GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.68 of 91.80 AH used of 24V (75.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.99 of 61.20 AH used of 10V (68.96% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.61, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 293 - - - 2112 - -121.7 -52.08 - 2812 - - - - - - - - - - -
73 4.5 -8.9 5 98 roll -1.17 11.40 0.166 2248 171.5 2.72 0.064 677 -527.6 -121.7 -8.00 - 3259 -55.9 - - - - - - - - - -
179 31.0 -16.0 15 185 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.031 2091 548.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
496 76.3 -13.9 38 504 roll -1.17 - - 2248 - 2.47 0.052 3487 565.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
577 88.0 -13.3 42 586 done -1.17 - - 2248 - 2.40 0.038 2086 -583.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
898 132.6 -13.4 58 919 done -1.17 - - 2248 - - - 2085 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1221 171.3 -12.0 70 1230 roll -1.17 - - 2248 - 2.53 0.058 3485 553.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1345 186.0 -11.1 73 1353 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.042 2089 -576.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1666 221.6 -10.9 81 1675 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.060 3486 558.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1696 225.1 -12.4 81 1700 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.043 2090 -576.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2027 259.6 -10.0 90 2036 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.060 685 -530.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2063 263.1 -9.5 90 2069 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.037 2085 542.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2388 294.2 -9.6 99 2430 done -1.17 - - 2248 - - - 2084 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2789 332.3 -9.4 105 2798 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.058 685 -527.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2835 336.7 -9.9 105 2843 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.038 2089 550.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3190 370.7 -9.5 110 3199 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.058 684 -530.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3210 372.6 -9.9 110 3219 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.040 2094 546.5 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3592 409.9 -9.8 115 3670 done -1.17 - - 2248 - - - 2093 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3992 449.1 -9.8 120 4001 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.059 685 -527.3 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4043 454.2 -9.4 120 4052 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2089 544.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4395 486.7 -9.2 125 4473 done -1.17 - - 2248 - - - 2089 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4798 522.4 -9.0 130 4806 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.060 685 -525.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4833 526.0 -9.4 130 4842 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2087 543.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5200 560.0 -9.2 135 5278 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5600 596.9 -9.3 140 5609 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 685 -525.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5620 598.8 -9.5 140 5629 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.043 2088 543.8 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6002 633.1 -9.0 145 6010 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.063 685 -525.5 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6033 636.0 -9.7 145 6042 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2087 543.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6404 668.3 -8.7 150 6413 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.064 684 -519.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6435 671.1 -9.7 150 6443 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.045 2088 540.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6807 702.7 -8.5 155 6885 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7207 736.8 -8.6 160 7286 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7608 769.0 -8.0 165 7616 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.066 683 -520.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7659 773.2 -8.6 165 7668 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2088 540.4 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8010 799.7 -7.6 170 8089 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8411 830.2 -7.7 175 8419 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.066 682 -520.4 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8447 833.1 -8.3 175 8456 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.047 2088 540.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8813 860.6 -7.5 180 8892 done -1.17 - - 2248 - - - 2090 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9214 890.0 -7.4 185 9222 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.066 686 -525.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9235 891.6 -7.7 185 9244 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2093 541.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9616 921.1 -7.7 190 9625 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.066 686 -521.1 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9651 924.2 -9.3 190 9660 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.046 2089 539.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10018 954.6 -8.3 195 10096 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10418 987.1 -8.1 200 10427 roll -1.17 - - 2248 - 2.70 0.066 682 -520.7 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10458 990.3 -8.2 200 10467 done -1.17 - - 2248 - 2.60 0.048 2088 540.8 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10661 1005.0 7.3 203 10819 done -0.31 0.98 0.104 2439 194.9 - - 2087 - - 106.32 1.399 2758 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
10821 1007.2 4.4 205 10932 roll 1.17 1.55 0.081 2758 205.8 2.78 0.071 3513 512.9 121.7 101.70 1.388 2263 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
10963 1000.0 9.2 206 10971 done 1.17 - - 2758 - 2.50 0.045 2112 -560.4 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11309 970.1 8.6 211 11387 done 1.17 - - 2758 - - - 2112 - 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11709 937.2 8.2 216 11717 roll 1.17 - - 2758 - 2.58 0.066 3513 543.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11744 934.2 9.3 216 11753 done 1.17 - - 2758 - 2.47 0.045 2106 -569.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12111 903.5 8.4 221 12120 roll 1.17 - - 2758 - 2.58 0.066 3513 545.3 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12178 897.2 9.7 221 12182 done 1.17 - - 2758 - 2.47 0.045 2109 -568.4 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12515 867.5 8.8 226 12594 done 1.17 - - 2758 - - - 2108 - 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12918 834.4 8.1 231 12927 roll 1.17 - - 2758 - 2.55 0.065 3514 551.4 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13009 826.5 8.2 232 13013 done 1.17 - - 2758 - 2.47 0.046 2107 -569.6 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13321 803.8 7.3 236 13400 done 1.17 - - 2758 - - - 2107 - 138.0 12.30 1.301 2197 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
13721 772.9 7.8 241 13800 done 1.18 - - 2758 - - - 2107 - 143.2 4.07 1.312 2176 -5.2 0.319 - - - - - - - - -
14121 740.4 8.0 246 14130 roll 1.19 - - 2758 - 2.58 0.067 3513 545.0 143.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14163 736.7 8.8 246 14167 done 1.19 - - 2758 - 2.47 0.047 2108 -568.8 143.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14524 707.9 7.9 251 14602 done 1.19 - - 2759 - - - 2109 - 145.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14924 677.0 7.7 256 14938 roll 1.19 - - 2758 - 2.67 0.067 3514 526.2 151.8 6.65 1.267 2140 -5.3 0.295 - - - - - - - - -
14961 673.8 8.2 256 14970 done 1.20 - - 2758 - 2.47 0.046 2109 -568.8 151.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15328 643.4 8.3 261 15336 roll 1.20 - - 2758 - 2.67 0.065 701 -527.3 151.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15368 639.8 8.2 261 15377 done 1.20 - - 2758 - 2.60 0.041 2110 541.9 151.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15729 610.8 7.9 266 15811 done 1.20 - - 2758 - - - 2111 - 153.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16130 580.3 7.6 271 16208 done 1.20 - - 2758 - - - 2111 - 162.8 8.52 1.230 2096 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
16530 550.4 7.5 276 16609 done 1.21 - - 2758 - - - 2112 - 174.7 9.52 1.208 2048 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
16930 519.7 7.6 281 17009 done 1.22 - - 2758 - - - 2111 - 184.1 7.50 1.206 2008 -5.3 0.241 - - - - - - - - -
17330 488.7 7.7 286 17410 done 1.23 - - 2758 - - - 2112 - 189.8 4.38 1.224 1986 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
17731 457.5 7.8 291 17740 roll 1.24 - - 2758 - 2.75 0.061 712 -509.1 194.9 3.70 1.206 1965 -5.7 0.226 - - - - - - - - -
17778 453.5 9.4 291 17788 done 1.24 0.12 0.069 2786 233.3 2.58 0.039 2111 542.2 194.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18136 420.0 9.4 296 18145 roll 1.24 - - 2786 - 2.53 0.064 3512 553.8 194.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18198 413.6 11.1 296 18202 done 1.24 - - 2786 - 2.45 0.045 2107 -573.5 194.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18539 382.9 9.0 301 18617 done 1.24 - - 2786 - - - 2107 - 194.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18939 348.6 8.5 306 19018 done 1.24 - - 2786 - - - 2107 - 194.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19340 312.6 9.0 311 19418 done 1.24 - - 2786 - - - 2107 - 194.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19742 275.1 9.3 319 19750 roll 1.24 - - 2786 - 2.53 0.060 3512 555.3 194.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19809 268.1 10.8 320 19813 done 1.24 - - 2786 - 2.45 0.043 2105 -574.3 194.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20146 235.8 9.5 329 20185 done 1.24 - - 2786 - - - 2105 - 194.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20507 203.7 9.0 338 20515 roll 1.24 - - 2786 - 2.53 0.058 3514 556.9 194.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20578 197.1 9.0 339 20581 done 1.24 - - 2786 - 2.42 0.042 2109 -580.6 194.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20909 170.6 8.0 348 20917 roll 1.24 - - 2786 - 2.65 0.059 699 -532.1 195.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20990 163.9 7.6 350 21004 done 1.25 - - 2786 - 2.55 0.037 2111 553.7 205.4 8.45 0.943 1922 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
21315 137.9 7.9 361 21323 roll 1.26 - - 2785 - 2.65 0.055 700 -532.5 206.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21387 131.4 8.3 364 21398 done 1.26 - - 2787 - 2.55 0.036 2109 552.5 206.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21698 110.4 6.4 380 21733 roll 1.26 - - 2786 - 2.60 0.058 3500 535.0 243.4 29.00 0.847 1766 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
21769 105.3 7.1 383 21793 done 1.30 - - 2786 - 2.42 0.040 2109 -574.8 264.2 15.35 0.856 1682 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
22101 81.2 7.4 400 22123 roll 1.32 - - 2786 - 2.70 0.059 702 -521.1 277.9 9.93 0.854 1626 -5.6 0.056 - - - - - - - - -
22186 74.4 8.7 404 22195 done 1.34 - - 2786 - 2.58 0.036 2114 547.3 277.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22511 48.6 8.0 420 22522 roll 1.34 - - 2786 - 2.67 0.056 701 -529.2 277.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22558 44.6 7.1 424 22585 done 1.34 - - 2786 - 2.58 0.036 2099 541.9 298.5 15.43 0.808 1543 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
22888 21.8 6.5 457 22919 roll 1.36 - - 2786 - 2.72 0.054 708 -511.4 332.5 25.40 0.774 1403 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
22926 19.4 5.2 460 22985 done 1.39 0.10 0.065 2813 270.0 2.60 0.035 2097 534.2 396.8 47.55 0.748 1142 -5.5 0.015 - - - - - - - - -