GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.22 of 91.80 AH used of 24V (75.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.71 of 61.20 AH used of 10V (69.43% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.80, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 291 - - - 2092 - -121.7 -52.03 - 2764 - - - - - - - - - - -
73 4.0 -7.7 5 106 roll -1.17 11.32 0.163 2247 172.8 2.65 0.063 681 -532.5 -121.7 -9.38 - 3258 -52.7 - - - - - - - - - -
209 33.6 -16.8 18 220 done -1.17 - - 2248 - 2.53 0.031 2100 560.9 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
523 79.6 -14.3 39 539 done -1.17 - - 2247 - - - 2102 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
844 123.4 -13.1 55 852 roll -1.17 - - 2247 - 2.47 0.056 3487 560.7 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
945 136.9 -13.1 60 954 done -1.17 - - 2247 - 2.42 0.041 2085 -579.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1266 175.4 -12.0 71 1275 roll -1.17 - - 2247 - 2.53 0.059 3487 554.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1342 184.7 -12.5 72 1348 done -1.17 - - 2247 - 2.45 0.042 2097 -567.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1668 220.6 -10.6 81 1676 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.058 682 -534.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1718 225.9 -10.5 82 1727 done -1.17 - - 2247 - 2.53 0.037 2082 553.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2030 256.4 -10.0 90 2070 done -1.17 - - 2247 - - - 2082 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2390 291.8 -9.9 99 2399 roll -1.17 - - 2247 - 2.62 0.057 684 -533.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2415 294.3 -11.2 99 2424 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.038 2091 551.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2751 326.1 -9.4 105 2830 done -1.17 - - 2247 - - - 2090 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3151 361.8 -9.0 110 3160 roll -1.17 - - 2247 - 2.65 0.058 684 -530.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3187 365.2 -9.2 110 3196 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.040 2089 551.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3553 398.1 -9.0 115 3562 roll -1.17 - - 2247 - 2.62 0.059 684 -536.3 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3589 401.5 -9.5 115 3597 done -1.17 - - 2247 - 2.55 0.041 2090 551.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3955 434.3 -8.9 120 4034 done -1.17 - - 2247 - - - 2090 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4356 470.0 -9.0 125 4364 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.060 682 -531.3 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4381 472.4 -9.3 125 4390 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.042 2091 546.1 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4757 507.1 -9.2 130 4836 done -1.17 - - 2247 - - - 2091 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5158 543.1 -9.1 135 5236 done -1.17 - - 2247 - - - 2091 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5558 577.9 -8.7 140 5636 done -1.17 - - 2247 - - - 2091 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5961 611.7 -8.5 145 5969 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.062 681 -528.1 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5981 613.6 -8.6 145 5990 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.044 2087 545.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6362 647.2 -8.9 150 6441 done -1.17 - - 2247 - - - 2087 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6763 683.3 -9.1 155 6771 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.066 684 -525.5 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6788 685.6 -9.5 155 6797 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.047 2088 544.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7165 717.2 -8.3 160 7244 done -1.17 - - 2247 - - - 2088 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7566 747.0 -7.4 165 7644 done -1.17 - - 2247 - - - 2089 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7966 778.1 -7.9 170 8045 done -1.17 - - 2247 - - - 2088 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8366 811.4 -8.4 175 8375 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.067 684 -525.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8412 815.4 -8.1 175 8421 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.047 2089 544.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8769 845.0 -8.3 180 8847 done -1.17 - - 2247 - - - 2090 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9169 876.1 -7.7 185 9178 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.066 685 -526.2 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9194 878.0 -8.8 185 9203 done -1.17 - - 2247 - 2.60 0.048 2093 541.5 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9572 905.2 -7.2 190 9650 done -1.17 - - 2247 - - - 2093 - -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9972 933.2 -7.0 195 9981 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.066 685 -527.3 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10014 936.3 -7.4 195 10022 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.047 2089 544.2 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10376 961.9 -7.0 200 10454 done -1.17 - - 2247 - - - 2089 - -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10776 990.6 -7.2 205 10785 roll -1.17 - - 2247 - 2.67 0.066 682 -527.0 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10806 992.9 -8.8 205 10815 done -1.17 - - 2247 - 2.58 0.048 2089 545.3 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10940 1002.2 7.1 207 11098 done -0.31 0.98 0.103 2439 195.9 - - 2089 - - 105.75 1.378 2759 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11102 1004.1 3.4 209 11214 roll 1.17 1.52 0.078 2764 213.8 2.75 0.071 3513 517.8 121.7 101.82 1.378 2263 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
11252 995.2 9.5 210 11256 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.048 2111 -560.8 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11589 963.6 9.3 215 11598 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.067 3514 543.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11634 959.1 10.2 215 11643 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.047 2107 -569.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11990 926.4 9.1 220 11999 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.067 3513 545.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12061 919.6 9.9 220 12065 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.047 2108 -568.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12392 891.8 8.4 225 12470 done 1.17 - - 2764 - - - 2108 - 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12792 860.6 7.8 230 12801 roll 1.17 - - 2764 - 2.65 0.067 3514 530.6 126.1 2.42 1.372 2245 -5.8 0.380 - - - - - - - - -
12883 852.8 8.7 231 12887 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.048 2108 -569.2 126.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13195 829.4 7.4 235 13274 done 1.17 - - 2764 - - - 2107 - 139.6 11.18 1.310 2190 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
13595 800.6 7.2 240 13619 roll 1.18 - - 2764 - 2.62 0.067 3513 536.6 158.4 14.82 1.289 2114 -5.1 0.334 - - - - - - - - -
13671 794.6 7.7 240 13680 done 1.21 - - 2764 - 2.53 0.048 2111 -554.2 164.3 4.60 1.322 2090 -5.2 0.329 - - - - - - - - -
13998 769.6 7.8 245 14007 roll 1.21 - - 2764 - 2.72 0.066 698 -519.5 169.7 4.03 1.314 2068 -5.5 0.335 - - - - - - - - -
14030 766.8 7.9 245 14039 done 1.22 - - 2764 - 2.60 0.042 2109 542.7 172.1 1.98 1.357 2058 -5.1 0.299 - - - - - - - - -
14402 735.8 8.3 250 14411 roll 1.22 - - 2764 - 2.55 0.070 3514 551.0 172.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14459 730.4 9.7 250 14463 done 1.22 - - 2764 - 2.47 0.048 2108 -569.2 172.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14805 700.8 8.6 255 14883 done 1.22 - - 2764 - - - 2108 - 172.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15205 667.0 8.4 260 15214 roll 1.22 - - 2764 - 2.67 0.066 700 -527.3 172.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15262 661.9 8.1 260 15271 done 1.22 - - 2764 - 2.58 0.042 2109 546.1 172.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15609 631.1 8.9 265 15617 roll 1.22 - - 2764 - 2.55 0.069 3514 551.0 172.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15669 624.8 10.4 265 15678 done 1.22 - - 2764 - 2.47 0.048 2109 -568.8 172.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16010 592.0 9.6 270 16019 roll 1.22 - - 2764 - 2.67 0.065 700 -527.7 172.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16041 589.0 9.8 270 16049 done 1.22 - - 2764 - 2.58 0.041 2109 546.1 172.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16413 554.8 9.2 275 16422 roll 1.22 - - 2764 - 2.55 0.067 3514 551.0 172.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16470 549.2 10.3 275 16474 done 1.22 - - 2764 - 2.47 0.048 2105 -570.4 172.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16816 518.6 8.9 280 16824 roll 1.22 - - 2764 - 2.65 0.065 701 -529.8 172.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16848 515.7 9.0 280 16857 done 1.22 - - 2764 - 2.58 0.041 2110 546.1 172.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17222 485.1 8.1 285 17230 roll 1.22 - - 2764 - 2.53 0.067 3512 554.2 172.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17257 481.9 7.9 285 17266 done 1.22 - - 2764 - 2.45 0.047 2107 -573.5 175.2 2.05 1.281 2046 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
17625 454.2 7.5 290 17639 roll 1.22 - - 2764 - 2.75 0.062 701 -511.3 185.5 8.27 1.170 2003 -5.2 0.212 - - - - - - - - -
17677 450.0 8.7 290 17686 done 1.23 - - 2764 - 2.60 0.041 2110 541.9 185.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18029 421.0 8.3 295 18038 roll 1.23 - - 2764 - 2.55 0.064 3515 551.0 185.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18064 417.7 8.8 295 18068 done 1.23 - - 2764 - 2.47 0.046 2105 -570.9 185.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18430 386.1 8.7 300 18439 roll 1.23 - - 2764 - 2.65 0.062 698 -530.9 185.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18466 382.8 8.6 300 18475 done 1.23 - - 2764 - 2.58 0.039 2111 547.7 185.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18833 351.6 8.4 305 18842 roll 1.23 - - 2764 - 2.50 0.064 3508 558.8 185.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18875 348.0 9.2 305 18879 done 1.23 - - 2764 - 2.45 0.044 2106 -572.2 185.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19236 321.8 7.2 310 19255 roll 1.23 - - 2764 - 2.75 0.060 704 -509.8 202.7 13.43 1.045 1933 -5.2 0.168 - - - - - - - - -
19276 318.5 8.8 310 19285 done 1.25 - - 2764 - 2.58 0.038 2109 544.6 202.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19597 292.0 8.2 315 19638 done 1.25 - - 2764 - - - 2109 - 202.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19958 261.3 8.4 324 19966 roll 1.25 - - 2764 - 2.62 0.058 701 -537.4 202.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20002 257.5 8.0 325 20010 done 1.25 - - 2765 - 2.55 0.038 2111 552.9 202.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20322 229.3 8.8 333 20331 roll 1.25 - - 2764 - 2.50 0.061 3506 558.0 202.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20369 225.0 9.6 334 20373 done 1.25 - - 2765 - 2.42 0.042 2107 -578.1 202.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20685 199.2 8.0 342 20694 roll 1.25 - - 2764 - 2.62 0.059 700 -537.0 202.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20728 195.8 8.4 343 20736 done 1.25 - - 2764 - 2.55 0.038 2113 554.1 202.7 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21049 170.9 7.3 351 21063 done 1.25 - - 2763 - - - 2112 - 217.5 11.05 0.934 1873 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
21370 146.7 7.6 360 21392 done 1.27 0.10 0.067 2789 260.0 - - 2112 - 226.2 6.82 0.940 1836 -5.4 0.089 - - - - - - - - -
21691 121.5 7.5 376 21712 done 1.28 - - 2789 - - - 2112 - 237.4 8.50 0.900 1792 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
22012 97.7 7.2 392 22034 roll 1.29 - - 2788 - 2.72 0.054 712 -514.7 255.3 12.98 0.858 1718 -5.7 0.068 - - - - - - - - -
22042 95.5 7.0 393 22066 done 1.31 - - 2789 - 2.53 0.036 2109 552.2 277.5 16.90 0.828 1628 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
22379 69.6 7.8 410 22388 roll 1.33 - - 2789 - 2.72 0.056 701 -517.6 281.5 2.75 0.908 1612 -5.8 0.047 - - - - - - - - -
22461 62.5 8.2 414 22470 done 1.34 - - 2789 - 2.55 0.037 2110 552.5 281.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22775 40.1 6.8 436 22805 roll 1.34 - - 2789 - 2.78 0.055 701 -506.8 308.5 20.23 0.792 1501 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
22812 37.3 7.0 439 22840 done 1.37 - - 2789 - 2.60 0.036 2100 538.1 332.1 17.75 0.790 1406 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
23143 16.5 5.2 472 23196 roll 1.39 0.12 0.063 2820 258.3 2.70 0.053 700 -518.5 394.8 46.50 0.755 1149 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
23231 11.3 6.6 480 23263 done 1.46 - - 2820 - 2.58 0.035 2108 545.7 426.3 23.23 0.755 1020 -5.6 0.009 - - - - - - - - -