GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.30 of 91.80 AH used of 24V (74.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.37 of 61.20 AH used of 10V (68.34% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 293 - - - 2098 - -121.7 -52.08 - 2818 - - - - - - - - - - -
73 4.6 -9.0 5 103 roll -1.17 11.48 0.167 2251 170.6 2.72 0.064 683 -520.2 -121.7 -7.97 - 3259 -55.3 - - - - - - - - - -
189 32.3 -15.2 16 195 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.029 2091 552.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
496 75.4 -13.5 38 504 roll -1.17 - - 2251 - 2.62 0.050 682 -537.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
518 78.2 -13.4 39 526 done -1.17 - - 2251 - 2.53 0.031 2089 556.1 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
841 120.0 -13.5 55 858 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1182 160.7 -11.2 70 1191 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.052 683 -530.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1218 164.9 -11.2 70 1222 done -1.17 - - 2251 - 2.53 0.035 2087 554.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1546 201.8 -11.6 79 1582 done -1.17 - - 2251 - - - 2086 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1906 239.3 -9.4 88 1915 roll -1.17 - - 2251 - 2.62 0.053 684 -535.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1947 243.2 -9.3 89 1955 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.036 2087 550.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2270 272.5 -9.6 97 2306 done -1.17 - - 2251 - - - 2087 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2668 311.5 -9.6 106 2677 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.054 683 -529.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2729 317.5 -10.1 106 2738 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.038 2088 551.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3070 350.2 -9.5 111 3079 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.055 683 -530.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3090 352.2 -10.0 111 3099 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.038 2088 551.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3472 385.3 -8.6 116 3480 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.055 684 -529.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3532 390.5 -9.3 116 3541 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.038 2086 549.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3873 420.3 -8.8 121 3951 done -1.17 - - 2251 - - - 2086 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4273 457.1 -9.3 126 4352 done -1.17 - - 2251 - - - 2086 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4677 492.9 -9.0 131 4685 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.058 685 -528.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4717 496.8 -9.1 131 4726 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.040 2088 550.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5079 528.5 -8.7 136 5158 done -1.17 - - 2251 - - - 2088 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5480 564.4 -9.0 141 5488 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.059 681 -527.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5505 566.6 -9.2 141 5514 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.041 2087 545.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5882 598.5 -8.3 146 5961 done -1.17 - - 2251 - - - 2086 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6283 631.0 -8.1 151 6291 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.061 681 -526.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6323 634.4 -8.6 151 6332 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.043 2093 543.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6685 664.2 -8.2 156 6694 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.063 685 -527.3 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6716 666.7 -8.9 156 6725 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.043 2087 543.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7088 697.4 -8.3 161 7166 done -1.17 - - 2251 - - - 2087 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7488 733.7 -9.1 166 7497 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.064 686 -524.7 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7540 738.3 -8.9 166 7548 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2089 543.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7891 767.3 -8.2 171 7969 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8291 795.8 -7.1 176 8370 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8692 823.4 -7.0 181 8700 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.064 685 -525.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8757 828.5 -7.7 181 8766 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2090 544.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9093 853.0 -7.3 186 9101 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.064 685 -526.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9119 855.1 -9.1 186 9128 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.044 2090 544.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9497 883.0 -7.4 191 9575 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9899 912.6 -7.5 196 9908 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.064 686 -525.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10015 923.1 -9.7 197 10024 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2090 544.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10382 954.7 -8.6 202 10390 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.064 685 -526.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10442 959.8 -8.7 202 10451 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2089 544.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10783 985.9 -7.6 207 10792 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.064 685 -525.8 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10849 990.7 -7.6 207 10858 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2090 544.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11026 1002.6 6.8 210 11184 done -0.31 0.95 0.104 2438 196.8 - - 2089 - - 106.55 1.394 2759 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11188 1005.4 4.3 212 11301 roll 1.17 1.55 0.080 2765 211.0 2.75 0.069 3514 518.2 121.7 102.10 1.383 2264 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11389 992.1 10.1 214 11393 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.044 2111 -568.0 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11756 961.9 8.2 219 11764 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.065 3514 543.8 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11816 957.0 7.3 219 11836 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.044 2107 -569.6 138.5 13.23 1.363 2195 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
12157 931.6 7.5 224 12172 roll 1.18 - - 2764 - 2.65 0.064 3517 532.1 150.2 9.38 1.374 2147 -5.1 0.364 - - - - - - - - -
12225 925.9 7.8 224 12234 done 1.20 - - 2764 - 2.50 0.044 2108 -563.6 155.2 4.00 1.380 2126 -5.2 0.369 - - - - - - - - -
12563 897.5 8.5 229 12571 roll 1.20 - - 2764 - 2.58 0.064 3514 545.0 155.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12613 892.7 9.8 229 12617 done 1.20 - - 2764 - 2.47 0.044 2108 -569.2 155.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12964 860.5 9.2 234 12972 roll 1.20 - - 2764 - 2.58 0.065 3514 545.0 155.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13012 855.9 10.6 234 13020 done 1.20 - - 2764 - 2.47 0.044 2106 -570.0 155.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13368 823.0 9.1 239 13446 done 1.20 - - 2764 - - - 2105 - 155.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13768 789.6 8.2 244 13776 roll 1.20 - - 2764 - 2.58 0.067 3514 546.1 155.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13833 783.8 8.6 244 13837 done 1.20 - - 2764 - 2.45 0.044 2107 -574.3 155.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14172 756.6 8.1 249 14180 roll 1.20 - - 2764 - 2.55 0.066 3514 551.8 155.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14218 752.1 9.9 249 14222 done 1.20 - - 2764 - 2.47 0.045 2107 -569.6 155.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14576 723.9 7.9 254 14585 roll 1.20 - - 2764 - 2.58 0.067 3514 545.3 158.4 1.55 1.336 2114 -6.5 0.366 - - - - - - - - -
14628 719.8 7.2 254 14647 done 1.21 - - 2764 - 2.47 0.045 2107 -569.6 175.4 14.40 1.249 2044 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
14981 692.7 7.7 259 15059 done 1.22 - - 2764 - - - 2107 - 182.8 5.55 1.275 2014 -5.4 0.308 - - - - - - - - -
15383 657.2 9.0 264 15392 roll 1.23 - - 2764 - 2.55 0.065 3515 552.2 182.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15429 652.3 10.2 264 15433 done 1.23 - - 2764 - 2.47 0.046 2110 -568.8 182.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15786 615.7 10.3 269 15865 done 1.23 - - 2764 - - - 2110 - 182.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16187 577.3 9.5 274 16265 done 1.23 - - 2764 - - - 2110 - 182.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16587 544.9 7.9 279 16596 roll 1.23 - - 2764 - 2.75 0.062 699 -513.1 185.5 1.80 1.328 2003 -5.6 0.239 - - - - - - - - -
16624 541.9 7.4 279 16644 done 1.23 - - 2764 - 2.60 0.038 2114 544.2 200.1 11.60 1.191 1944 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
16990 509.7 8.9 284 17069 done 1.25 - - 2764 - - - 2114 - 200.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17391 470.7 9.7 289 17469 done 1.25 - - 2764 - - - 2114 - 200.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17791 435.5 8.7 294 17799 roll 1.25 - - 2764 - 2.67 0.058 699 -530.0 200.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17831 431.9 8.7 294 17840 done 1.25 - - 2763 - 2.58 0.038 2111 547.3 200.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18195 401.9 8.3 299 18271 done 1.25 - - 2764 - - - 2110 - 200.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18593 370.3 7.8 304 18602 roll 1.25 - - 2764 - 2.75 0.058 699 -513.1 203.5 2.55 1.173 1930 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
18648 365.4 9.2 304 18657 done 1.25 - - 2764 - 2.58 0.038 2108 546.1 203.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18994 335.1 8.8 309 19073 done 1.25 - - 2764 - - - 2108 - 203.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19394 300.3 8.7 314 19403 roll 1.25 - - 2764 - 2.65 0.058 699 -531.7 203.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19441 296.1 9.5 314 19450 done 1.25 - - 2764 - 2.58 0.038 2110 546.9 203.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19759 270.0 8.1 322 19796 done 1.25 - - 2764 - - - 2110 - 203.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20120 243.3 7.1 331 20157 done 1.25 - - 2764 - - - 2110 - 223.5 15.77 0.968 1847 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
20483 214.5 8.3 340 20492 roll 1.28 0.12 0.060 2795 258.3 2.65 0.057 699 -532.5 223.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20556 206.4 11.4 341 20565 done 1.28 - - 2796 - 2.58 0.037 2113 548.1 223.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20887 172.7 10.2 350 20895 roll 1.28 - - 2794 - 2.50 0.059 3506 557.2 223.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20948 166.8 9.8 351 20952 done 1.28 - - 2795 - 2.45 0.041 2102 -573.1 223.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
21273 144.6 6.9 361 21312 done 1.28 - - 2795 - - - 2102 - 249.4 19.42 0.878 1743 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
21612 113.7 7.8 378 21621 roll 1.30 - - 2794 - 2.70 0.059 710 -515.6 254.3 3.40 0.945 1723 -5.9 0.074 - - - - - - - - -
21647 111.0 6.7 379 21675 done 1.31 - - 2794 - 2.55 0.035 2111 549.4 283.3 22.38 0.854 1605 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
21974 87.7 8.0 396 21983 roll 1.34 - - 2794 - 2.67 0.056 700 -528.5 283.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
22040 81.5 8.7 399 22049 done 1.34 - - 2795 - 2.58 0.036 2113 547.7 283.3 - - 1603 - - - - - - - - - - -
22359 56.7 6.7 415 22388 roll 1.34 - - 2794 - 2.80 0.055 699 -505.0 312.1 21.62 0.806 1486 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
22451 49.7 8.3 419 22461 done 1.37 - - 2795 - 2.58 0.035 2111 547.3 312.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
22766 25.1 6.3 450 22800 roll 1.37 - - 2795 - 2.70 0.054 711 -518.5 350.1 28.12 0.775 1331 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
22874 18.3 5.6 460 22919 done 1.41 0.12 0.063 2824 241.7 2.55 0.035 2109 548.2 403.4 39.30 0.752 1115 -5.5 0.014 - - - - - - - - -