GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.36 of 91.80 AH used of 24V (77.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.45 of 61.20 AH used of 10V (71.49% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.27, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.17 - - 291 - - - 2114 - -121.7 -42.65 - 2439 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -8.1 4 99 roll -1.17 11.43 0.166 2248 171.2 2.62 0.061 681 -546.9 -121.7 -17.70 - 3258 -46.3 - - - - - - - - - -
291 41.6 -14.5 26 298 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.030 2087 551.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
600 84.0 -13.5 45 608 roll -1.17 - - 2248 - 2.47 0.054 3486 566.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
665 93.1 -13.3 48 669 done -1.17 - - 2248 - 2.42 0.038 2084 -579.3 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
982 133.5 -12.2 64 990 roll -1.17 - - 2248 - 2.50 0.056 3486 560.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1037 139.9 -11.8 66 1044 done -1.17 - - 2248 - 2.45 0.041 2093 -568.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1343 175.1 -11.9 77 1352 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.058 683 -532.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1379 179.5 -11.5 77 1383 done -1.17 - - 2248 - 2.53 0.035 2086 554.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1705 215.1 -10.4 86 1743 done -1.17 - - 2248 - - - 2085 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2065 252.5 -10.5 95 2104 done -1.17 - - 2248 - - - 2085 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2426 288.3 -9.7 104 2434 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.056 682 -529.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2481 293.9 -10.2 105 2490 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.038 2088 551.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2868 330.8 -9.6 111 2876 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.057 681 -530.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2903 334.3 -10.1 111 2912 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.038 2089 552.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3269 369.4 -9.6 116 3278 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.058 682 -530.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3294 372.0 -10.7 116 3303 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.040 2088 551.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3671 409.1 -9.9 121 3679 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.058 683 -530.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3706 412.7 -10.4 121 3715 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.041 2087 550.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4072 446.7 -9.2 126 4151 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4473 481.3 -8.7 131 4481 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.060 680 -527.3 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4503 484.1 -10.1 131 4512 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2088 545.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4874 516.4 -8.7 136 4883 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.060 683 -526.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4925 521.1 -8.4 136 4933 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.042 2088 544.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5277 551.6 -8.6 141 5355 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5677 584.8 -8.4 146 5685 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.061 683 -526.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5737 590.1 -8.9 146 5746 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2088 544.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6079 617.9 -8.1 151 6157 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6481 649.0 -7.8 156 6490 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.063 684 -525.5 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6526 652.9 -9.1 156 6535 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2088 544.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6884 680.9 -7.9 161 6962 done -1.17 - - 2248 - - - 2087 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7284 711.3 -7.6 166 7292 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 685 -525.1 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7331 714.8 -8.6 166 7340 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2089 544.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7687 740.3 -7.1 171 7696 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 684 -526.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7718 742.5 -8.1 171 7727 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2089 544.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8089 768.5 -7.0 176 8168 done -1.17 - - 2248 - - - 2088 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8490 796.1 -7.0 181 8498 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 683 -526.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8526 798.8 -7.7 181 8535 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2089 545.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8892 825.5 -7.3 186 8971 done -1.17 - - 2248 - - - 2089 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9293 855.8 -7.7 191 9301 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 684 -526.2 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9349 860.4 -8.9 191 9358 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2090 545.0 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9696 886.8 -7.6 196 9774 done -1.17 - - 2248 - - - 2091 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10099 916.3 -7.4 201 10107 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 683 -527.3 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10154 920.7 -7.5 201 10163 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.044 2089 545.0 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10501 945.2 -7.1 206 10579 done -1.17 - - 2248 - - - 2089 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10901 973.5 -7.1 211 10910 roll -1.17 - - 2248 - 2.67 0.064 684 -526.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10947 976.9 -7.2 211 10955 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.045 2089 544.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11305 1003.2 7.4 216 11463 done -0.31 0.98 0.109 2438 193.9 - - 2088 - - 107.05 1.395 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11467 1006.4 4.8 218 11578 roll 1.17 1.58 0.079 2767 208.2 2.75 0.070 3507 516.0 121.7 101.88 1.395 2262 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11616 999.0 7.8 219 11626 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.044 2107 -560.0 126.1 3.47 1.380 2244 -5.2 0.394 - - - - - - - - -
11953 971.8 8.0 224 11962 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.067 3514 541.2 126.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12009 966.9 8.6 224 12013 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.044 2107 -569.6 126.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12355 940.5 7.6 229 12369 roll 1.17 - - 2767 - 2.67 0.066 3512 526.2 135.8 7.22 1.373 2206 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
12416 935.4 8.9 229 12420 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.045 2106 -569.2 135.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12756 908.3 8.0 234 12765 roll 1.18 - - 2767 - 2.58 0.065 3514 545.7 136.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12803 904.4 8.6 234 12807 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.045 2107 -569.6 136.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13159 876.5 7.8 239 13168 roll 1.18 - - 2767 - 2.62 0.064 3507 534.4 139.7 2.72 1.411 2190 -5.5 0.359 - - - - - - - - -
13219 871.2 8.5 239 13223 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.046 2107 -566.8 139.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13560 842.4 8.4 244 13569 roll 1.18 - - 2767 - 2.58 0.066 3514 545.3 139.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13601 838.6 9.0 244 13605 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.046 2104 -570.9 139.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13963 806.4 8.8 249 14041 done 1.18 - - 2767 - - - 2104 - 139.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14363 772.3 8.4 254 14372 roll 1.18 - - 2767 - 2.58 0.067 3514 546.5 139.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14459 763.5 9.1 255 14463 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.046 2108 -569.2 139.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14767 737.0 8.6 259 14845 done 1.18 - - 2767 - - - 2108 - 139.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15167 701.8 8.7 264 15175 roll 1.18 - - 2768 - 2.55 0.067 3514 551.4 139.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15210 698.0 9.6 264 15218 done 1.18 - - 2767 - 2.45 0.046 2109 -573.5 139.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15571 667.7 8.3 269 15649 done 1.18 - - 2767 - - - 2109 - 139.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15971 635.6 8.0 274 16049 done 1.18 - - 2767 - - - 2109 - 140.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16371 604.0 7.8 279 16380 roll 1.18 - - 2767 - 2.58 0.066 3514 544.6 145.0 3.97 1.304 2168 -5.3 0.257 - - - - - - - - -
16418 600.0 8.8 279 16422 done 1.19 - - 2767 - 2.47 0.045 2109 -568.8 145.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16775 572.4 7.7 284 16854 done 1.19 - - 2767 - - - 2109 - 151.4 5.15 1.276 2142 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
17176 542.4 7.5 289 17195 roll 1.20 - - 2767 - 2.60 0.064 3512 539.6 163.4 9.43 1.212 2092 -5.3 0.249 - - - - - - - - -
17251 536.3 8.2 289 17256 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.044 2109 -568.0 163.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17577 512.1 7.4 294 17656 done 1.21 - - 2767 - - - 2109 - 177.3 11.10 1.189 2036 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
17978 481.5 7.7 299 18056 done 1.23 - - 2767 - - - 2108 - 184.9 5.82 1.203 2005 -5.3 0.223 - - - - - - - - -
18380 446.6 8.8 304 18388 roll 1.23 - - 2767 - 2.53 0.063 3514 555.7 184.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18410 443.6 10.4 304 18414 done 1.23 - - 2767 - 2.45 0.044 2107 -574.3 184.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18782 410.7 8.8 309 18790 roll 1.23 - - 2768 - 2.65 0.060 700 -530.9 184.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18813 407.9 9.4 309 18822 done 1.23 - - 2767 - 2.58 0.038 2116 548.8 184.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19184 376.5 8.4 314 19192 roll 1.23 - - 2767 - 2.50 0.065 3509 557.2 184.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19234 372.0 8.4 314 19238 done 1.23 - - 2767 - 2.45 0.043 2105 -573.1 184.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19586 343.6 8.1 319 19664 done 1.23 - - 2767 - - - 2105 - 184.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19986 309.2 8.6 324 19994 roll 1.23 - - 2767 - 2.53 0.061 3510 555.3 184.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20026 305.3 9.0 324 20030 done 1.23 - - 2767 - 2.45 0.043 2105 -573.5 184.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20350 276.6 9.0 331 20359 roll 1.23 - - 2767 - 2.65 0.059 697 -531.3 184.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20375 274.1 9.2 331 20384 done 1.23 - - 2768 - 2.55 0.036 2111 554.5 184.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20715 246.6 7.9 340 20723 roll 1.23 - - 2767 - 2.50 0.062 3507 558.4 187.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20760 242.8 9.5 341 20764 done 1.24 - - 2767 - 2.42 0.041 2104 -579.8 187.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21078 219.2 7.3 349 21097 done 1.24 - - 2767 - - - 2105 - 203.6 14.48 0.959 1929 -5.2 0.124 - - - - - - - - -
21399 195.1 7.3 357 21440 done 1.25 - - 2767 - - - 2105 - 219.1 12.02 0.947 1865 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
21760 167.7 7.8 366 21769 roll 1.27 - - 2767 - 2.70 0.058 702 -519.6 222.7 2.42 1.015 1851 -5.8 0.100 - - - - - - - - -
21822 162.7 8.5 367 21831 done 1.28 - - 2767 - 2.55 0.035 2114 553.7 222.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22145 135.9 8.2 379 22154 roll 1.28 - - 2767 - 2.65 0.054 699 -534.0 222.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22192 131.8 8.4 381 22201 done 1.28 - - 2767 - 2.53 0.035 2111 558.1 222.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22511 109.9 6.1 397 22553 roll 1.28 - - 2767 - 2.78 0.054 700 -507.6 264.9 32.12 0.844 1679 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
22596 104.2 6.7 401 22626 done 1.32 0.15 0.059 2799 213.3 2.55 0.035 2108 552.2 295.2 23.17 0.840 1555 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
22942 74.7 8.6 418 22951 roll 1.35 - - 2800 - 2.65 0.056 703 -530.2 295.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
23017 66.9 10.7 421 23026 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.035 2108 555.3 295.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
23330 42.9 7.1 441 23352 roll 1.35 - - 2800 - 2.72 0.055 708 -514.7 315.0 14.73 0.806 1474 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
23395 37.8 8.7 447 23406 done 1.38 - - 2800 - 2.55 0.035 2113 551.0 315.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23709 16.2 4.2 478 23782 roll 1.38 - - 2800 - 2.58 0.054 3497 536.4 401.7 63.92 0.743 1120 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
23800 11.2 6.8 486 23828 done 1.47 0.10 0.048 2832 320.0 2.45 0.038 2117 -563.3 428.0 19.77 0.742 1014 -5.4 0.008 - - - - - - - - -