GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  129 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -630.22754 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144607,5702.979,-14041.633,31,1.3,31 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5800.000,-14130.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  145521,5703.024,-14041.735,13,1.4,14,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.5,115664,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023612,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23314,0.00,0.000,0,0,1136,398.61 _24V_AH  23.4,22.676
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,18.994
HUMID  2235 DATA_FILE_SIZE  26547,491
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  250805,212536,5705.538,-14048.396,41,1.4,42,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25165100.12 SBE_CT58324327.47
Roll_motor17570290.36 SBE_O242719189.88
VBD_pump_during_apogee415139913611.14 WL_BB2F5831051432.92
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.84
Iridium_during_connect145160544.29
Iridium_during_xfer138223723.56
Transponder_ping000.00
GPS4816579.59
TT874418138.91
LPSleep181851189.13
TT8_Active235018438.31
TT8_Sampling150238580.87
TT8_CF8115944517.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits333512400.26
GPS_charging030.00
Compass87726228.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.08 0.000 2 0.000 0.000 293 2112 2812
73 -1.17 -121.7 4.5 -8.9 5 98 11.40 2.72 -8.00 0.000 4 0.166 0.064 2248 677 3259
179 -1.17 -121.7 31.0 -16.0 15 185 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2248 2091 3264
496 -1.17 -121.7 76.3 -13.9 38 504 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2248 3487 3272
577 -1.17 -121.7 88.0 -13.3 42 586 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2086 3273
898 -1.17 -121.7 132.6 -13.4 58 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2085 3275
1221 -1.17 -121.7 171.3 -12.0 70 1230 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 3485 3275
1345 -1.17 -121.7 186.0 -11.1 73 1353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2248 2089 3274
1666 -1.17 -121.7 221.6 -10.9 81 1675 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2248 3486 3275
1696 -1.17 -121.7 225.1 -12.4 81 1700 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2248 2090 3274
2027 -1.17 -121.7 259.6 -10.0 90 2036 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2248 685 3274
2063 -1.17 -121.7 263.1 -9.5 90 2069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2248 2085 3274
2388 -1.17 -121.7 294.2 -9.6 99 2430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2084 3274
2789 -1.17 -121.7 332.3 -9.4 105 2798 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 685 3274
2835 -1.17 -121.7 336.7 -9.9 105 2843 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2089 3274
3190 -1.17 -121.7 370.7 -9.5 110 3199 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 684 3273
3210 -1.17 -121.7 372.6 -9.9 110 3219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2248 2094 3273
3592 -1.17 -121.7 409.9 -9.8 115 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2093 3272
3992 -1.17 -121.7 449.1 -9.8 120 4001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2248 685 3271
4043 -1.17 -121.7 454.2 -9.4 120 4052 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2089 3271
4395 -1.17 -121.7 486.7 -9.2 125 4473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2089 3270
4798 -1.17 -121.7 522.4 -9.0 130 4806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2248 685 3269
4833 -1.17 -121.7 526.0 -9.4 130 4842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2087 3269
5200 -1.17 -121.7 560.0 -9.2 135 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2087 3268
5600 -1.17 -121.7 596.9 -9.3 140 5609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 685 3268
5620 -1.17 -121.7 598.8 -9.5 140 5629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2248 2088 3268
6002 -1.17 -121.7 633.1 -9.0 145 6010 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2248 685 3267
6033 -1.17 -121.7 636.0 -9.7 145 6042 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2087 3267
6404 -1.17 -121.7 668.3 -8.7 150 6413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 684 3266
6435 -1.17 -121.7 671.1 -9.7 150 6443 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2088 3266
6807 -1.17 -121.7 702.7 -8.5 155 6885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3265
7207 -1.17 -121.7 736.8 -8.6 160 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3265
7608 -1.17 -121.7 769.0 -8.0 165 7616 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2248 683 3264
7659 -1.17 -121.7 773.2 -8.6 165 7668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2088 3263
8010 -1.17 -121.7 799.7 -7.6 170 8089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2087 3263
8411 -1.17 -121.7 830.2 -7.7 175 8419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2248 682 3263
8447 -1.17 -121.7 833.1 -8.3 175 8456 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2248 2088 3263
8813 -1.17 -121.7 860.6 -7.5 180 8892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2090 3262
9214 -1.17 -121.7 890.0 -7.4 185 9222 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2248 686 3263
9235 -1.17 -121.7 891.6 -7.7 185 9244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2093 3263
9616 -1.17 -121.7 921.1 -7.7 190 9625 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2248 686 3262
9651 -1.17 -121.7 924.2 -9.3 190 9660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2089 3262
10018 -1.17 -121.7 954.6 -8.3 195 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3261
10418 -1.17 -121.7 987.1 -8.1 200 10427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2248 682 3261
10458 -1.17 -121.7 990.3 -8.2 200 10467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2248 2088 3261
10661 -0.31 0.0 1005.0 7.3 203 10819 0.98 0.00 106.32 1.399 6 0.104 0.000 2439 2087 2758
10821 1.17 121.7 1007.2 4.4 205 10932 1.55 2.78 101.70 1.388 4 0.081 0.071 2758 3513 2263
10963 1.17 121.7 1000.0 9.2 206 10971 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2758 2112 2263
11309 1.17 121.7 970.1 8.6 211 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2112 2261
11709 1.17 121.7 937.2 8.2 216 11717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2758 3513 2259
11744 1.17 121.7 934.2 9.3 216 11753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2758 2106 2259
12111 1.17 121.7 903.5 8.4 221 12120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2758 3513 2259
12178 1.17 121.7 897.2 9.7 221 12182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2758 2109 2258
12515 1.17 121.7 867.5 8.8 226 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2108 2257
12918 1.17 121.7 834.4 8.1 231 12927 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2758 3514 2258
13009 1.17 121.7 826.5 8.2 232 13013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2758 2107 2258
13321 1.17 138.0 803.8 7.3 236 13400 0.00 0.00 12.30 1.301 6 0.000 0.000 2758 2107 2197
13721 1.18 143.2 772.9 7.8 241 13800 0.00 0.00 4.07 1.312 6 0.000 0.000 2758 2107 2176
14121 1.19 143.2 740.4 8.0 246 14130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2758 3513 2175
14163 1.19 143.2 736.7 8.8 246 14167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2758 2108 2175
14524 1.19 145.4 707.9 7.9 251 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2109 2175
14924 1.19 151.8 677.0 7.7 256 14938 0.00 2.67 6.65 1.267 4 0.000 0.067 2758 3514 2140
14961 1.20 151.8 673.8 8.2 256 14970 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2758 2109 2140
15328 1.20 151.8 643.4 8.3 261 15336 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2758 701 2140
15368 1.20 151.8 639.8 8.2 261 15377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2758 2110 2140
15729 1.20 153.1 610.8 7.9 266 15811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2111 2140
16130 1.20 162.8 580.3 7.6 271 16208 0.00 0.00 8.52 1.230 6 0.000 0.000 2758 2111 2096
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