GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.14 of 91.80 AH used of 24V (74.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.28 of 61.20 AH used of 10V (68.50% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.22, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 292 - - - 2110 - -121.7 -52.70 - 2703 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -7.2 5 107 roll -1.17 11.38 0.165 2247 171.8 2.75 0.061 678 -520.7 -121.7 -10.77 - 3259 -51.6 - - - - - - - - - -
253 40.4 -14.2 22 260 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.031 2080 549.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
570 84.1 -14.3 42 578 roll -1.17 - - 2247 - 2.50 0.053 3488 563.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
673 98.4 -14.3 47 682 done -1.17 - - 2247 - 2.40 0.038 2087 -583.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
997 141.6 -13.2 63 1013 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1317 181.8 -12.2 73 1326 roll -1.17 - - 2247 - 2.50 0.058 3486 559.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1449 197.1 -10.8 76 1453 done -1.17 - - 2247 - 2.42 0.041 2085 -578.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1760 227.8 -9.6 84 1801 done -1.17 - - 2247 - - - 2086 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2121 262.6 -9.4 93 2129 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.058 681 -530.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2151 265.5 -10.1 93 2162 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.035 2088 551.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2482 296.0 -9.4 102 2522 done -1.17 - - 2247 - - - 2088 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2882 333.8 -9.4 108 2961 done -1.17 - - 2247 - - - 2088 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3283 372.2 -9.6 113 3291 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.056 684 -529.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3313 375.3 -10.8 113 3322 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.038 2088 550.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3684 412.2 -9.9 118 3763 done -1.17 - - 2247 - - - 2088 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4085 450.1 -9.6 123 4093 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.057 684 -529.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4130 454.4 -9.5 123 4139 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.039 2088 550.6 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4489 486.4 -9.0 128 4497 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.058 684 -529.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4534 490.7 -9.0 128 4543 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.040 2088 550.6 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4892 521.7 -8.7 133 4900 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.058 685 -529.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4937 525.8 -8.8 133 4946 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.040 2090 544.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5293 555.6 -8.4 138 5301 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.058 684 -530.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5323 558.3 -9.2 138 5332 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.041 2087 550.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5696 588.3 -8.0 143 5704 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.060 685 -529.1 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5722 590.5 -8.6 143 5731 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.041 2090 544.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6098 621.3 -8.2 148 6177 done -1.17 - - 2247 - - - 2089 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6499 655.6 -8.7 153 6507 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.062 685 -525.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6550 660.3 -9.1 153 6559 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.044 2086 543.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6905 692.0 -9.0 158 6981 done -1.17 - - 2247 - - - 2086 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7303 727.2 -8.8 163 7311 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.064 687 -524.0 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7324 729.0 -8.4 163 7333 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.044 2089 543.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7706 761.0 -8.4 168 7714 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.064 686 -525.5 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7736 763.7 -9.0 168 7744 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.044 2090 544.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8107 793.4 -7.9 173 8116 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.064 686 -525.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8147 796.6 -8.9 173 8156 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.044 2090 544.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8510 823.2 -7.3 178 8588 done -1.17 - - 2247 - - - 2090 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8910 851.6 -7.1 183 8988 done -1.17 - - 2247 - - - 2090 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9310 878.6 -6.8 188 9319 roll -1.17 - - 2247 - 2.70 0.064 684 -520.7 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9357 881.9 -7.6 188 9366 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.044 2093 541.9 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9713 905.7 -6.7 193 9791 done -1.17 - - 2247 - - - 2092 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10113 934.0 -7.2 198 10122 roll -1.17 - - 2247 - 2.70 0.064 681 -522.6 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10145 936.3 -7.1 198 10153 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.045 2091 542.3 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10516 962.2 -6.9 203 10594 done -1.17 - - 2247 - - - 2090 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10916 991.9 -7.6 208 10925 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.064 686 -525.8 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10963 995.8 -8.6 208 10972 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.045 2089 543.8 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11080 1005.0 7.9 210 11238 done -0.31 0.98 0.107 2438 194.9 - - 2088 - - 106.22 1.394 2760 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11240 1008.7 4.4 212 11351 roll 1.17 1.55 0.077 2765 211.0 2.72 0.069 3501 519.5 121.7 102.45 1.383 2264 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11394 1001.0 8.5 213 11398 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.044 2111 -562.8 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11728 974.3 8.0 218 11736 roll 1.17 - - 2765 - 2.55 0.064 3514 550.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11778 969.5 9.9 218 11782 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.044 2108 -569.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12130 938.8 8.8 223 12139 roll 1.17 - - 2765 - 2.58 0.064 3514 545.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12197 932.1 10.7 223 12206 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.044 2106 -570.0 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12533 901.6 9.0 228 12542 roll 1.17 - - 2765 - 2.58 0.064 3514 545.7 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12581 897.3 9.6 228 12589 done 1.17 - - 2765 - 2.45 0.044 2106 -574.7 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12937 866.1 8.7 233 12945 roll 1.17 - - 2765 - 2.58 0.064 3514 545.7 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12983 862.0 8.7 233 12987 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.044 2105 -570.4 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13341 834.1 7.7 238 13355 roll 1.17 - - 2765 - 2.60 0.065 3514 541.9 128.6 4.68 1.342 2235 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
13424 827.6 7.8 239 13433 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.044 2108 -569.2 132.3 2.67 1.347 2220 -5.6 0.362 - - - - - - - - -
13747 805.0 6.9 243 13776 roll 1.18 - - 2765 - 2.62 0.065 3514 536.6 156.5 19.58 1.290 2122 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
13833 798.1 8.9 244 13837 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.045 2109 -568.8 156.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14151 773.1 7.9 248 14230 done 1.20 - - 2765 - - - 2109 - 158.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14552 739.4 8.5 253 14630 done 1.20 - - 2765 - - - 2109 - 158.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14952 703.5 9.0 258 14960 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.066 3514 551.0 158.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15007 698.1 9.8 258 15011 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.046 2107 -569.6 158.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15353 668.0 8.7 263 15431 done 1.20 - - 2765 - - - 2107 - 158.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15756 634.6 8.3 268 15832 done 1.20 - - 2766 - - - 2108 - 158.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16154 602.5 8.0 273 16162 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.065 3514 551.4 158.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16207 598.1 8.7 273 16215 done 1.20 - - 2765 - 2.45 0.046 2108 -573.9 158.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16557 570.3 7.8 278 16637 done 1.20 - - 2765 - - - 2108 - 162.4 4.40 1.285 2097 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
16958 540.1 7.5 283 16972 roll 1.21 - - 2765 - 2.62 0.063 3517 537.8 174.1 9.10 1.213 2050 -5.2 0.241 - - - - - - - - -
17003 536.4 9.0 283 17012 done 1.22 - - 2765 - 2.50 0.044 2105 -564.8 174.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17359 508.9 7.7 288 17374 roll 1.22 - - 2765 - 2.70 0.061 700 -520.4 180.9 5.68 1.213 2021 -5.1 0.225 - - - - - - - - -
17395 506.1 8.0 288 17404 done 1.23 - - 2765 - 2.60 0.038 2111 542.7 181.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17762 478.4 7.5 293 17776 roll 1.23 - - 2765 - 2.58 0.065 3513 543.4 192.7 9.02 1.160 1974 -5.2 0.225 - - - - - - - - -
17825 473.1 8.6 293 17833 done 1.24 - - 2764 - 2.47 0.044 2107 -569.2 192.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18167 446.0 7.9 298 18245 done 1.24 - - 2765 - - - 2107 - 194.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18567 414.6 7.7 303 18581 roll 1.24 - - 2765 - 2.55 0.061 3513 551.4 200.0 5.50 1.147 1943 -5.5 0.207 - - - - - - - - -
18619 410.0 9.0 303 18623 done 1.25 - - 2765 - 2.47 0.043 2107 -569.2 200.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18972 379.2 8.8 308 19050 done 1.25 - - 2765 - - - 2107 - 200.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19372 345.6 8.3 313 19381 roll 1.25 - - 2765 - 2.65 0.060 699 -531.3 200.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19425 341.3 9.0 313 19434 done 1.25 - - 2765 - 2.55 0.036 2111 553.7 200.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19776 314.1 7.7 318 19855 done 1.25 - - 2766 - - - 2110 - 206.9 5.45 1.075 1917 -4.6 0.141 - - - - - - - - -
20178 280.8 8.0 325 20187 roll 1.26 - - 2765 - 2.65 0.056 699 -532.5 207.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20209 278.1 9.2 325 20219 done 1.26 - - 2765 - 2.55 0.035 2110 553.3 207.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20543 252.6 8.0 334 20551 roll 1.26 - - 2765 - 2.65 0.055 699 -532.5 208.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20609 246.5 9.1 335 20618 done 1.26 - - 2765 - 2.55 0.035 2109 552.9 208.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20946 219.7 7.8 344 20955 roll 1.26 - - 2765 - 2.55 0.059 3500 545.5 211.9 3.65 1.025 1896 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
20989 216.2 8.1 345 20997 done 1.26 - - 2764 - 2.42 0.041 2106 -576.0 211.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21310 193.0 7.1 353 21334 roll 1.26 - - 2765 - 2.78 0.057 702 -505.0 233.1 16.70 0.921 1808 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
21367 188.7 8.0 354 21377 done 1.29 0.12 0.062 2795 250.0 2.58 0.035 2109 545.3 233.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21715 159.6 8.5 363 21724 roll 1.29 - - 2795 - 2.65 0.055 700 -531.7 233.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21747 156.7 8.9 363 21758 done 1.29 - - 2796 - 2.55 0.034 2110 552.9 233.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22060 132.1 7.2 377 22080 roll 1.29 - - 2795 - 2.58 0.057 3497 537.6 250.9 12.82 0.884 1737 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
22121 126.9 8.5 380 22129 done 1.31 - - 2796 - 2.42 0.040 2109 -573.6 250.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22442 101.0 7.8 396 22451 roll 1.31 - - 2795 - 2.67 0.058 702 -527.0 256.1 4.03 0.917 1715 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
22507 96.0 8.6 399 22515 done 1.31 - - 2795 - 2.55 0.035 2109 551.8 256.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22831 72.6 7.0 415 22870 done 1.31 - - 2795 - - - 2108 - 279.1 17.33 0.827 1621 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
23173 47.0 8.2 433 23184 roll 1.34 - - 2795 - 2.65 0.054 700 -531.3 279.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
23289 37.7 7.3 444 23311 done 1.34 - - 2795 - 2.55 0.034 2115 554.9 293.7 10.75 0.820 1561 -5.6 0.027 - - - - - - - - -
23613 17.4 5.0 476 23668 roll 1.35 - - 2795 - 2.55 0.056 3505 545.1 360.8 49.50 0.756 1288 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
23731 10.4 6.6 487 23764 done 1.43 0.12 0.058 2827 266.7 2.42 0.038 2106 -578.1 391.6 22.98 0.749 1162 -5.5 0.008 - - - - - - - - -