GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.59 of 91.80 AH used of 24V (76.48% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 18.32 of 61.20 AH used of 10V (70.06% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2097 - -121.7 -52.95 - 2670 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -7.1 5 107 roll -1.17 11.40 0.166 2249 171.8 2.67 0.064 694 -525.5 -121.7 -11.50 - 3260 -51.3 - - - - - - - - - -
160 25.1 -20.4 13 171 done -1.17 - - 2249 - 2.50 0.030 2103 563.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
474 71.7 -14.5 37 482 roll -1.17 - - 2249 - 2.45 0.052 3484 563.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
630 94.4 -14.1 44 637 done -1.17 - - 2249 - 2.42 0.038 2097 -573.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
937 135.7 -13.3 60 957 done -1.17 - - 2249 - - - 2097 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1257 171.8 -10.7 71 1296 done -1.17 - - 2249 - - - 2096 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1618 208.4 -10.2 80 1627 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 682 -533.6 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1653 212.3 -11.4 80 1658 done -1.17 - - 2250 - 2.53 0.036 2082 553.4 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1979 243.4 -9.2 89 1988 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.056 681 -534.7 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2004 245.9 -10.7 89 2013 done -1.17 - - 2249 - 2.53 0.038 2090 556.9 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2340 278.2 -9.8 98 2379 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2741 316.5 -9.2 106 2820 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3142 351.9 -8.9 111 3150 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.058 686 -535.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3167 354.1 -9.1 111 3176 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.041 2090 550.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3543 388.6 -9.2 116 3552 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 681 -531.7 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3568 391.0 -10.5 116 3577 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.041 2090 552.5 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3945 424.5 -8.9 121 4023 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4345 457.3 -8.2 126 4424 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4746 491.2 -8.7 131 4754 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.061 684 -530.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4765 493.2 -9.8 131 4774 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.042 2087 550.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5147 526.5 -8.7 136 5226 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5550 561.6 -8.8 141 5626 done -1.17 - - 2249 - - - 2086 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5948 598.0 -9.2 146 6026 done -1.17 - - 2249 - - - 2086 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6351 634.3 -9.0 151 6426 done -1.17 - - 2250 - - - 2087 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6748 671.4 -9.3 156 6757 roll -1.17 - - 2249 - 2.58 0.077 3491 544.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6776 673.8 -10.9 156 6784 done -1.17 - - 2249 - 2.45 0.051 2092 -571.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7152 708.5 -9.1 161 7230 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7552 742.5 -8.5 166 7631 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7955 775.3 -8.2 171 8031 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8353 808.2 -8.3 176 8361 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.067 684 -527.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8373 809.9 -8.0 176 8382 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.045 2085 549.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8756 840.4 -7.9 181 8834 done -1.17 - - 2249 - - - 2085 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9156 869.7 -7.3 186 9234 done -1.17 - - 2249 - - - 2085 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9559 896.4 -6.6 191 9634 done -1.17 - - 2249 - - - 2086 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9956 921.4 -6.3 196 10035 done -1.17 - - 2249 - - - 2086 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10357 947.1 -6.5 201 10435 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10757 973.3 -6.6 206 10836 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11162 1001.5 7.2 211 11317 done -0.31 0.98 0.104 2441 195.9 - - 2087 - - 106.75 1.400 2758 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11321 1003.9 4.3 213 11433 roll 1.17 1.55 0.076 2771 212.9 2.75 0.071 3502 514.5 121.7 102.07 1.386 2264 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11501 992.4 10.3 215 11505 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.046 2110 -563.6 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11808 965.4 8.7 219 11886 done 1.17 - - 2771 - - - 2109 - 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12208 931.1 8.5 224 12217 roll 1.17 - - 2771 - 2.60 0.067 3517 541.5 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12351 918.0 7.9 225 12360 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.047 2104 -565.2 124.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12693 889.8 8.3 230 12701 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.066 3513 546.1 124.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12753 884.1 9.0 230 12762 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 2108 -568.8 124.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13097 854.5 8.7 235 13105 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.067 3515 545.3 124.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13170 847.5 9.8 235 13178 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 2105 -564.0 124.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13500 817.5 9.0 240 13508 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.067 3514 546.1 124.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13551 812.6 9.4 240 13555 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 2107 -569.6 124.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13902 781.9 8.7 245 13911 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.067 3515 545.7 124.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13978 774.5 10.5 245 13982 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.048 2106 -570.4 124.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14304 746.2 8.7 250 14383 done 1.17 - - 2771 - - - 2106 - 124.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14704 711.0 8.8 255 14713 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.068 3514 545.7 124.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14836 698.5 9.4 256 14840 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.048 2107 -569.6 124.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15187 669.7 8.2 261 15196 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.068 3515 545.7 124.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15254 664.0 9.3 261 15258 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.048 2108 -569.6 124.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15591 638.4 7.6 266 15605 roll 1.17 - - 2771 - 2.67 0.067 3515 527.0 132.9 7.62 1.232 2218 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
15691 630.1 8.8 267 15699 done 1.18 - - 2771 - 2.50 0.048 2106 -563.6 132.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16077 600.6 7.5 272 16091 roll 1.18 - - 2771 - 2.62 0.067 3514 537.4 144.1 9.07 1.230 2172 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
16132 596.1 8.8 272 16136 done 1.19 - - 2771 - 2.50 0.048 2108 -562.4 144.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16480 569.3 7.7 277 16494 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.066 3515 541.2 151.4 5.90 1.246 2142 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
16526 565.4 8.4 277 16535 done 1.20 - - 2771 - 2.50 0.048 2108 -562.8 151.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16883 538.1 7.6 282 16962 done 1.20 - - 2771 - - - 2108 - 159.8 6.45 1.230 2108 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
17284 505.9 8.1 287 17292 roll 1.21 - - 2771 - 2.55 0.065 3514 551.4 159.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17354 499.2 8.8 287 17358 done 1.21 - - 2771 - 2.47 0.047 2108 -569.2 159.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17685 469.8 8.9 292 17764 done 1.21 - - 2771 - - - 2108 - 159.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18086 434.3 8.9 297 18094 roll 1.21 - - 2771 - 2.55 0.064 3516 552.2 159.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18151 427.9 9.1 297 18160 done 1.21 - - 2771 - 2.47 0.046 2104 -571.7 159.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18487 397.8 8.9 302 18566 done 1.21 - - 2771 - - - 2103 - 159.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18888 365.9 7.8 307 18897 roll 1.21 - - 2771 - 2.62 0.062 3517 539.7 163.5 2.42 1.190 2093 -5.8 0.186 - - - - - - - - -
18958 360.2 7.9 307 18968 done 1.21 - - 2770 - 2.47 0.045 2106 -571.3 166.7 2.78 1.170 2080 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
19289 336.7 7.1 312 19314 roll 1.21 - - 2771 - 2.60 0.061 3516 542.3 187.5 16.62 1.054 1994 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
19350 332.1 8.3 312 19359 done 1.24 - - 2771 - 2.50 0.045 2106 -564.0 187.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19691 304.1 8.2 317 19769 done 1.24 - - 2771 - - - 2105 - 187.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20091 268.0 9.0 326 20100 roll 1.24 - - 2771 - 2.55 0.061 3517 553.7 187.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20132 264.2 9.0 327 20140 done 1.24 - - 2771 - 2.45 0.044 2107 -575.5 187.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20453 236.9 8.1 335 20491 done 1.24 - - 2773 - - - 2107 - 187.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20816 208.8 7.4 344 20835 roll 1.24 - - 2771 - 2.70 0.060 702 -520.4 201.0 9.55 0.982 1940 -5.4 0.121 - - - - - - - - -
20856 205.5 7.3 345 20876 done 1.25 - - 2771 - 2.58 0.038 2118 548.8 216.2 11.93 0.966 1878 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
21179 180.7 7.6 353 21193 roll 1.27 - - 2771 - 2.75 0.057 701 -515.3 225.5 6.97 0.971 1839 -5.6 0.109 - - - - - - - - -
21231 176.5 7.7 354 21246 done 1.28 - - 2771 - 2.55 0.037 2107 551.4 232.7 5.28 0.973 1811 -5.3 0.101 - - - - - - - - -
21584 149.7 7.6 363 21598 roll 1.29 - - 2771 - 2.67 0.057 697 -528.1 240.9 6.30 0.945 1776 -5.6 0.092 - - - - - - - - -
21616 147.0 8.8 364 21628 done 1.30 - - 2771 - 2.58 0.038 2109 547.3 240.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
21928 121.5 7.8 380 21937 roll 1.30 - - 2771 - 2.70 0.056 704 -520.4 245.9 3.28 0.957 1757 -5.8 0.077 - - - - - - - - -
21980 117.3 8.9 382 21991 done 1.30 - - 2771 - 2.55 0.038 2108 550.6 245.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22291 95.1 7.1 398 22313 roll 1.30 - - 2773 - 2.72 0.055 704 -516.2 266.9 15.73 0.857 1671 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
22341 91.5 8.0 400 22350 done 1.32 0.12 0.060 2800 225.0 2.55 0.037 2108 550.6 267.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22661 67.8 7.1 416 22683 done 1.32 - - 2800 - - - 2108 - 288.3 16.50 0.829 1583 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
22982 43.3 6.9 436 23006 roll 1.35 - - 2800 - 2.67 0.055 706 -525.1 313.5 18.40 0.806 1481 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
23239 26.9 5.2 461 23294 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.036 2109 554.5 376.2 46.65 0.759 1225 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
23594 5.7 7.7 496 23606 roll 1.44 0.12 0.056 2833 275.0 2.67 0.052 711 -523.6 381.8 3.12 0.832 1203 -7.1 0.005 - - - - - - - - -