GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  114 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -128.62926 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082337,5705.196,-14003.130,43,0.8,43 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-13930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  082902,5705.156,-14003.208,17,1.3,22,23.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.4,34831,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022577,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24025,0.00,0.000,0,0,1010,429.27 _24V_AH  23.4,20.362
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,17.446
HUMID  2217 DATA_FILE_SIZE  27040,501
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  210805,151107,5703.829,-14002.321,37,1.1,37,23.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25166100.97 SBE_CT59624334.91
Roll_motor20569336.16 SBE_O243519193.62
VBD_pump_during_apogee440141014538.32 WL_BB2F5901051449.82
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect29160109.51
Iridium_during_xfer130223680.56
Transponder_ping000.00
GPS68165112.60
TT880818150.85
LPSleep189511197.10
TT8_Active204418381.26
TT8_Sampling162138626.59
TT8_CF8101244451.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits309612371.61
GPS_charging030.00
Compass95426248.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -42.65 0.000 2 0.000 0.000 291 2114 2439
64 -1.17 -121.7 3.1 -8.1 4 99 11.43 2.62 -17.70 0.000 4 0.166 0.061 2248 681 3258
291 -1.17 -121.7 41.6 -14.5 26 298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2248 2087 3264
600 -1.17 -121.7 84.0 -13.5 45 608 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 3486 3272
665 -1.17 -121.7 93.1 -13.3 48 669 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2084 3272
982 -1.17 -121.7 133.5 -12.2 64 990 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2248 3486 3274
1037 -1.17 -121.7 139.9 -11.8 66 1044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2093 3274
1343 -1.17 -121.7 175.1 -11.9 77 1352 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 683 3274
1379 -1.17 -121.7 179.5 -11.5 77 1383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2248 2086 3274
1705 -1.17 -121.7 215.1 -10.4 86 1743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2085 3274
2065 -1.17 -121.7 252.5 -10.5 95 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2085 3274
2426 -1.17 -121.7 288.3 -9.7 104 2434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2248 682 3274
2481 -1.17 -121.7 293.9 -10.2 105 2490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2249 2088 3274
2868 -1.17 -121.7 330.8 -9.6 111 2876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2248 681 3274
2903 -1.17 -121.7 334.3 -10.1 111 2912 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2089 3274
3269 -1.17 -121.7 369.4 -9.6 116 3278 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 682 3274
3294 -1.17 -121.7 372.0 -10.7 116 3303 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2248 2088 3274
3671 -1.17 -121.7 409.1 -9.9 121 3679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 683 3274
3706 -1.17 -121.7 412.7 -10.4 121 3715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2087 3274
4072 -1.17 -121.7 446.7 -9.2 126 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3272
4473 -1.17 -121.7 481.3 -8.7 131 4481 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2248 680 3272
4503 -1.17 -121.7 484.1 -10.1 131 4512 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2088 3271
4874 -1.17 -121.7 516.4 -8.7 136 4883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2248 683 3271
4925 -1.17 -121.7 521.1 -8.4 136 4933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2248 2088 3271
5277 -1.17 -121.7 551.6 -8.6 141 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3270
5677 -1.17 -121.7 584.8 -8.4 146 5685 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 683 3270
5737 -1.17 -121.7 590.1 -8.9 146 5746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2088 3269
6079 -1.17 -121.7 617.9 -8.1 151 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2087 3268
6481 -1.17 -121.7 649.0 -7.8 156 6490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2248 684 3268
6526 -1.17 -121.7 652.9 -9.1 156 6535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2088 3268
6884 -1.17 -121.7 680.9 -7.9 161 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2087 3267
7284 -1.17 -121.7 711.3 -7.6 166 7292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 685 3267
7331 -1.17 -121.7 714.8 -8.6 166 7340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2089 3267
7687 -1.17 -121.7 740.3 -7.1 171 7696 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 684 3266
7718 -1.17 -121.7 742.5 -8.1 171 7727 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2089 3266
8089 -1.17 -121.7 768.5 -7.0 176 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2088 3265
8490 -1.17 -121.7 796.1 -7.0 181 8498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 683 3265
8526 -1.17 -121.7 798.8 -7.7 181 8535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2089 3265
8892 -1.17 -121.7 825.5 -7.3 186 8971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2089 3264
9293 -1.17 -121.7 855.8 -7.7 191 9301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 684 3264
9349 -1.17 -121.7 860.4 -8.9 191 9358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2090 3264
9696 -1.17 -121.7 886.8 -7.6 196 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2091 3263
10099 -1.17 -121.7 916.3 -7.4 201 10107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 683 3263
10154 -1.17 -121.7 920.7 -7.5 201 10163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2089 3262
10501 -1.17 -121.7 945.2 -7.1 206 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2089 3263
10901 -1.17 -121.7 973.5 -7.1 211 10910 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2248 684 3262
10947 -1.17 -121.7 976.9 -7.2 211 10955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2089 3262
11305 -0.31 0.0 1003.2 7.4 216 11463 0.98 0.00 107.05 1.395 6 0.109 0.000 2438 2088 2759
11467 1.17 121.7 1006.4 4.8 218 11578 1.58 2.75 101.88 1.395 4 0.079 0.070 2767 3507 2262
11616 1.17 126.1 999.0 7.8 219 11626 0.00 2.50 3.47 1.380 6 0.000 0.044 2767 2107 2244
11953 1.17 126.1 971.8 8.0 224 11962 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 3514 2242
12009 1.17 126.1 966.9 8.6 224 12013 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2107 2242
12355 1.17 135.8 940.5 7.6 229 12369 0.00 2.67 7.22 1.373 4 0.000 0.066 2767 3512 2206
12416 1.18 135.8 935.4 8.9 229 12420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2768 2106 2206
12756 1.18 136.2 908.3 8.0 234 12765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2767 3514 2205
12803 1.18 136.2 904.4 8.6 234 12807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2767 2107 2205
13159 1.18 139.7 876.5 7.8 239 13168 0.00 2.62 2.72 1.411 4 0.000 0.064 2767 3507 2190
13219 1.18 139.7 871.2 8.5 239 13223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2107 2190
13560 1.18 139.7 842.4 8.4 244 13569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3514 2190
13601 1.18 139.7 838.6 9.0 244 13605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2104 2190
13963 1.18 139.7 806.4 8.8 249 14041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2104 2189
14363 1.18 139.7 772.3 8.4 254 14372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 3514 2189
14459 1.18 139.7 763.5 9.1 255 14463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2108 2189
14767 1.18 139.7 737.0 8.6 259 14845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2108 2189
15167 1.18 139.7 701.8 8.7 264 15175 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2768 3514 2189
15210 1.18 139.7 698.0 9.6 264 15218 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2109 2189
15571 1.18 139.7 667.7 8.3 269 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2109 2190
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