GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  108 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  360 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  33 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -37.483414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160106,5724.087,-14000.030,30,1.1,30 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-13930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  161015,5723.998,-14000.109,14,1.4,14,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.0,53830,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023419,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23845,0.00,0.000,0,0,1117,403.03 _24V_AH  23.4,19.451
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,16.880
HUMID  2207 DATA_FILE_SIZE  26833,497
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  190805,224931,5719.365,-14001.176,40,0.9,46,23.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25168101.87 SBE_CT59224332.62
Roll_motor19171320.10 SBE_O242919191.10
VBD_pump_during_apogee419141813929.67 WL_BB2F5801051426.44
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.84
Iridium_during_connect86160324.11
Iridium_during_xfer2062231077.94
Transponder_ping000.00
GPS4716578.22
TT876818143.40
LPSleep187141194.63
TT8_Active228518426.22
TT8_Sampling154738598.18
TT8_CF8115244514.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits330712396.90
GPS_charging030.00
Compass91426237.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -57.30 0.000 2 0.000 0.000 289 2052 2863
78 -1.17 -121.7 4.5 -8.8 6 103 11.52 2.47 -7.07 0.000 4 0.169 0.058 2254 3471 3260
333 -1.17 -121.7 50.3 -13.4 31 342 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2254 2076 3268
646 -1.17 -121.7 90.4 -13.7 47 654 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 3470 3274
701 -1.17 -121.7 98.7 -14.7 49 706 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2066 3274
1010 -1.17 -121.7 142.5 -13.9 65 1018 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 665 3274
1040 -1.17 -121.7 146.6 -13.4 66 1052 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2254 2071 3274
1373 -1.17 -121.7 184.0 -11.3 76 1410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2071 3274
1734 -1.17 -121.7 221.4 -9.7 85 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2070 3274
2095 -1.17 -121.7 255.9 -10.1 94 2103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 664 3274
2130 -1.17 -121.7 259.8 -10.3 94 2134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2254 2067 3274
2458 -1.17 -121.7 294.8 -11.2 103 2494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2066 3274
2856 -1.17 -121.7 337.8 -10.6 109 2865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 665 3274
2891 -1.17 -121.7 341.5 -10.6 109 2900 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2067 3274
3258 -1.17 -121.7 374.0 -8.8 114 3266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 664 3274
3298 -1.17 -121.7 377.8 -9.6 114 3307 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2066 3274
3660 -1.17 -121.7 410.1 -9.0 119 3668 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2255 662 3273
3695 -1.17 -121.7 413.3 -8.8 119 3704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2066 3273
4061 -1.17 -121.7 444.6 -8.5 124 4070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 665 3272
4091 -1.17 -121.7 447.4 -10.5 124 4100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2067 3272
4463 -1.17 -121.7 481.0 -9.1 129 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2066 3271
4863 -1.17 -121.7 516.5 -8.8 134 4871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 665 3271
4904 -1.17 -121.7 520.2 -9.1 134 4913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2065 3271
5266 -1.17 -121.7 551.2 -8.6 139 5274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 665 3270
5296 -1.17 -121.7 553.9 -9.0 139 5304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2067 3270
5667 -1.17 -121.7 583.3 -7.9 144 5676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 664 3269
5698 -1.17 -121.7 585.8 -8.6 144 5707 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2067 3269
6070 -1.17 -121.7 614.2 -7.7 149 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2067 3269
6470 -1.17 -121.7 648.2 -8.6 154 6479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 666 3268
6521 -1.17 -121.7 652.9 -9.3 154 6530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2065 3267
6873 -1.17 -121.7 682.8 -8.4 159 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2065 3267
7275 -1.17 -121.7 713.6 -7.6 164 7284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 666 3266
7316 -1.17 -121.7 716.9 -7.8 164 7324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2069 3266
7678 -1.17 -121.7 744.7 -7.7 169 7686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 665 3266
7728 -1.17 -121.7 749.1 -9.0 169 7737 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2068 3266
8079 -1.17 -121.7 779.6 -8.7 174 8088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 666 3265
8109 -1.17 -121.7 782.4 -10.1 174 8118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2069 3265
8481 -1.17 -121.7 812.8 -8.1 179 8560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2070 3265
8882 -1.17 -121.7 842.8 -7.5 184 8890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 666 3264
8918 -1.17 -121.7 845.4 -8.1 184 8926 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2067 3264
9285 -1.17 -121.7 871.8 -7.2 189 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2067 3264
9685 -1.17 -121.7 901.6 -7.5 194 9763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2067 3263
10085 -1.17 -121.7 930.9 -7.4 199 10094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 666 3263
10136 -1.17 -121.7 935.0 -7.8 199 10145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2069 3263
10488 -1.17 -121.7 959.9 -7.1 204 10567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2069 3262
10889 -1.17 -121.7 986.9 -6.8 209 10897 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 665 3262
10930 -1.17 -121.7 990.2 -9.0 209 10939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2067 3262
11133 -0.31 0.0 1005.2 7.5 212 11291 0.98 0.00 106.45 1.402 6 0.104 0.000 2446 2066 2759
11295 1.17 121.7 1009.3 5.1 214 11456 1.55 0.00 101.68 1.419 6 0.077 0.000 2775 2066 2262
11776 1.17 121.7 976.0 8.0 220 11785 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2775 3564 2259
11862 1.17 121.7 968.2 9.0 221 11866 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2775 2160 2259
12179 1.17 121.7 942.1 8.1 225 12188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2775 3564 2259
12240 1.17 121.7 936.8 8.8 225 12244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2775 2160 2259
12581 1.17 121.7 908.5 8.3 230 12589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2775 3564 2259
12601 1.17 122.0 906.7 8.0 230 12605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2775 2159 2258
12983 1.17 122.0 873.2 8.8 235 12992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2775 3564 2258
13050 1.17 122.0 866.6 10.0 235 13054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2775 2158 2258
13386 1.17 122.0 836.3 9.0 240 13395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2775 3565 2258
13422 1.17 122.0 833.0 9.0 240 13426 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2775 2158 2258
13788 1.17 122.0 801.2 8.7 245 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2158 2258
14188 1.17 122.0 766.5 8.7 250 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2158 2257
14589 1.17 122.0 731.2 8.7 255 14597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2775 3565 2257
14646 1.17 122.0 726.0 9.8 255 14655 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2775 2161 2255
14992 1.17 123.5 698.3 7.9 260 15071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2160 2255
15393 1.17 148.2 670.4 6.9 265 15422 0.00 2.65 20.25 1.230 4 0.000 0.067 2775 3564 2154
15478 1.19 148.2 663.7 8.3 266 15482 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2775 2162 2153
15795 1.19 148.2 638.5 8.0 270 15874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2161 2153
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