GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  126 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -937.20959 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183101,5657.051,-14023.942,36,1.7,42 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5800.000,-14130.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  183944,5657.018,-14023.873,11,1.8,17,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.6,133481,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.010653,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23463,0.00,0.000,0,0,1016,427.80 _24V_AH  23.4,22.217
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,18.707
HUMID  2221 DATA_FILE_SIZE  26674,495
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  250805,011230,5659.046,-14029.572,40,1.6,41,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516398.15 SBE_CT58724330.21
Roll_motor20170332.84 SBE_O243119192.01
VBD_pump_during_apogee437137814095.82 WL_BB2F5931051458.23
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.84
Iridium_during_connect65160243.58
Iridium_during_xfer2072231084.20
Transponder_ping000.00
GPS62165103.27
TT880118149.42
LPSleep184901192.31
TT8_Active199418371.90
TT8_Sampling161438624.13
TT8_CF8117444524.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits305412366.49
GPS_charging030.00
Compass95026247.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.03 0.000 2 0.000 0.000 291 2092 2764
73 -1.17 -121.7 4.0 -7.7 5 106 11.32 2.65 -9.38 0.000 4 0.163 0.063 2247 681 3258
209 -1.17 -121.7 33.6 -16.8 18 220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2248 2100 3263
523 -1.17 -121.7 79.6 -14.3 39 539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2102 3271
844 -1.17 -121.7 123.4 -13.1 55 852 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2247 3487 3273
945 -1.17 -121.7 136.9 -13.1 60 954 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2247 2085 3274
1266 -1.17 -121.7 175.4 -12.0 71 1275 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2247 3487 3274
1342 -1.17 -121.7 184.7 -12.5 72 1348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2247 2097 3274
1668 -1.17 -121.7 220.6 -10.6 81 1676 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2247 682 3274
1718 -1.17 -121.7 225.9 -10.5 82 1727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2247 2082 3274
2030 -1.17 -121.7 256.4 -10.0 90 2070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2082 3274
2390 -1.17 -121.7 291.8 -9.9 99 2399 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2247 684 3273
2415 -1.17 -121.7 294.3 -11.2 99 2424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2247 2091 3274
2751 -1.17 -121.7 326.1 -9.4 105 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2090 3273
3151 -1.17 -121.7 361.8 -9.0 110 3160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2247 684 3272
3187 -1.17 -121.7 365.2 -9.2 110 3196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2247 2089 3272
3553 -1.17 -121.7 398.1 -9.0 115 3562 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2247 684 3271
3589 -1.17 -121.7 401.5 -9.5 115 3597 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2247 2090 3271
3955 -1.17 -121.7 434.3 -8.9 120 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2090 3270
4356 -1.17 -121.7 470.0 -9.0 125 4364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2248 682 3269
4381 -1.17 -121.7 472.4 -9.3 125 4390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2247 2091 3269
4757 -1.17 -121.7 507.1 -9.2 130 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2091 3268
5158 -1.17 -121.7 543.1 -9.1 135 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2091 3267
5558 -1.17 -121.7 577.9 -8.7 140 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2091 3266
5961 -1.17 -121.7 611.7 -8.5 145 5969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2247 681 3265
5981 -1.17 -121.7 613.6 -8.6 145 5990 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2247 2087 3265
6362 -1.17 -121.7 647.2 -8.9 150 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2087 3264
6763 -1.17 -121.7 683.3 -9.1 155 6771 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2247 684 3263
6788 -1.17 -121.7 685.6 -9.5 155 6797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2247 2088 3264
7165 -1.17 -121.7 717.2 -8.3 160 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2088 3263
7566 -1.17 -121.7 747.0 -7.4 165 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2089 3262
7966 -1.17 -121.7 778.1 -7.9 170 8045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2088 3262
8366 -1.17 -121.7 811.4 -8.4 175 8375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2247 684 3262
8412 -1.17 -121.7 815.4 -8.1 175 8421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2247 2089 3262
8769 -1.17 -121.7 845.0 -8.3 180 8847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2090 3261
9169 -1.17 -121.7 876.1 -7.7 185 9178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2247 685 3261
9194 -1.17 -121.7 878.0 -8.8 185 9203 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2247 2093 3261
9572 -1.17 -121.7 905.2 -7.2 190 9650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2093 3260
9972 -1.17 -121.7 933.2 -7.0 195 9981 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2247 685 3260
10014 -1.17 -121.7 936.3 -7.4 195 10022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2247 2089 3260
10376 -1.17 -121.7 961.9 -7.0 200 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2247 2089 3259
10776 -1.17 -121.7 990.6 -7.2 205 10785 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2247 682 3258
10806 -1.17 -121.7 992.9 -8.8 205 10815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2247 2089 3258
10940 -0.31 0.0 1002.2 7.1 207 11098 0.98 0.00 105.75 1.378 6 0.103 0.000 2439 2089 2759
11102 1.17 121.7 1004.1 3.4 209 11214 1.52 2.75 101.82 1.378 4 0.078 0.071 2764 3513 2263
11252 1.17 121.7 995.2 9.5 210 11256 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2111 2263
11589 1.17 121.7 963.6 9.3 215 11598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2764 3514 2259
11634 1.17 121.7 959.1 10.2 215 11643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2764 2107 2259
11990 1.17 121.7 926.4 9.1 220 11999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2764 3513 2259
12061 1.17 121.7 919.6 9.9 220 12065 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2764 2108 2259
12392 1.17 121.7 891.8 8.4 225 12470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2108 2259
12792 1.17 126.1 860.6 7.8 230 12801 0.00 2.65 2.42 1.372 4 0.000 0.067 2764 3514 2245
12883 1.17 126.1 852.8 8.7 231 12887 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2108 2246
13195 1.17 139.6 829.4 7.4 235 13274 0.00 0.00 11.18 1.310 6 0.000 0.000 2764 2107 2190
13595 1.18 158.4 800.6 7.2 240 13619 0.00 2.62 14.82 1.289 4 0.000 0.067 2764 3513 2114
13671 1.21 164.3 794.6 7.7 240 13680 0.00 2.53 4.60 1.322 6 0.000 0.048 2764 2111 2090
13998 1.21 169.7 769.6 7.8 245 14007 0.00 2.72 4.03 1.314 4 0.000 0.066 2764 698 2068
14030 1.22 172.1 766.8 7.9 245 14039 0.00 2.60 1.98 1.357 6 0.000 0.042 2764 2109 2058
14402 1.22 172.1 735.8 8.3 250 14411 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2764 3514 2058
14459 1.22 172.1 730.4 9.7 250 14463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2108 2058
14805 1.22 172.1 700.8 8.6 255 14883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2108 2057
15205 1.22 172.1 667.0 8.4 260 15214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2764 700 2057
15262 1.22 172.1 661.9 8.1 260 15271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2764 2109 2056
15609 1.22 172.1 631.1 8.9 265 15617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2764 3514 2056
15669 1.22 172.1 624.8 10.4 265 15678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2109 2057
16010 1.22 172.1 592.0 9.6 270 16019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2764 700 2056
16041 1.22 172.1 589.0 9.8 270 16049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2764 2109 2056
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