GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.82 of 91.80 AH used of 24V (77.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.75 of 61.20 AH used of 10V (71.00% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 62 VBD -1.17 - - 290 - - - 2094 - -121.7 -42.75 - 2560 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -8.1 4 95 roll -1.17 11.43 0.166 2249 171.4 2.47 0.059 3483 562.3 -121.7 -14.20 - 3258 -49.2 - - - - - - - - - -
322 49.8 -14.0 29 329 done -1.17 - - 2249 - 2.42 0.037 2093 -574.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
631 89.9 -12.6 45 647 done -1.17 - - 2249 - - - 2093 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
952 129.5 -12.3 61 968 done -1.17 - - 2249 - - - 2093 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1291 168.0 -10.7 74 1299 roll -1.17 - - 2249 - 2.50 0.059 3486 557.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1316 170.6 -10.3 74 1320 done -1.17 - - 2249 - 2.45 0.043 2085 -571.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1652 205.1 -10.3 83 1660 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.058 685 -534.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1682 208.4 -11.5 83 1691 done -1.17 - - 2249 - 2.50 0.038 2084 559.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2013 240.8 -9.7 92 2022 roll -1.17 - - 2249 - 2.62 0.056 683 -534.7 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2038 243.3 -10.9 92 2047 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.038 2093 552.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2374 277.0 -10.1 101 2383 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.056 683 -532.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2404 280.2 -11.0 101 2414 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.039 2092 552.5 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2776 316.8 -10.0 109 2784 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.057 685 -530.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2816 320.8 -9.8 109 2825 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.040 2088 550.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3177 354.5 -9.3 114 3186 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 682 -530.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3207 357.4 -10.1 114 3216 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.040 2087 551.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3579 390.2 -8.8 119 3587 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 684 -529.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3604 392.4 -9.1 119 3613 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.041 2089 551.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3980 423.8 -8.3 124 3989 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.059 685 -529.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4005 425.8 -10.1 124 4014 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.041 2089 550.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4382 457.3 -8.4 129 4390 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.060 685 -529.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4413 460.0 -9.2 129 4422 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.041 2087 549.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4784 490.6 -8.2 134 4793 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.060 687 -528.3 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4811 492.7 -9.0 134 4820 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.042 2090 550.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5188 523.5 -8.2 139 5266 done -1.17 - - 2249 - - - 2090 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5588 554.5 -7.7 144 5596 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.061 686 -529.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5623 557.4 -8.0 144 5632 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.043 2092 545.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5989 587.5 -8.2 149 5998 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.061 686 -530.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6009 589.3 -9.2 149 6018 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2091 544.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6391 624.1 -9.3 154 6469 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6791 662.7 -9.7 159 6869 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7191 699.3 -9.1 164 7200 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 687 -525.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7243 704.1 -9.3 164 7252 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.045 2087 542.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7594 734.8 -8.7 169 7672 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7994 765.3 -7.6 174 8073 done -1.17 - - 2249 - - - 2088 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8395 795.2 -7.6 179 8403 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 688 -524.3 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8420 797.2 -7.8 179 8429 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.045 2092 544.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8797 824.9 -7.3 184 8876 done -1.17 - - 2249 - - - 2092 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9198 853.3 -7.1 189 9276 done -1.17 - - 2249 - - - 2092 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9598 881.3 -7.1 194 9606 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.065 687 -526.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9624 883.2 -7.8 194 9633 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.045 2091 544.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10000 909.6 -7.0 199 10078 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10400 938.5 -7.3 204 10479 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10801 969.1 -7.7 209 10809 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.066 687 -525.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10867 974.3 -7.5 209 10876 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.046 2092 544.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11202 998.7 -7.2 214 11284 done -1.17 - - 2249 - - - 2092 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11364 1009.9 7.1 216 11522 done -0.31 0.98 0.103 2441 195.9 - - 2091 - - 107.10 1.400 2759 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11524 1012.5 4.4 218 11634 done 1.17 1.55 0.077 2767 210.3 - - 2093 - 121.7 101.75 1.388 2264 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
12008 974.2 8.9 224 12016 roll 1.17 - - 2767 - 2.62 0.071 3513 542.0 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12094 965.8 9.4 225 12098 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2112 -567.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12412 937.6 8.9 229 12420 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3511 542.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12443 934.5 9.4 229 12447 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2108 -568.0 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12814 902.3 8.6 234 12823 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.066 3512 544.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12864 897.6 10.0 234 12873 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2108 -568.4 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13216 868.1 8.4 239 13294 done 1.17 - - 2767 - - - 2108 - 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13616 836.2 7.9 244 13624 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.067 3512 550.6 124.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13703 828.8 7.9 245 13712 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2108 -568.4 127.3 3.60 1.371 2240 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
14021 802.9 8.1 249 14029 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3512 544.2 127.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14081 797.4 9.7 249 14090 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.047 2108 -568.4 127.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14422 769.0 8.4 254 14501 done 1.17 - - 2767 - - - 2107 - 127.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14823 734.6 8.6 259 14831 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3512 544.6 127.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14878 729.4 9.2 259 14882 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.048 2108 -568.4 127.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15224 699.5 8.7 264 15233 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.068 3512 544.2 127.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15281 694.3 7.9 264 15285 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.048 2109 -568.0 129.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15628 663.6 8.8 269 15636 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.068 3512 550.2 129.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15709 655.8 9.7 270 15717 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.048 2108 -568.4 129.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16033 628.0 8.6 274 16110 done 1.17 - - 2767 - - - 2107 - 129.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16432 594.0 8.5 279 16510 done 1.17 - - 2767 - - - 2107 - 129.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16832 561.7 8.0 284 16910 done 1.17 - - 2767 - - - 2107 - 129.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17232 531.4 7.4 289 17251 roll 1.17 - - 2767 - 2.67 0.065 3512 526.2 143.0 12.20 1.197 2178 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
17288 527.1 7.3 289 17307 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.046 2108 -561.6 159.7 13.50 1.180 2108 -5.2 0.243 - - - - - - - - -
17634 500.2 7.7 294 17713 done 1.21 - - 2767 - - - 2108 - 165.3 4.20 1.232 2085 -5.5 0.233 - - - - - - - - -
18034 468.0 8.0 299 18112 done 1.21 - - 2767 - - - 2108 - 165.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18434 435.6 8.2 304 18513 done 1.21 - - 2767 - - - 2108 - 165.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18835 401.5 8.5 309 18843 roll 1.21 - - 2767 - 2.65 0.062 700 -531.3 165.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18870 398.1 11.0 309 18879 done 1.21 - - 2767 - 2.58 0.040 2118 549.6 165.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19236 366.6 8.6 314 19315 done 1.21 - - 2767 - - - 2116 - 165.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19637 334.8 7.8 319 19716 done 1.21 - - 2767 - - - 2117 - 169.1 2.92 1.149 2070 -4.8 0.146 - - - - - - - - -
20037 303.0 8.0 324 20116 done 1.22 - - 2767 - - - 2117 - 169.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20440 273.8 7.1 333 20479 done 1.22 - - 2767 - - - 2117 - 190.8 16.90 1.004 1982 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
20798 246.1 7.7 342 20807 roll 1.24 - - 2767 - 2.55 0.061 3510 546.3 196.5 4.45 1.046 1957 -5.6 0.139 - - - - - - - - -
20835 242.8 8.2 342 20842 done 1.25 - - 2767 - 2.50 0.043 2111 -559.6 196.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21161 215.8 8.1 351 21170 roll 1.25 - - 2767 - 2.65 0.059 701 -532.1 196.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21192 213.3 9.1 351 21204 done 1.25 - - 2767 - 2.55 0.038 2109 552.2 196.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21523 189.2 7.1 360 21564 done 1.25 - - 2767 - - - 2109 - 217.5 16.45 0.938 1872 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
21884 160.0 8.3 369 21924 done 1.27 - - 2767 - - - 2109 - 217.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22225 137.3 6.5 382 22259 roll 1.27 - - 2767 - 2.72 0.055 701 -517.6 251.8 25.83 0.879 1732 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
22295 131.4 8.3 385 22305 done 1.31 0.15 0.062 2802 233.3 2.58 0.036 2111 546.5 251.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22609 102.6 8.5 401 22625 done 1.31 - - 2802 - - - 2111 - 251.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22930 78.0 7.6 417 22944 roll 1.31 - - 2803 - 2.75 0.056 700 -513.1 261.8 7.12 0.877 1691 -5.6 0.052 - - - - - - - - -
22967 75.0 7.5 418 22981 done 1.32 - - 2802 - 2.58 0.036 2099 542.2 273.4 8.85 0.867 1644 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
23296 50.0 7.9 435 23304 roll 1.33 - - 2803 - 2.65 0.056 697 -529.1 274.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23317 48.2 7.3 436 23339 done 1.33 - - 2803 - 2.55 0.037 2108 553.3 289.5 11.85 0.831 1579 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
23642 26.3 5.1 468 23696 roll 1.35 - - 2803 - 2.72 0.053 710 -514.0 354.7 48.05 0.777 1312 -5.6 0.020 - - - - - - - - -
23752 21.3 5.5 478 23804 done 1.42 - - 2802 - 2.55 0.035 2110 549.0 411.6 42.65 0.753 1080 -5.4 0.016 - - - - - - - - -