GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.60 of 91.80 AH used of 24V (78.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.98 of 61.20 AH used of 10V (72.26% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 292 - - - 2047 - -121.7 -52.03 - 2752 - - - - - - - - - - -
73 4.0 -8.4 5 106 roll -1.17 11.48 0.168 2249 170.5 2.55 0.058 3497 568.6 -121.7 -9.60 - 3259 -52.8 - - - - - - - - - -
333 48.6 -13.8 30 339 done -1.17 - - 2249 - 2.42 0.037 2105 -575.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
652 91.1 -13.8 47 668 done -1.17 - - 2249 - - - 2104 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
973 134.5 -12.5 63 989 done -1.17 - - 2249 - - - 2104 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1311 174.9 -11.9 75 1320 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.057 684 -531.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1367 181.3 -11.4 76 1376 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.035 2093 552.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1715 215.7 -10.2 85 1724 roll -1.17 - - 2248 - 2.65 0.054 684 -531.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1735 218.3 -11.4 85 1744 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.035 2091 551.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2078 254.7 -10.7 94 2087 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.054 683 -531.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2124 259.7 -9.6 95 2133 done -1.17 - - 2248 - 2.55 0.035 2091 552.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2442 291.1 -9.8 103 2478 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2801 326.9 -9.9 109 2809 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.054 684 -530.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2846 331.6 -10.1 109 2855 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.037 2088 550.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3202 365.9 -9.6 114 3281 done -1.17 - - 2249 - - - 2087 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3603 405.0 -9.8 119 3611 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.056 684 -529.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3699 415.1 -10.3 120 3708 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.039 2087 550.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4086 455.3 -10.4 125 4094 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.057 684 -529.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4116 458.3 -10.5 125 4124 done -1.17 - - 2249 - 2.55 0.039 2088 550.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4488 491.5 -8.7 130 4496 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 685 -529.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4524 494.4 -8.6 130 4533 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.040 2092 545.3 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4890 523.0 -7.8 135 4968 done -1.17 - - 2249 - - - 2091 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5290 557.0 -8.6 140 5299 roll -1.17 - - 2249 - 2.65 0.058 686 -530.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5369 564.4 -9.1 140 5373 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.041 2092 545.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5694 595.0 -9.4 145 5703 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.059 685 -527.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5724 598.1 -10.8 145 5733 done -1.17 - - 2248 - 2.58 0.041 2090 544.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6096 634.9 -9.9 150 6174 done -1.17 - - 2249 - - - 2090 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6496 673.5 -9.5 155 6505 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.063 685 -526.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6536 677.1 -9.1 155 6545 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2088 543.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6898 705.9 -7.8 160 6976 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7298 736.8 -7.8 165 7307 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 685 -525.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7365 741.9 -7.1 165 7373 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2090 544.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7701 767.1 -7.4 170 7780 done -1.17 - - 2249 - - - 2090 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8102 798.4 -7.8 175 8110 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 685 -526.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8173 804.2 -8.6 175 8182 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2090 544.6 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8504 829.3 -7.6 180 8582 done -1.17 - - 2249 - - - 2090 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8904 860.8 -7.9 185 8913 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 686 -525.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8976 866.7 -8.0 185 8985 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2091 544.6 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9306 892.7 -7.9 190 9315 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.063 685 -526.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9347 896.0 -8.1 190 9356 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.044 2089 544.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9711 921.1 -6.8 195 9787 done -1.17 - - 2250 - - - 2089 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10109 948.9 -7.1 200 10188 done -1.17 - - 2249 - - - 2089 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10510 977.7 -7.2 205 10518 roll -1.17 - - 2249 - 2.67 0.064 685 -525.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10601 984.8 -8.3 206 10610 done -1.17 - - 2249 - 2.58 0.045 2088 543.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10835 1001.3 7.2 209 10993 done -0.31 0.98 0.106 2439 193.9 - - 2088 - - 106.78 1.395 2758 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
10994 1004.8 4.8 211 11106 roll 1.17 1.55 0.079 2765 210.3 2.72 0.071 3499 518.8 121.7 102.05 1.383 2263 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11149 997.1 8.1 212 11153 done 1.17 - - 2765 - 2.45 0.044 2110 -566.9 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11482 972.9 7.3 217 11501 roll 1.17 - - 2765 - 2.70 0.065 3514 520.0 136.9 11.80 1.362 2202 -5.1 0.381 - - - - - - - - -
11517 969.9 8.3 217 11526 done 1.18 - - 2765 - 2.50 0.044 2107 -562.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11884 940.6 8.0 222 11963 done 1.18 - - 2765 - - - 2107 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12285 904.0 9.2 227 12293 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.065 3513 545.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12366 895.3 11.0 228 12374 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.045 2107 -569.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12687 863.3 9.8 232 12696 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.065 3513 545.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12712 860.8 9.7 232 12716 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.044 2106 -569.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13089 826.0 9.2 237 13167 done 1.18 - - 2765 - - - 2107 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13489 791.8 8.4 242 13497 roll 1.18 - - 2765 - 2.58 0.067 3514 545.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13535 788.0 8.1 242 13539 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.045 2105 -570.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13891 762.9 6.9 247 13970 done 1.18 - - 2765 - - - 2105 - 160.7 19.00 1.276 2104 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
14291 731.4 7.9 252 14370 done 1.21 - - 2765 - - - 2104 - 162.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14692 695.3 9.1 257 14770 done 1.21 - - 2765 - - - 2104 - 162.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15092 657.1 9.5 262 15171 done 1.21 - - 2765 - - - 2104 - 162.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15493 621.1 8.8 267 15571 done 1.21 - - 2765 - - - 2104 - 162.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15893 587.3 8.3 272 15972 done 1.21 - - 2765 - - - 2104 - 162.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16294 556.8 7.6 277 16308 roll 1.21 - - 2765 - 2.65 0.064 3510 530.6 171.6 7.95 1.223 2061 -5.2 0.246 - - - - - - - - -
16331 553.9 8.1 277 16339 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.044 2111 -566.4 171.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16699 522.8 8.5 282 16707 roll 1.22 - - 2765 - 2.67 0.061 701 -528.1 171.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16739 518.8 9.2 282 16748 done 1.22 - - 2765 - 2.55 0.038 2110 552.5 171.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17101 488.8 8.2 287 17179 done 1.22 - - 2765 - - - 2110 - 171.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17501 457.5 7.8 292 17581 done 1.22 - - 2765 - - - 2110 - 175.8 3.28 1.226 2044 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
17902 425.2 8.1 297 17910 roll 1.22 - - 2765 - 2.67 0.059 700 -528.1 175.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17953 420.9 9.4 297 17962 done 1.22 - - 2765 - 2.58 0.039 2109 546.1 175.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18304 393.9 7.6 302 18383 done 1.22 - - 2765 - - - 2109 - 183.6 6.40 1.137 2010 -5.3 0.193 - - - - - - - - -
18705 362.9 7.8 307 18714 roll 1.23 - - 2765 - 2.72 0.058 711 -514.0 188.4 3.75 1.141 1991 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
18736 360.3 8.2 307 18745 done 1.24 - - 2765 - 2.55 0.038 2110 548.6 188.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19108 327.7 8.9 312 19187 done 1.24 - - 2765 - - - 2109 - 188.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19509 298.1 7.4 317 19528 roll 1.24 - - 2765 - 2.72 0.057 699 -518.4 202.6 11.27 1.025 1932 -5.2 0.160 - - - - - - - - -
19585 292.0 8.2 318 19591 done 1.25 - - 2765 - 2.60 0.038 2097 537.7 202.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19911 265.8 8.2 327 19919 roll 1.25 - - 2765 - 2.65 0.057 699 -527.5 202.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19946 262.6 8.6 327 19952 done 1.25 - - 2765 - 2.60 0.038 2105 540.8 202.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20272 236.2 7.9 336 20312 done 1.25 - - 2765 - - - 2104 - 203.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20632 208.4 7.7 345 20647 roll 1.25 - - 2765 - 2.67 0.056 700 -525.8 210.7 5.90 0.991 1899 -5.4 0.120 - - - - - - - - -
20725 200.6 8.2 347 20734 done 1.26 - - 2765 - 2.58 0.037 2112 547.3 210.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21038 176.9 7.2 355 21075 done 1.26 - - 2763 - - - 2112 - 229.2 14.35 0.923 1825 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
21399 150.4 7.7 364 21413 roll 1.28 0.12 0.062 2796 275.0 2.67 0.056 699 -529.2 236.5 5.75 0.943 1794 -5.4 0.090 - - - - - - - - -
21466 144.4 9.8 366 21475 done 1.29 - - 2796 - 2.58 0.037 2112 547.7 236.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21783 117.8 7.9 382 21792 roll 1.29 - - 2796 - 2.67 0.056 699 -529.2 237.7 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21825 114.7 7.9 384 21834 done 1.29 - - 2796 - 2.55 0.037 2109 552.9 239.9 2.20 0.975 1781 -5.9 0.073 - - - - - - - - -
22146 91.3 7.2 400 22167 done 1.29 - - 2796 - - - 2110 - 258.7 14.23 0.851 1704 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
22469 69.4 6.3 416 22512 roll 1.31 - - 2796 - 2.75 0.056 700 -512.7 297.8 29.40 0.806 1545 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
22578 61.2 7.3 421 22597 done 1.36 - - 2796 - 2.58 0.036 2109 546.1 312.9 11.15 0.826 1484 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
22907 34.3 8.6 446 22918 roll 1.37 - - 2796 - 2.67 0.057 699 -528.1 312.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
23014 25.9 6.6 456 23044 done 1.37 - - 2796 - 2.60 0.036 2107 541.5 345.3 24.17 0.770 1351 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
23356 8.1 5.6 490 23408 roll 1.41 - - 2796 - 2.70 0.052 699 -521.5 400.5 39.97 0.740 1125 -5.7 0.006 - - - - - - - - -
23446 2.3 5.8 498 23452 VBD 1.47 0.12 0.055 2828 266.7 2.60 0.034 2106 541.2 449.2 0.98 0.890 1119 -6.1 0.002 - - - - - - - - -