HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.04 of 91.80 AH used of 24V (57.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.89 of 61.20 AH used of 10V (28.29% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 4.2 m at 9.5 m depth, ceiling 5.3 m
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 999.0 m at 975.1 m, depth 1974 m (990 m grid)
• GPS2 time: 70 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 75 VBD -1.29 - - 402 - - - 1950 - -56.5 -51.90 - 2708 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.5 8 103 roll -1.29 9.70 0.146 2210 186.4 2.35 0.063 3307 577.4 -92.3 -9.95 - 3151 -44.5 - - - - - - - - - -
111 9.0 -14.3 13 118 done -1.32 - - 2210 - 2.40 0.044 1912 -581.2 -92.3 - - 3151 - - - - - - - - - - -
186 23.6 -20.5 24 194 roll -1.32 - - 2210 - 2.72 0.061 524 -510.3 -92.3 - - 3152 - - - - - - - - - - -
330 53.5 -17.9 35 338 done -1.32 - - 2212 - 2.58 0.040 1909 536.8 -92.3 - - 3152 - - - - - - - - - - -
523 85.7 -16.5 51 531 roll -1.32 - - 2210 - 2.42 0.049 3319 582.6 -92.3 - - 3154 - - - - - - - - - - -
655 105.2 -14.1 61 663 done -1.32 - - 2210 - 2.40 0.047 1928 -579.6 -92.3 - - 3155 - - - - - - - - - - -
897 135.5 -12.2 73 905 roll -1.32 - - 2210 - 2.42 0.051 3319 574.8 -92.3 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1150 165.9 -12.2 77 1157 done -1.32 - - 2210 - 2.42 0.049 1917 -579.3 -92.3 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1511 207.7 -11.5 83 1518 roll -1.32 - - 2210 - 2.45 0.054 3317 571.4 -92.3 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1764 235.1 -10.9 87 1771 done -1.32 - - 2210 - 2.42 0.051 1922 -576.4 -92.3 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2125 270.2 -9.5 93 2132 roll -1.32 - - 2209 - 2.80 0.066 515 -502.5 -92.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2365 294.7 -9.7 96 2373 done -1.32 - - 2210 - 2.65 0.044 1922 530.9 -92.3 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2675 323.7 -9.4 102 2682 roll -1.32 - - 2210 - 2.50 0.063 3336 565.6 -92.3 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2897 346.8 -9.1 105 2904 done -1.32 - - 2210 - 2.47 0.055 1921 -572.9 -92.3 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3227 373.4 -7.9 111 3235 roll -1.32 - - 2210 - 2.50 0.064 3325 561.6 -92.3 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3359 385.6 -9.7 113 3367 done -1.32 - - 2209 - 2.47 0.057 1921 -568.4 -92.3 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3718 420.0 -9.5 119 3726 roll -1.32 - - 2209 - 2.53 0.066 3330 556.9 -92.3 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3938 440.8 -9.2 122 3945 done -1.32 - - 2210 - 2.50 0.058 1915 -566.0 -92.3 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4273 468.2 -8.0 128 4280 roll -1.32 - - 2210 - 2.55 0.068 3326 553.3 -92.3 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4526 489.6 -9.0 132 4537 done -1.32 - - 2210 - 2.50 0.061 1921 -562.0 -92.3 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4889 520.0 -8.4 138 4896 roll -1.32 - - 2209 - 2.55 0.071 3327 551.4 -92.3 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5143 541.8 -8.3 142 5150 done -1.32 - - 2209 - 2.53 0.062 1914 -558.5 -92.3 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5504 571.6 -8.3 148 5511 roll -1.32 - - 2210 - 2.58 0.072 3328 548.1 -92.3 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5760 594.5 -8.3 152 5767 done -1.32 - - 2210 - 2.53 0.063 1918 -557.3 -92.3 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6119 623.8 -8.0 158 6126 roll -1.32 - - 2210 - 2.58 0.074 3329 546.9 -92.3 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6374 644.7 -8.7 162 6382 done -1.32 - - 2210 - 2.53 0.064 1923 -555.7 -92.3 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6735 672.7 -7.7 168 6742 roll -1.32 - - 2210 - 2.55 0.076 3317 546.7 -92.3 - - 3124 - - - - - - - - - - -
6989 693.1 -8.1 172 6996 done -1.32 - - 2210 - 2.53 0.065 1918 -553.0 -92.3 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7349 719.0 -7.0 178 7356 roll -1.32 - - 2209 - 2.58 0.077 3316 541.9 -92.3 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7602 737.3 -7.1 182 7609 done -1.32 - - 2210 - 2.53 0.066 1920 -551.8 -92.3 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7963 760.8 -6.4 188 7971 roll -1.32 - - 2209 - 2.58 0.077 3317 541.5 -92.3 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8218 778.5 -7.6 192 8225 done -1.32 - - 2210 - 2.53 0.065 1918 -553.0 -92.3 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8578 805.0 -7.7 198 8585 roll -1.32 - - 2210 - 2.58 0.076 3317 542.2 -92.3 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8831 826.0 -9.0 202 8839 done -1.32 - - 2209 - 2.53 0.065 1919 -552.6 -92.3 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9193 851.5 -6.8 208 9200 roll -1.32 - - 2209 - 2.60 0.076 3327 541.5 -92.3 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9445 869.3 -7.2 212 9453 done -1.32 - - 2210 - 2.55 0.065 1921 -551.4 -92.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9564 877.3 -6.6 214 9571 roll -1.32 - - 2210 - 2.58 0.076 3316 540.7 -92.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9818 895.0 -6.8 218 9826 done -1.32 - - 2210 - 2.53 0.066 1924 -550.2 -92.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9936 903.3 -6.9 220 9943 roll -1.32 - - 2210 - 2.58 0.075 3321 541.5 -92.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10043 910.0 -6.5 221 10051 done -1.32 - - 2210 - 2.55 0.065 1916 -551.0 -92.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10124 915.3 -6.3 223 10184 done -1.32 - - 2210 - - - 1916 - -92.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10245 922.5 -6.0 225 10252 roll -1.32 - - 2210 - 2.60 0.075 3324 541.5 -92.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10316 926.9 -7.3 226 10323 done -1.32 - - 2209 - 2.55 0.065 1919 -551.0 -92.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10435 934.2 -5.9 228 10443 roll -1.32 - - 2210 - 2.60 0.076 3324 540.4 -93.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10494 937.7 -6.7 228 10502 done -1.33 - - 2210 - 2.55 0.065 1919 -551.0 -93.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10563 941.4 -5.5 230 10622 done -1.33 - - 2209 - - - 1920 - -100.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10682 947.8 -5.3 232 10690 roll -1.33 - - 2209 - 2.58 0.076 3317 541.5 -109.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10861 958.1 -5.7 234 10869 done -1.34 - - 2210 - 2.53 0.066 1926 -549.8 -113.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11170 974.4 -5.1 240 11178 roll -1.35 - - 2209 - 2.58 0.076 3322 541.1 -126.4 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11375 985.7 -5.5 243 11382 done -1.36 - - 2210 - 2.55 0.067 1917 -551.0 -133.8 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11484 991.4 5.2 245 11602 done -0.31 1.05 0.104 2425 204.8 - - 1759 - - 67.78 1.464 2772 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
11607 991.8 2.2 247 11725 done 1.37 1.67 0.076 2787 216.8 - - 1759 - 133.8 110.55 1.491 2227 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
12036 944.9 12.5 254 12043 roll 1.37 - - 2787 - 2.65 0.067 3171 532.8 133.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12246 918.7 11.6 257 12254 done 1.37 - - 2787 - 2.62 0.066 1775 -532.8 133.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12347 906.3 12.3 259 12355 roll 1.37 - - 2787 - 2.62 0.066 3180 536.3 133.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12405 899.1 13.5 259 12413 done 1.37 - - 2787 - 2.65 0.066 1767 -533.2 133.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12473 891.1 11.8 261 12533 done 1.37 - - 2787 - - - 1767 - 133.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12593 876.8 11.9 263 12601 roll 1.37 - - 2788 - 2.62 0.066 3175 537.4 133.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12748 858.6 11.5 265 12755 done 1.37 - - 2787 - 2.62 0.065 1772 -535.5 133.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12841 847.9 11.3 267 12901 done 1.37 - - 2787 - - - 1773 - 133.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13205 805.0 11.9 273 13212 roll 1.37 - - 2787 - 2.60 0.065 3172 538.1 133.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13457 773.6 11.6 277 13465 done 1.37 - - 2787 - 2.62 0.064 1762 -538.2 133.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13817 733.7 11.0 283 13825 roll 1.37 - - 2787 - 2.62 0.064 3184 542.7 133.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14071 705.9 10.6 287 14079 done 1.37 - - 2788 - 2.62 0.064 1769 -540.1 133.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14431 664.9 11.4 293 14438 roll 1.37 - - 2787 - 2.60 0.064 3174 540.4 133.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14684 634.4 12.3 297 14692 done 1.37 - - 2787 - 2.60 0.063 1769 -540.4 133.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15044 594.2 10.9 303 15052 roll 1.37 - - 2787 - 2.60 0.063 3183 543.8 133.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15298 566.1 11.0 307 15305 done 1.37 - - 2787 - 2.60 0.061 1771 -543.1 133.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15657 525.0 11.4 313 15664 roll 1.37 - - 2787 - 2.58 0.060 3173 543.4 133.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15910 498.7 8.7 317 15918 done 1.37 - - 2787 - 2.58 0.059 1770 -543.8 133.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16270 464.5 9.6 323 16277 roll 1.37 - - 2788 - 2.58 0.059 3185 548.4 133.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16526 440.8 8.6 327 16533 done 1.37 - - 2787 - 2.58 0.057 1773 -547.3 133.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16886 410.0 8.3 333 16894 roll 1.37 - - 2787 - 2.80 0.075 366 -502.5 133.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17140 385.0 9.3 337 17147 done 1.37 - - 2787 - 2.65 0.046 1784 535.1 133.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17499 353.4 8.6 343 17559 done 1.37 - - 2787 - - - 1784 - 133.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17862 324.2 8.1 349 17870 roll 1.37 - - 2787 - 2.53 0.058 3169 547.4 133.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17982 314.2 8.9 350 17989 done 1.37 - - 2787 - 2.55 0.053 1765 -550.6 133.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18291 287.5 8.7 356 18298 roll 1.37 - - 2787 - 2.55 0.055 3175 552.9 133.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18453 275.2 7.2 358 18461 done 1.37 - - 2787 - 2.55 0.054 1766 -552.5 133.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18784 251.3 7.2 364 18791 roll 1.37 - - 2789 - 2.53 0.054 3169 554.5 133.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19031 235.0 6.1 368 19038 done 1.37 - - 2787 - 2.53 0.052 1774 -551.4 133.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19397 210.1 6.8 374 19404 roll 1.37 - - 2788 - 2.50 0.052 3169 558.0 133.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19577 199.3 5.4 376 19591 done 1.37 - - 2788 - 2.53 0.051 1763 -555.7 142.3 5.62 0.959 2192 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
19950 174.4 7.4 383 19957 roll 1.38 - - 2787 - 2.53 0.051 3175 558.1 142.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20203 156.4 6.9 387 20210 done 1.38 - - 2787 - 2.53 0.049 1763 -558.1 142.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20563 135.0 6.0 393 20571 roll 1.38 - - 2788 - 2.53 0.050 3181 560.5 142.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20816 121.4 4.4 397 20843 done 1.38 - - 2787 - 2.50 0.048 1765 -566.4 165.3 17.80 0.792 2098 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
21160 99.0 5.5 421 21173 done 1.40 - - 2788 - - - 1766 - 171.6 4.78 0.801 2073 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
21358 87.5 6.2 437 21366 roll 1.41 - - 2787 - 2.50 0.048 3176 564.0 171.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21392 85.0 7.7 439 21399 done 1.41 - - 2788 - 2.50 0.047 1770 -562.4 171.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21585 72.4 6.2 455 21597 done 1.41 - - 2787 - - - 1770 - 171.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21783 60.6 5.5 471 21797 roll 1.41 - - 2788 - 2.53 0.048 3182 558.1 178.9 5.78 0.735 2043 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
21914 54.3 4.5 481 21940 done 1.42 - - 2787 - 2.50 0.046 1767 -566.0 200.5 16.23 0.700 1953 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
22134 42.2 5.5 499 22149 roll 1.44 - - 2787 - 2.47 0.047 3182 572.9 208.2 5.30 0.709 1923 -5.7 0.035 - - - - - - - - -
22186 39.3 5.5 503 22201 done 1.45 0.08 0.050 2824 462.5 2.50 0.046 1778 -561.6 215.7 5.68 0.700 1892 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
22386 25.9 6.9 519 22397 done 1.46 - - 2824 - - - 1778 - 215.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22581 12.1 7.5 544 22589 roll 1.46 - - 2824 - 2.72 0.064 362 -520.6 215.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22633 8.3 8.2 552 22640 done 1.46 - - 2825 - 2.58 0.039 1791 553.9 215.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22703 2.3 8.2 563 22710 roll 1.46 - - 2825 - 2.42 0.049 3164 567.4 215.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -