GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  123 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1251.8423 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221431,5654.816,-14005.450,40,1.6,40 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5800.000,-14130.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  221951,5654.844,-14005.374,16,1.5,16,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.1,146488,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023241,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24048,0.00,0.000,0,0,740,495.51 _24V_AH  23.4,21.754
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,18.419
HUMID  2217 DATA_FILE_SIZE  27650,514
TCM_TEMP  8.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  240805,050225,5655.153,-14012.311,40,0.9,40,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516499.38 SBE_CT61124343.31
Roll_motor18075321.43 SBE_O245219201.01
VBD_pump_during_apogee488139615971.34 WL_BB2F6281051544.89
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect35160133.23
Iridium_during_xfer126223662.28
Transponder_ping000.00
GPS5916598.97
TT877718145.00
LPSleep188041195.57
TT8_Active226918423.33
TT8_Sampling160038618.44
TT8_CF8100244447.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits332912399.52
GPS_charging030.00
Compass92326240.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -47.47 0.000 2 0.000 0.000 290 2088 2709
68 -1.17 -121.7 4.0 -7.5 5 101 11.40 2.70 -10.57 0.000 4 0.164 0.062 2251 678 3260
235 -1.17 -121.7 39.8 -14.8 21 246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2251 2099 3265
558 -1.17 -121.7 82.0 -12.3 41 566 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2251 681 3273
588 -1.17 -121.7 86.5 -14.4 42 600 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2251 2092 3274
900 -1.17 -121.7 126.3 -12.1 58 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2094 3277
1221 -1.17 -121.7 163.6 -11.3 71 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2094 3277
1581 -1.17 -121.7 200.4 -9.8 80 1590 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2251 681 3277
1611 -1.17 -121.7 203.4 -10.7 80 1621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2251 2083 3276
1942 -1.17 -121.7 236.0 -9.8 89 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2083 3277
2303 -1.17 -121.7 270.0 -9.4 98 2312 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2251 682 3277
2323 -1.17 -121.7 271.9 -9.6 98 2332 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2251 2089 3277
2705 -1.17 -121.7 308.4 -9.5 107 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2090 3277
3105 -1.17 -121.7 344.4 -9.0 112 3113 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2251 3491 3277
3140 -1.17 -121.7 347.8 -10.0 112 3144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2251 2087 3277
3506 -1.17 -121.7 381.1 -9.1 117 3515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2251 3490 3276
3531 -1.17 -121.7 383.4 -9.5 117 3535 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2251 2089 3276
3908 -1.17 -121.7 415.7 -8.5 122 3987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2089 3274
4308 -1.17 -121.7 452.4 -9.3 127 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2089 3273
4709 -1.17 -121.7 489.3 -9.2 132 4717 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2251 684 3273
4729 -1.17 -121.7 491.2 -8.8 132 4738 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2251 2085 3273
5110 -1.17 -121.7 525.8 -9.1 137 5188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2083 3272
5510 -1.17 -121.7 559.4 -8.3 142 5519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2251 685 3271
5536 -1.17 -121.7 561.6 -9.4 142 5545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2251 2089 3271
5913 -1.17 -121.7 590.6 -7.6 147 5922 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2251 686 3270
5933 -1.17 -121.7 592.1 -7.8 147 5942 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2251 2088 3270
6318 -1.17 -121.7 621.4 -7.7 152 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2088 3269
6719 -1.17 -121.7 654.8 -8.5 157 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2088 3269
7116 -1.17 -121.7 691.2 -9.2 162 7125 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2251 686 3268
7137 -1.17 -121.7 693.2 -9.9 162 7146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2251 2089 3268
7519 -1.17 -121.7 728.7 -9.2 167 7597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2089 3267
7921 -1.17 -121.7 761.8 -8.2 172 7929 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2251 686 3267
7946 -1.17 -121.7 764.1 -9.1 172 7955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2251 2090 3267
8323 -1.17 -121.7 793.2 -7.8 177 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2090 3266
8723 -1.17 -121.7 824.0 -7.7 182 8731 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2251 3496 3266
8753 -1.17 -121.7 826.4 -9.6 182 8757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2251 2087 3266
9126 -1.17 -121.7 854.7 -7.6 187 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2087 3265
9526 -1.17 -121.7 883.8 -7.3 192 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2088 3265
9927 -1.17 -121.7 913.5 -7.5 197 10005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2087 3265
10327 -1.17 -121.7 943.3 -7.5 202 10405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2087 3264
10727 -1.17 -121.7 972.2 -7.3 207 10805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2087 3264
11129 -0.31 0.0 1000.3 7.1 212 11287 0.95 0.00 107.10 1.397 6 0.100 0.000 2439 2087 2758
11288 1.17 121.7 1003.3 4.5 214 11400 1.52 2.78 102.10 1.388 4 0.078 0.067 2764 3512 2263
11443 1.17 121.7 994.9 9.1 215 11453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2764 2109 2261
11774 1.17 121.7 967.8 8.2 220 11783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2764 3515 2259
11831 1.17 121.7 962.9 8.2 220 11840 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2764 2106 2259
12178 1.17 121.8 935.1 8.0 225 12186 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2764 3516 2259
12223 1.17 121.8 931.0 9.1 225 12232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2108 2259
12582 1.17 121.8 901.1 8.4 230 12590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2764 3515 2258
12652 1.17 121.8 894.3 9.7 230 12656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2105 2257
12983 1.17 121.8 867.7 8.0 235 12992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2764 3515 2257
13024 1.17 121.8 864.1 8.9 235 13028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2105 2257
13386 1.17 121.8 834.4 8.2 240 13394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2764 3515 2258
13467 1.17 121.8 827.1 9.7 241 13476 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2764 2106 2257
13789 1.17 121.8 800.6 8.3 245 13797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2764 3516 2257
13850 1.17 121.8 795.1 9.5 245 13859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2105 2256
14192 1.17 121.9 767.6 8.0 250 14200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2764 3515 2256
14227 1.17 121.9 764.6 8.6 250 14231 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2107 2256
14594 1.17 124.8 735.6 7.9 255 14672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2107 2256
14994 1.17 128.0 704.2 7.9 260 15003 0.00 2.65 3.72 1.301 4 0.000 0.068 2764 3509 2237
15046 1.17 128.0 699.5 8.8 260 15050 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2108 2237
15398 1.17 128.0 669.3 8.6 265 15476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2108 2237
15798 1.17 128.0 634.4 8.7 270 15807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2764 3515 2237
15834 1.17 128.0 631.1 9.4 270 15838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2108 2237
16201 1.17 133.0 602.3 7.8 275 16280 0.00 0.00 4.03 1.315 6 0.000 0.000 2764 2108 2217
16603 1.18 149.2 572.7 7.3 280 16622 0.00 2.67 12.95 1.208 4 0.000 0.066 2764 3512 2151
16709 1.19 149.2 564.2 8.3 281 16718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2763 2106 2150
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