858 -5.7 0.120 - - - - - - - - -
21241 193.4 7.9 353 21251 done 1.27 0.10 0.062 2789 240.0 2.55 0.035 2115 553.7 223.9 1.95 1.053 1847 -5.6 0.109 - - - - - - - - -
21590 163.8 8.0 362 21598 roll 1.28 - - 2789 - 2.47 0.058 3505 562.8 223.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21647 158.9 7.8 363 21656 done 1.28 - - 2789 - 2.42 0.040 2108 -577.3 228.1 3.42 0.980 1829 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
21975 135.3 6.8 376 22004 roll 1.28 - - 2789 - 2.70 0.058 703 -520.4 254.3 19.80 0.881 1722 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
22071 128.1 7.8 380 22080 done 1.31 - - 2789 - 2.58 0.035 2107 544.2 259.8 3.97 0.931 1699 -5.8 0.084 - - - - - - - - -
22400 102.2 7.7 397 22417 done 1.32 - - 2789 - - - 2107 - 266.1 4.50 0.907 1674 -5.6 0.066 - - - - - - - - -
22724 78.8 7.1 413 22748 roll 1.32 - - 2789 - 2.70 0.055 701 -520.7 286.1 15.52 0.835 1592 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
22814 71.9 7.0 417 22839 done 1.34 - - 2789 - 2.55 0.035 2108 551.8 308.9 16.95 0.818 1499 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
23149 45.0 7.1 437 23170 roll 1.37 - - 2789 - 2.72 0.055 711 -513.6 329.7 15.62 0.800 1415 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
23249 37.6 6.1 446 23287 done 1.39 0.08 0.053 2815 325.0 2.55 0.035 2096 543.1 371.4 31.02 0.766 1244 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
23589 13.4 6.4 480 23621 roll 1.44 - - 2815 - 2.72 0.054 703 -512.1 407.5 26.10 0.748 1097 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
23709 3.8 7.2 491 23727 done 1.48 - - 2815 - 2.58 0.034 2109 545.0 424.5 12.02 0.755 1029 -5.7 0.003 - - - - - - - - -