GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.75 of 91.80 AH used of 24V (76.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.42 of 61.20 AH used of 10V (69.90% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.51, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 67 VBD -1.17 - - 290 - - - 2088 - -121.7 -47.47 - 2709 - - - - - - - - - - -
68 4.0 -7.5 5 101 roll -1.17 11.40 0.164 2251 172.0 2.70 0.062 678 -522.2 -121.7 -10.57 - 3260 -52.1 - - - - - - - - - -
235 39.8 -14.8 21 246 done -1.17 - - 2251 - 2.53 0.030 2099 561.7 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
558 82.0 -12.3 41 566 roll -1.17 - - 2251 - 2.62 0.051 681 -541.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
588 86.5 -14.4 42 600 done -1.17 - - 2251 - 2.53 0.032 2092 557.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
900 126.3 -12.1 58 920 done -1.17 - - 2251 - - - 2094 - -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1221 163.6 -11.3 71 1259 done -1.17 - - 2251 - - - 2094 - -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1581 200.4 -9.8 80 1590 roll -1.17 - - 2251 - 2.62 0.055 681 -539.3 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1611 203.4 -10.7 80 1621 done -1.17 - - 2251 - 2.53 0.038 2083 554.2 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1942 236.0 -9.8 89 1981 done -1.17 - - 2251 - - - 2083 - -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2303 270.0 -9.4 98 2312 roll -1.17 - - 2251 - 2.62 0.057 682 -534.7 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2323 271.9 -9.6 98 2332 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.038 2089 551.8 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2705 308.4 -9.5 107 2783 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3105 344.4 -9.0 112 3113 roll -1.17 - - 2251 - 2.53 0.066 3491 553.8 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3140 347.8 -10.0 112 3144 done -1.17 - - 2251 - 2.45 0.046 2087 -573.1 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3506 381.1 -9.1 117 3515 roll -1.17 - - 2251 - 2.55 0.066 3490 550.2 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3531 383.4 -9.5 117 3535 done -1.17 - - 2251 - 2.45 0.047 2089 -571.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3908 415.7 -8.5 122 3987 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4308 452.4 -9.3 127 4387 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4709 489.3 -9.2 132 4717 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.062 684 -530.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4729 491.2 -8.8 132 4738 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.041 2085 549.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5110 525.8 -9.1 137 5188 done -1.17 - - 2251 - - - 2083 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5510 559.4 -8.3 142 5519 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.061 685 -527.5 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5536 561.6 -9.4 142 5545 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.042 2089 550.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5913 590.6 -7.6 147 5922 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.061 686 -529.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5933 592.1 -7.8 147 5942 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.043 2088 549.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6318 621.4 -7.7 152 6394 done -1.17 - - 2251 - - - 2088 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6719 654.8 -8.5 157 6794 done -1.17 - - 2251 - - - 2088 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7116 691.2 -9.2 162 7125 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.066 686 -525.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7137 693.2 -9.9 162 7146 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.045 2089 543.8 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7519 728.7 -9.2 167 7597 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7921 761.8 -8.2 172 7929 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.065 686 -525.5 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7946 764.1 -9.1 172 7955 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.046 2090 544.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8323 793.2 -7.8 177 8401 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8723 824.0 -7.7 182 8731 roll -1.17 - - 2251 - 2.58 0.076 3496 545.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8753 826.4 -9.6 182 8757 done -1.17 - - 2251 - 2.47 0.051 2087 -570.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9126 854.7 -7.6 187 9204 done -1.17 - - 2251 - - - 2087 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9526 883.8 -7.3 192 9605 done -1.17 - - 2251 - - - 2088 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9927 913.5 -7.5 197 10005 done -1.17 - - 2251 - - - 2087 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10327 943.3 -7.5 202 10405 done -1.17 - - 2251 - - - 2087 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10727 972.2 -7.3 207 10805 done -1.17 - - 2251 - - - 2087 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11129 1000.3 7.1 212 11287 done -0.31 0.95 0.100 2439 197.9 - - 2087 - - 107.10 1.397 2758 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11288 1003.3 4.5 214 11400 roll 1.17 1.52 0.078 2764 213.8 2.78 0.067 3512 512.6 121.7 102.10 1.388 2263 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11443 994.9 9.1 215 11453 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.047 2109 -561.2 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11774 967.8 8.2 220 11783 roll 1.17 - - 2764 - 2.60 0.066 3515 540.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11831 962.9 8.2 220 11840 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.047 2106 -563.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12178 935.1 8.0 225 12186 roll 1.17 - - 2764 - 2.60 0.065 3516 542.3 121.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12223 931.0 9.1 225 12232 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.048 2108 -563.2 121.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12582 901.1 8.4 230 12590 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.066 3515 545.3 121.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12652 894.3 9.7 230 12656 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.048 2105 -564.0 121.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12983 867.7 8.0 235 12992 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.067 3515 546.5 121.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13024 864.1 8.9 235 13028 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.048 2105 -564.0 121.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13386 834.4 8.2 240 13394 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.066 3515 546.5 121.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13467 827.1 9.7 241 13476 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.047 2106 -570.4 121.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13789 800.6 8.3 245 13797 roll 1.17 - - 2764 - 2.60 0.067 3516 542.3 121.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13850 795.1 9.5 245 13859 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.048 2105 -564.4 121.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14192 767.6 8.0 250 14200 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.067 3515 546.5 121.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14227 764.6 8.6 250 14231 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.048 2107 -570.0 121.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14594 735.6 7.9 255 14672 done 1.17 - - 2764 - - - 2107 - 124.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14994 704.2 7.9 260 15003 roll 1.17 - - 2764 - 2.65 0.068 3509 529.1 128.0 3.72 1.301 2237 -5.1 0.290 - - - - - - - - -
15046 699.5 8.8 260 15050 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.048 2108 -567.2 128.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15398 669.3 8.6 265 15476 done 1.17 - - 2764 - - - 2108 - 128.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15798 634.4 8.7 270 15807 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.067 3515 545.3 128.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15834 631.1 9.4 270 15838 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.048 2108 -569.6 128.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
16201 602.3 7.8 275 16280 done 1.17 - - 2764 - - - 2108 - 133.0 4.03 1.315 2217 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
16603 572.7 7.3 280 16622 roll 1.18 - - 2764 - 2.67 0.066 3512 525.8 149.2 12.95 1.208 2151 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
16709 564.2 8.3 281 16718 done 1.19 - - 2763 - 2.50 0.048 2106 -562.4 149.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17086 535.5 7.6 286 17100 roll 1.19 - - 2764 - 2.78 0.064 701 -505.4 158.1 6.82 1.225 2114 -5.3 0.242 - - - - - - - - -
17128 532.1 7.1 286 17152 done 1.20 - - 2764 - 2.60 0.041 2110 541.9 177.5 15.62 1.173 2036 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
17489 501.5 8.5 291 17498 roll 1.23 - - 2764 - 2.58 0.067 3515 544.6 177.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17537 497.2 10.0 291 17545 done 1.23 - - 2764 - 2.50 0.047 2104 -564.4 177.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17892 467.1 8.4 296 17901 roll 1.23 - - 2764 - 2.65 0.064 701 -529.4 177.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17934 463.5 8.0 296 17943 done 1.23 - - 2764 - 2.58 0.040 2110 546.1 177.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18296 433.7 8.2 301 18374 done 1.23 - - 2764 - - - 2109 - 177.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18699 402.1 7.8 306 18776 done 1.23 - - 2764 - - - 2110 - 182.8 3.65 1.182 2014 -5.5 0.195 - - - - - - - - -
19097 370.9 7.7 311 19111 roll 1.23 - - 2764 - 2.70 0.060 701 -521.9 188.4 4.43 1.144 1992 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
19159 365.4 9.9 311 19168 done 1.24 - - 2764 - 2.58 0.040 2109 545.7 188.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19500 336.0 8.6 316 19509 roll 1.24 - - 2764 - 2.55 0.064 3515 551.4 188.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19525 333.6 10.1 316 19529 done 1.24 - - 2764 - 2.47 0.045 2107 -570.0 188.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19903 301.2 8.4 321 19911 roll 1.24 - - 2764 - 2.65 0.061 699 -531.3 188.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19964 296.3 7.3 321 19988 done 1.24 - - 2764 - 2.55 0.039 2110 553.3 203.2 11.65 1.036 1931 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
20306 269.7 8.0 330 20314 roll 1.25 - - 2764 - 2.65 0.059 700 -532.1 203.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20349 266.0 9.6 331 20358 done 1.25 - - 2764 - 2.55 0.038 2109 552.5 203.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20670 238.4 8.4 339 20711 done 1.25 - - 2764 - - - 2109 - 203.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21031 209.8 7.9 348 21071 done 1.25 - - 2764 - - - 2109 - 205.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21394 181.5 7.6 357 21408 roll 1.26 - - 2764 - 2.72 0.057 708 -515.1 214.2 8.18 0.962 1886 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
21459 176.1 8.0 358 21468 done 1.27 - - 2764 - 2.55 0.038 2109 549.4 214.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21798 150.9 8.1 367 21806 roll 1.27 - - 2764 - 2.65 0.058 700 -531.7 214.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21880 143.8 9.8 370 21888 done 1.27 - - 2764 - 2.58 0.038 2116 548.8 214.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22201 120.0 6.8 386 22230 roll 1.27 - - 2764 - 2.80 0.056 699 -506.1 242.4 21.83 0.873 1769 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
22284 113.9 7.9 390 22293 done 1.30 0.15 0.062 2798 226.7 2.58 0.038 2109 546.5 244.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22607 90.7 7.2 406 22627 roll 1.30 - - 2798 - 2.75 0.056 709 -509.1 262.7 14.75 0.856 1689 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
22660 86.7 8.1 408 22672 done 1.32 - - 2798 - 2.58 0.037 2109 542.6 262.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
22974 62.8 7.4 424 22993 done 1.32 - - 2798 - - - 2109 - 275.7 9.65 0.848 1636 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
23296 37.4 6.8 448 23325 done 1.33 - - 2798 - - - 2109 - 302.5 20.20 0.801 1525 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
23628 19.5 2.4 481 23731 roll 1.36 - - 2798 - 2.75 0.054 711 -508.4 428.4 93.45 0.741 1012 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
23850 10.7 5.1 502 23908 done 1.50 0.15 0.050 2837 260.0 2.58 0.035 2110 542.2 494.6 48.55 0.716 741 -5.6 0.009 - - - - - - - - -