GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.45 of 91.80 AH used of 24V (78.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.88 of 61.20 AH used of 10V (72.42% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.03, SM_CC=360) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 77 VBD -1.17 - - 289 - - - 2052 - -121.7 -57.30 - 2863 - - - - - - - - - - -
78 4.5 -8.8 6 103 roll -1.17 11.52 0.169 2254 170.6 2.47 0.058 3471 574.5 -121.7 -7.07 - 3260 -56.2 - - - - - - - - - -
333 50.3 -13.4 31 342 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.036 2076 -581.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
646 90.4 -13.7 47 654 roll -1.17 - - 2254 - 2.50 0.054 3470 557.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
701 98.7 -14.7 49 706 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.040 2066 -580.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1010 142.5 -13.9 65 1018 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.058 665 -528.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1040 146.6 -13.4 66 1052 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.035 2071 551.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1373 184.0 -11.3 76 1410 done -1.17 - - 2254 - - - 2071 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1734 221.4 -9.7 85 1770 done -1.17 - - 2255 - - - 2070 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2095 255.9 -10.1 94 2103 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.055 664 -530.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2130 259.8 -10.3 94 2134 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.036 2067 550.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2458 294.8 -11.2 103 2494 done -1.17 - - 2254 - - - 2066 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2856 337.8 -10.6 109 2865 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.055 665 -528.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2891 341.5 -10.6 109 2900 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.037 2067 549.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3258 374.0 -8.8 114 3266 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.056 664 -529.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3298 377.8 -9.6 114 3307 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.038 2066 549.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3660 410.1 -9.0 119 3668 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.057 662 -529.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3695 413.3 -8.8 119 3704 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.038 2066 550.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4061 444.6 -8.5 124 4070 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.058 665 -528.7 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4091 447.4 -10.5 124 4100 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.038 2067 549.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4463 481.0 -9.1 129 4541 done -1.17 - - 2254 - - - 2066 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4863 516.5 -8.8 134 4871 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.058 665 -528.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4904 520.2 -9.1 134 4913 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.040 2065 549.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5266 551.2 -8.6 139 5274 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.059 665 -528.3 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5296 553.9 -9.0 139 5304 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.040 2067 549.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5667 583.3 -7.9 144 5676 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.060 664 -525.5 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5698 585.8 -8.6 144 5707 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.041 2067 543.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6070 614.2 -7.7 149 6148 done -1.17 - - 2254 - - - 2067 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6470 648.2 -8.6 154 6479 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.062 666 -524.7 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6521 652.9 -9.3 154 6530 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.043 2065 542.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6873 682.8 -8.4 159 6951 done -1.17 - - 2254 - - - 2065 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7275 713.6 -7.6 164 7284 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 666 -524.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7316 716.9 -7.8 164 7324 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.043 2069 543.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7678 744.7 -7.7 169 7686 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.064 665 -525.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7728 749.1 -9.0 169 7737 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2068 543.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8079 779.6 -8.7 174 8088 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 666 -525.1 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8109 782.4 -10.1 174 8118 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.043 2069 543.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8481 812.8 -8.1 179 8560 done -1.17 - - 2254 - - - 2070 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8882 842.8 -7.5 184 8890 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 666 -525.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8918 845.4 -8.1 184 8926 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2067 543.0 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9285 871.8 -7.2 189 9363 done -1.17 - - 2254 - - - 2067 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9685 901.6 -7.5 194 9763 done -1.17 - - 2254 - - - 2067 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10085 930.9 -7.4 199 10094 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.064 666 -524.7 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10136 935.0 -7.8 199 10145 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2069 543.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10488 959.9 -7.1 204 10567 done -1.17 - - 2254 - - - 2069 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10889 986.9 -6.8 209 10897 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.065 665 -525.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10930 990.2 -9.0 209 10939 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.045 2067 543.4 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11133 1005.2 7.5 212 11291 done -0.31 0.98 0.104 2446 195.9 - - 2066 - - 106.45 1.402 2759 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11295 1009.3 5.1 214 11456 done 1.17 1.55 0.077 2775 212.3 - - 2066 - 121.7 101.68 1.419 2262 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11776 976.0 8.0 220 11785 roll 1.17 - - 2775 - 2.78 0.071 3564 538.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11862 968.2 9.0 221 11866 done 1.17 - - 2775 - 2.47 0.044 2160 -568.4 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12179 942.1 8.1 225 12188 roll 1.17 - - 2775 - 2.58 0.068 3564 544.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12240 936.8 8.8 225 12244 done 1.17 - - 2775 - 2.45 0.044 2160 -573.1 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12581 908.5 8.3 230 12589 roll 1.17 - - 2775 - 2.58 0.067 3564 544.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12601 906.7 8.0 230 12605 done 1.17 - - 2775 - 2.47 0.044 2159 -568.8 122.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12983 873.2 8.8 235 12992 roll 1.17 - - 2775 - 2.58 0.068 3564 544.6 122.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13050 866.6 10.0 235 13054 done 1.17 - - 2775 - 2.47 0.044 2158 -569.2 122.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13386 836.3 9.0 240 13395 roll 1.17 - - 2775 - 2.58 0.068 3565 545.3 122.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13422 833.0 9.0 240 13426 done 1.17 - - 2775 - 2.47 0.044 2158 -569.6 122.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13788 801.2 8.7 245 13866 done 1.17 - - 2775 - - - 2158 - 122.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14188 766.5 8.7 250 14267 done 1.17 - - 2775 - - - 2158 - 122.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14589 731.2 8.7 255 14597 roll 1.17 - - 2775 - 2.58 0.070 3565 545.3 122.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14646 726.0 9.8 255 14655 done 1.17 - - 2775 - 2.45 0.045 2161 -573.1 122.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14992 698.3 7.9 260 15071 done 1.17 - - 2775 - - - 2160 - 123.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15393 670.4 6.9 265 15422 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.067 3564 529.8 148.2 20.25 1.230 2154 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
15478 663.7 8.3 266 15482 done 1.19 - - 2775 - 2.47 0.045 2162 -567.6 148.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15795 638.5 8.0 270 15874 done 1.19 - - 2775 - - - 2161 - 148.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16196 605.8 8.2 275 16274 done 1.19 - - 2775 - - - 2161 - 148.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16596 572.2 8.4 280 16674 done 1.19 - - 2774 - - - 2161 - 148.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16996 539.4 8.1 285 17074 done 1.19 - - 2775 - - - 2161 - 148.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17396 507.5 7.9 290 17475 done 1.19 - - 2775 - - - 2161 - 149.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17797 474.9 8.2 295 17805 roll 1.20 - - 2775 - 2.65 0.060 754 -530.9 149.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17837 471.5 7.1 295 17862 done 1.20 - - 2775 - 2.55 0.038 2160 551.4 169.3 16.58 1.138 2068 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
18200 441.0 8.5 300 18278 done 1.22 - - 2775 - - - 2160 - 169.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18600 409.4 8.0 305 18609 roll 1.22 - - 2775 - 2.65 0.057 753 -530.9 170.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18641 405.8 9.4 305 18649 done 1.22 - - 2774 - 2.55 0.038 2161 552.2 170.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19002 378.5 7.5 310 19082 done 1.22 - - 2775 - - - 2160 - 182.4 9.88 1.101 2016 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
19403 346.8 8.1 315 19481 done 1.23 - - 2774 - - - 2160 - 182.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19806 310.7 9.1 320 19814 roll 1.23 - - 2775 - 2.65 0.055 753 -530.9 182.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19872 304.4 8.7 320 19881 done 1.23 - - 2775 - 2.55 0.037 2161 552.2 182.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20211 277.2 7.6 328 20248 done 1.23 - - 2775 - - - 2161 - 190.7 6.72 1.041 1982 -4.9 0.137 - - - - - - - - -
20571 251.6 7.1 337 20596 roll 1.24 - - 2775 - 2.72 0.054 751 -518.4 211.8 16.20 0.978 1895 -5.4 0.145 - - - - - - - - -
20627 247.3 7.9 338 20636 done 1.26 - - 2775 - 2.58 0.036 2161 546.5 214.7 2.15 1.076 1884 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
20973 219.8 8.4 347 20982 roll 1.27 - - 2775 - 2.65 0.054 753 -531.3 214.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21014 215.9 10.7 348 21023 done 1.27 - - 2775 - 2.55 0.035 2162 552.5 214.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21335 188.6 8.3 356 21344 roll 1.27 - - 2775 - 2.65 0.054 752 -532.1 214.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21361 186.2 8.9 356 21369 done 1.27 - - 2775 - 2.55 0.035 2161 552.5 214.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21697 159.2 7.7 365 21712 roll 1.27 - - 2774 - 2.67 0.053 753 -527.3 221.0 5.00 0.955 1857 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
21749 155.9 6.3 366 21784 done 1.27 - - 2775 - 2.55 0.035 2161 552.2 259.8 29.52 0.880 1699 -5.4 0.099 - - - - - - - - -
22105 128.1 7.8 381 22115 roll 1.32 0.12 0.059 2805 250.0 2.70 0.054 761 -518.5 264.9 3.40 0.950 1679 -5.9 0.083 - - - - - - - - -
22176 121.4 8.2 384 22187 done 1.32 - - 2806 - 2.55 0.035 2162 549.4 264.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22487 98.4 7.7 400 22501 roll 1.32 - - 2805 - 2.70 0.054 752 -522.2 272.4 5.78 0.894 1648 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
22534 94.1 10.5 402 22543 done 1.33 - - 2806 - 2.58 0.035 2161 546.1 272.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22851 64.3 9.0 418 22859 roll 1.33 - - 2806 - 2.65 0.054 752 -531.7 272.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22881 61.7 9.0 419 22893 done 1.33 - - 2806 - 2.55 0.035 2160 552.2 272.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23196 40.0 6.6 442 23228 roll 1.33 - - 2806 - 2.75 0.053 758 -509.8 304.5 24.02 0.794 1517 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
23273 33.0 10.1 449 23284 done 1.36 - - 2806 - 2.58 0.036 2164 545.0 304.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
23587 11.9 5.2 480 23639 roll 1.36 - - 2806 - 2.60 0.059 3556 535.4 367.2 46.28 0.750 1263 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
23667 7.0 6.5 487 23705 done 1.43 - - 2806 - 2.45 0.038 2167 -566.9 401.8 25.62 0.742 1121 -5.5 0.005 - - - - - - - - -