GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.12 of 91.80 AH used of 24V (76.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.04 of 61.20 AH used of 10V (70.53% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 902 s, HDOP was 99.0 m • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.17 - - 290 - - - 2107 - -121.7 -41.78 - 2566 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -6.8 4 95 roll -1.17 11.15 0.158 2250 175.8 2.65 0.057 686 -536.2 -121.7 -14.43 - 3257 -47.9 - - - - - - - - - -
310 46.5 -13.3 28 321 done -1.17 - - 2250 - 2.47 0.028 2097 571.3 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
624 88.8 -12.2 45 632 roll -1.17 - - 2250 - 2.45 0.053 3485 566.5 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
788 110.5 -13.6 53 796 done -1.17 - - 2250 - 2.40 0.038 2087 -582.5 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1111 149.9 -11.5 69 1119 roll -1.17 - - 2250 - 2.50 0.057 3485 559.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1177 158.1 -11.7 71 1181 done -1.17 - - 2250 - 2.40 0.039 2089 -581.7 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1514 192.3 -10.0 80 1522 roll -1.17 - - 2250 - 2.50 0.058 3484 558.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1564 197.7 -11.0 81 1568 done -1.17 - - 2250 - 2.40 0.041 2090 -580.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1875 227.9 -9.5 89 1884 roll -1.17 - - 2250 - 2.62 0.058 687 -535.5 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1905 230.8 -10.3 89 1915 done -1.17 - - 2250 - 2.50 0.037 2081 557.6 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2236 263.7 -10.0 98 2275 done -1.17 - - 2250 - - - 2081 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2597 301.8 -10.6 107 2675 done -1.17 - - 2250 - - - 2081 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2997 341.4 -9.8 112 3006 roll -1.17 - - 2250 - 2.62 0.057 683 -533.6 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3018 343.4 -9.6 112 3027 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.039 2090 551.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3400 378.0 -9.1 117 3478 done -1.17 - - 2250 - - - 2089 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3800 411.2 -8.2 122 3809 roll -1.17 - - 2250 - 2.62 0.058 686 -535.5 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3852 415.4 -7.8 122 3861 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.041 2091 551.0 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4204 442.4 -7.6 127 4212 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.059 684 -530.9 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4244 445.5 -8.1 127 4253 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.041 2088 550.6 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4605 472.3 -7.4 132 4614 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.060 687 -528.7 -121.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4661 476.9 -8.1 132 4670 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.041 2089 549.8 -121.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5008 503.8 -7.8 137 5086 done -1.17 - - 2250 - - - 2089 - -121.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5408 536.6 -8.3 142 5416 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.060 687 -529.1 -121.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5473 542.3 -9.1 142 5482 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.042 2087 549.0 -121.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5810 570.9 -8.6 147 5818 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.061 687 -528.3 -121.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5851 574.6 -8.7 147 5859 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.043 2089 549.8 -121.7 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6212 605.9 -8.7 152 6220 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.061 688 -528.7 -121.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6237 608.1 -9.6 152 6246 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.043 2088 549.0 -121.7 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6614 639.1 -8.1 157 6695 done -1.17 - - 2250 - - - 2088 - -121.7 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7014 671.9 -8.3 162 7023 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.064 685 -525.5 -121.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7040 674.0 -9.2 162 7049 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.044 2088 543.8 -121.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7417 705.0 -8.2 167 7495 done -1.17 - - 2250 - - - 2088 - -121.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7817 736.7 -7.9 172 7826 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.065 688 -524.3 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7855 739.5 -8.2 172 7863 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.045 2090 543.4 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8223 767.2 -7.5 177 8299 done -1.17 - - 2250 - - - 2090 - -121.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8621 796.2 -7.2 182 8700 done -1.17 - - 2250 - - - 2090 - -121.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9022 825.1 -7.3 187 9030 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.064 686 -525.8 -121.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9063 828.3 -7.6 187 9072 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2092 545.0 -121.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9425 854.8 -7.3 192 9433 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.064 688 -525.8 -121.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9447 856.3 -7.0 192 9456 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.044 2092 544.2 -121.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9829 882.9 -6.9 197 9837 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.064 688 -525.8 -121.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9864 885.3 -6.8 197 9872 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.044 2089 549.4 -121.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10231 909.4 -6.5 202 10309 done -1.17 - - 2250 - - - 2089 - -121.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10631 935.5 -6.5 207 10640 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.064 689 -528.3 -121.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10697 940.2 -7.3 207 10706 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.045 2089 549.0 -121.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11033 963.4 -6.9 212 11041 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.064 688 -528.7 -121.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11084 967.3 -8.2 212 11093 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.045 2092 544.2 -121.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11435 992.0 -7.1 217 11444 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.064 685 -527.0 -121.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11486 996.0 -7.4 217 11495 done -1.17 - - 2250 - 2.58 0.045 2090 544.6 -121.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
11601 1003.6 6.9 219 11756 done -0.31 0.95 0.103 2438 197.9 - - 2089 - - 102.57 1.399 2758 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11758 1006.0 3.6 221 11919 done 1.17 1.55 0.078 2764 210.3 - - 2089 - 121.7 102.20 1.384 2262 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
12240 969.9 8.5 227 12248 roll 1.17 - - 2764 - 2.62 0.069 3515 544.3 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12295 964.8 10.0 227 12300 done 1.17 - - 2763 - 2.47 0.044 2113 -567.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12641 937.2 7.9 232 12720 done 1.17 - - 2764 - - - 2113 - 123.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13042 906.7 7.6 237 13056 roll 1.17 - - 2764 - 2.67 0.066 3515 525.1 132.1 7.32 1.380 2221 -5.2 0.358 - - - - - - - - -
13089 902.8 8.8 237 13098 done 1.18 - - 2763 - 2.47 0.044 2107 -570.0 132.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13445 873.8 8.2 242 13453 roll 1.18 - - 2764 - 2.55 0.066 3515 552.2 132.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13495 869.2 9.1 242 13499 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.044 2107 -570.0 132.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13849 838.2 8.8 247 13857 roll 1.18 - - 2764 - 2.55 0.067 3515 552.2 132.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13894 833.6 9.3 247 13903 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.045 2108 -569.6 132.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14251 802.2 8.8 252 14260 roll 1.18 - - 2763 - 2.58 0.067 3516 545.7 132.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14281 799.3 9.3 252 14290 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.045 2107 -570.4 132.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14653 767.4 8.5 257 14661 roll 1.18 - - 2764 - 2.58 0.068 3515 545.7 132.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14688 764.2 9.0 257 14692 done 1.18 - - 2763 - 2.45 0.046 2108 -574.3 132.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15055 733.8 8.2 262 15134 done 1.18 - - 2763 - - - 2108 - 132.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15456 704.1 7.4 267 15475 roll 1.18 - - 2764 - 2.62 0.068 3514 536.6 145.1 10.32 1.292 2167 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
15552 696.2 8.6 268 15561 done 1.19 - - 2764 - 2.47 0.047 2107 -569.6 145.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15940 667.4 7.4 273 16018 done 1.19 - - 2763 - - - 2107 - 159.5 11.65 1.258 2108 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
16340 636.6 7.8 278 16419 done 1.21 - - 2764 - - - 2107 - 164.3 3.40 1.305 2090 -5.3 0.271 - - - - - - - - -
16740 602.6 8.6 283 16749 roll 1.21 - - 2764 - 2.55 0.067 3515 552.2 164.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16797 597.1 9.0 283 16801 done 1.21 - - 2764 - 2.45 0.047 2110 -573.5 164.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17144 566.5 8.8 288 17152 roll 1.21 - - 2763 - 2.67 0.064 699 -528.5 164.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17175 563.4 9.4 288 17184 done 1.21 - - 2764 - 2.58 0.040 2115 548.8 164.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17547 530.0 9.1 293 17555 roll 1.21 - - 2764 - 2.53 0.068 3512 552.2 164.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17602 524.4 9.1 293 17611 done 1.21 - - 2763 - 2.45 0.046 2107 -573.5 164.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17948 493.1 9.0 298 18027 done 1.21 - - 2763 - - - 2106 - 164.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18349 458.3 8.6 303 18427 done 1.21 - - 2763 - - - 2106 - 164.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18749 427.2 7.6 308 18828 done 1.21 - - 2763 - - - 2106 - 172.1 6.35 1.171 2057 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
19149 397.4 7.4 313 19168 roll 1.22 - - 2763 - 2.60 0.063 3512 540.8 185.9 10.75 1.111 2001 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
19205 392.6 10.3 313 19214 done 1.24 - - 2763 - 2.47 0.044 2105 -569.6 185.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19551 364.0 8.2 318 19559 roll 1.24 - - 2764 - 2.65 0.061 701 -529.8 185.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19581 361.3 9.0 318 19590 done 1.24 - - 2764 - 2.55 0.038 2112 553.3 185.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19956 328.0 9.0 323 19965 roll 1.24 - - 2763 - 2.50 0.064 3509 558.8 185.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19992 324.4 9.0 323 20001 done 1.24 - - 2763 - 2.42 0.044 2108 -578.9 185.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20359 293.8 8.3 328 20367 roll 1.24 - - 2763 - 2.65 0.060 700 -531.3 185.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20384 291.7 7.5 328 20399 done 1.24 - - 2764 - 2.55 0.037 2113 554.1 198.1 9.32 1.042 1951 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
20722 263.5 8.4 337 20758 done 1.25 - - 2764 - - - 2113 - 198.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21083 234.5 7.9 346 21091 roll 1.25 - - 2764 - 2.65 0.057 702 -532.5 199.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21118 231.4 6.9 346 21143 done 1.25 - - 2764 - 2.53 0.036 2111 556.9 223.5 19.38 0.966 1848 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
21446 205.9 7.6 355 21484 done 1.28 0.12 0.062 2795 258.3 - - 2111 - 232.3 6.62 0.995 1812 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
21807 172.0 9.9 364 21815 roll 1.29 - - 2794 - 2.50 0.060 3505 557.6 232.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21848 167.5 10.1 365 21856 done 1.29 - - 2795 - 2.42 0.043 2109 -576.9 232.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22170 138.6 7.3 376 22192 roll 1.29 - - 2794 - 2.75 0.058 702 -511.6 248.8 12.25 0.907 1744 -5.6 0.089 - - - - - - - - -
22237 133.1 7.9 379 22246 done 1.30 - - 2794 - 2.55 0.035 2107 551.0 251.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22556 107.0 8.1 395 22564 roll 1.31 - - 2794 - 2.62 0.055 701 -536.6 251.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22591 103.8 8.5 396 22597 done 1.31 - - 2794 - 2.55 0.035 2099 548.2 251.0 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22898 80.5 7.4 412 22919 done 1.31 - - 2794 - - - 2098 - 265.1 12.32 0.860 1678 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
23219 55.0 8.0 428 23227 roll 1.32 - - 2794 - 2.62 0.055 700 -533.6 265.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23282 50.2 7.6 431 23296 done 1.32 - - 2794 - 2.53 0.035 2107 556.1 274.9 7.35 0.854 1638 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
23606 30.0 5.0 462 23668 roll 1.33 - - 2794 - 2.70 0.052 700 -521.1 341.8 50.08 0.772 1365 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
23726 23.3 4.6 473 23789 done 1.41 - - 2794 - 2.55 0.034 2109 552.5 418.7 57.05 0.746 1052 -5.5 0.018 - - - - - - - - -