Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.89 of 91.80 AH used of 24V (90.31% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 5.57 of 61.20 AH used of 10V (90.91% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 94 VBD -1.37 - - 358 - - - 2258 - -233.6 -74.50 - 2677 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -4.2 15 142 roll -1.37 10.60 0.168 2171 171.0 2.75 0.044 896 -495.3 -233.6 -25.73 - 3797 -43.5 - - - - - - - - - -
226 31.2 -22.2 35 232 done -1.37 - - 2171 - 2.75 0.022 2277 502.2 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
418 76.6 -22.7 54 419 done -1.37 - - 2171 - - - 2281 - -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
612 121.0 -22.6 67 621 roll -1.37 - - 2171 - 2.28 0.034 3678 612.7 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
635 126.0 -21.7 67 645 done -1.37 - - 2171 - 2.17 0.022 2307 -631.8 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
945 183.9 -18.5 78 954 roll -1.37 - - 2171 - 2.90 0.038 860 -499.0 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
975 189.4 -18.2 79 983 done -1.37 - - 2172 - 2.78 0.024 2267 506.1 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1307 243.7 -15.8 90 1313 done -1.37 - - 2171 - - - 2267 - -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1611 288.4 -14.4 100 1619 roll -1.37 - - 2171 - 2.85 0.038 861 -493.3 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1655 294.7 -13.6 101 1664 done -1.37 - - 2171 - 2.83 0.029 2279 501.1 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
2001 341.7 -13.6 108 2010 roll -1.37 - - 2171 - 2.78 0.037 903 -495.0 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
2035 345.9 -12.1 108 2044 done -1.37 - - 2171 - 2.75 0.031 2278 500.0 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
2361 388.7 -13.6 114 2369 roll -1.37 - - 2171 - 2.88 0.038 860 -492.4 -233.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2416 396.4 -13.4 114 2426 done -1.37 - - 2171 - 2.80 0.032 2279 506.8 -233.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2725 438.2 -13.6 120 2734 roll -1.37 - - 2170 - 2.85 0.039 863 -496.8 -233.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2781 445.3 -12.0 120 2791 done -1.37 - - 2170 - 2.80 0.033 2272 503.2 -233.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
3090 481.3 -11.5 126 3099 roll -1.37 - - 2171 - 2.58 0.038 1012 -488.4 -233.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
3141 486.9 -11.1 126 3149 done -1.37 - - 2171 - 2.60 0.034 2276 486.2 -233.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
3449 524.0 -12.4 131 3458 roll -1.37 - - 2171 - 2.85 0.040 863 -495.8 -233.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3510 531.6 -12.1 132 3519 done -1.37 - - 2170 - 2.85 0.034 2274 495.1 -233.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3873 576.5 -12.3 138 3881 roll -1.37 - - 2171 - 2.53 0.039 1052 -483.0 -233.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3955 586.7 -11.9 139 3963 done -1.37 - - 2171 - 2.50 0.035 2271 487.6 -233.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4296 628.1 -11.9 145 4305 roll -1.37 - - 2171 - 2.47 0.039 1080 -482.2 -233.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4378 637.2 -10.5 146 4386 done -1.37 - - 2171 - 2.45 0.037 2269 485.3 -233.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4720 675.2 -11.1 152 4728 roll -1.37 - - 2171 - 2.53 0.041 1044 -484.2 -233.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4802 684.0 -11.1 153 4810 done -1.37 - - 2171 - 2.55 0.039 2280 484.7 -233.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
5144 721.5 -10.9 159 5152 roll -1.37 - - 2171 - 2.55 0.043 1047 -483.5 -233.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5220 729.3 -10.0 160 5229 done -1.37 - - 2171 - 2.53 0.040 2268 482.6 -233.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5567 762.9 -9.8 166 5576 roll -1.37 - - 2171 - 2.55 0.043 1041 -481.2 -233.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5676 772.9 -9.5 167 5685 done -1.37 - - 2170 - 2.58 0.040 2279 479.8 -233.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5991 803.3 -9.8 173 5999 roll -1.37 - - 2171 - 2.58 0.043 1045 -478.3 -233.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6078 811.7 -10.1 174 6087 done -1.37 - - 2171 - 2.53 0.040 2271 484.6 -233.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6414 845.1 -10.0 180 6423 roll -1.37 - - 2171 - 2.58 0.043 1038 -477.9 -233.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6512 854.5 -9.5 181 6522 done -1.37 - - 2171 - 2.58 0.039 2275 479.5 -233.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6839 886.2 -9.8 187 6848 roll -1.37 - - 2171 - 2.90 0.044 861 -487.6 -233.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6912 893.6 -11.0 188 6920 done -1.37 - - 2171 - 2.85 0.039 2271 494.7 -233.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7264 933.0 -11.3 194 7272 roll -1.37 - - 2171 - 2.92 0.045 858 -483.9 -233.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7341 941.2 -10.3 195 7349 done -1.37 - - 2171 - 2.88 0.039 2271 490.6 -233.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7688 978.6 -11.1 201 7696 roll -1.37 - - 2171 - 2.55 0.043 1048 -479.6 -233.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7754 986.0 -10.6 202 7763 done -1.37 - - 2171 - 2.53 0.039 2270 483.0 -233.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7787 begin apogee
7792 990.0 11.9 202 7988 done -0.33 1.10 0.086 2402 210.0 - - 2371 - - 189.48 1.470 2841 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
7989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7989 begin climb
7991 1000.6 - 205 8200 roll 1.37 1.73 0.049 2779 217.9 2.47 0.054 3780 570.4 233.6 196.20 1.427 1887 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
8270 984.4 15.3 209 8278 done 1.37 - - 2779 - 2.28 0.028 2368 -619.3 233.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8600 937.0 14.3 215 8608 roll 1.37 - - 2778 - 2.42 0.055 3784 585.1 233.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8682 924.2 15.3 216 8691 done 1.37 - - 2779 - 2.30 0.028 2366 -616.5 233.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9024 874.9 14.3 222 9032 roll 1.37 - - 2779 - 2.42 0.055 3787 587.2 233.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9052 870.4 15.8 222 9060 done 1.37 - - 2779 - 2.30 0.028 2362 -619.6 233.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9382 821.6 14.7 228 9388 done 1.37 - - 2779 - - - 2358 - 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9684 777.6 14.6 233 9692 roll 1.37 - - 2779 - 2.42 0.056 3792 592.6 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9755 766.5 16.3 234 9763 done 1.37 - - 2779 - 2.30 0.028 2360 -622.6 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10113 713.6 14.7 240 10121 roll 1.37 - - 2779 - 2.40 0.056 3784 593.3 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10195 700.1 17.3 241 10203 done 1.37 - - 2779 - 2.28 0.028 2366 -621.9 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10536 652.3 14.0 247 10545 roll 1.37 - - 2779 - 2.40 0.056 3779 588.8 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10597 642.8 16.5 248 10605 done 1.37 - - 2779 - 2.25 0.028 2362 -629.8 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10965 591.3 14.1 254 10973 roll 1.37 - - 2779 - 2.42 0.056 3793 591.3 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11058 576.6 15.7 255 11066 done 1.37 - - 2779 - 2.28 0.027 2368 -625.0 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11388 528.3 14.4 261 11393 done 1.37 - - 2780 - - - 2363 - 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11690 484.5 14.6 266 11698 roll 1.37 - - 2779 - 2.38 0.054 3787 598.3 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11740 477.0 14.5 266 11748 done 1.37 - - 2779 - 2.28 0.026 2357 -627.2 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12048 435.6 13.2 271 12056 roll 1.37 - - 2779 - 2.42 0.054 3792 593.0 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12178 416.2 15.1 273 12186 done 1.37 - - 2779 - 2.28 0.026 2359 -628.5 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12536 364.6 14.5 279 12541 done 1.37 - - 2779 - - - 2355 - 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12837 325.7 12.8 284 12845 roll 1.37 - - 2779 - 2.40 0.053 3785 595.8 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12940 311.6 13.4 285 12948 done 1.37 - - 2779 - 2.22 0.025 2365 -639.6 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13261 270.6 12.8 294 13269 roll 1.37 - - 2779 - 2.80 0.037 972 -497.5 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13337 261.3 11.8 296 13346 done 1.37 - - 2779 - 2.83 0.031 2370 494.0 234.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13654 224.1 11.8 307 13662 roll 1.37 - - 2779 - 2.35 0.050 3784 601.7 234.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13901 197.2 12.1 314 13911 done 1.37 - - 2779 - 2.22 0.023 2364 -639.6 234.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14211 161.1 11.3 325 14233 roll 1.39 - - 2779 - 2.40 0.045 3796 596.7 247.7 11.48 0.773 1829 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
14285 152.8 11.6 327 14294 done 1.39 - - 2779 - 2.25 0.021 2358 -639.1 254.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14612 117.8 11.2 338 14642 roll 1.41 - - 2779 - 2.83 0.033 970 -490.5 270.9 20.08 0.753 1736 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
14737 105.9 7.7 341 14845 done 1.54 0.17 0.053 2828 288.2 2.83 0.028 2380 498.2 390.6 96.50 0.756 1247 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
15036 61.9 17.4 366 15040 roll 1.54 - - 2828 - 2.85 0.034 983 -490.2 390.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15239 26.7 16.5 385 15243 done 1.54 - - 2828 - 2.78 0.023 2373 500.0 390.6 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15380 begin surface coast
15396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15396 begin surface
SM 1.36 - - - - -9.76 - - 359 - - - 2255 - 420.20 13.60 0.593 1128 -8.0 0.002 - - - - - -