GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.29 of 91.80 AH used of 24V (78.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.79 of 61.20 AH used of 10V (72.57% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.26, SM_CC=360) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.17 - - 293 - - - 2045 - -121.7 -41.92 - 2621 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -7.0 4 95 roll -1.17 11.48 0.167 2254 170.8 2.55 0.061 3461 555.3 -121.7 -13.18 - 3258 -48.3 - - - - - - - - - -
323 43.6 -15.1 29 330 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.036 2086 -572.9 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
632 85.7 -12.3 47 640 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.054 667 -535.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
657 89.3 -12.9 48 666 done -1.17 - - 2254 - 2.53 0.033 2075 556.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
973 127.0 -9.5 64 982 roll -1.17 - - 2254 - 2.50 0.057 3466 556.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1003 130.5 -12.2 65 1008 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.041 2070 -576.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1335 170.3 -12.2 78 1375 done -1.17 - - 2254 - - - 2070 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1695 206.3 -10.2 87 1736 done -1.17 - - 2254 - - - 2070 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2056 242.8 -10.1 96 2065 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.058 663 -530.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2106 247.8 -9.6 97 2115 done -1.17 - - 2254 - 2.53 0.037 2061 552.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2418 277.8 -9.8 105 2458 done -1.17 - - 2254 - - - 2061 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2819 316.3 -9.7 113 2827 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.057 664 -533.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2884 322.9 -10.3 113 2893 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.038 2068 550.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3220 352.5 -8.8 118 3299 done -1.17 - - 2254 - - - 2067 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3620 389.2 -9.3 123 3629 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.057 664 -529.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3721 398.7 -9.5 124 3731 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.039 2066 549.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4104 433.0 -8.9 129 4113 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.058 665 -528.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4130 435.4 -10.0 129 4139 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.039 2066 549.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4506 466.3 -8.2 134 4585 done -1.17 - - 2254 - - - 2067 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4907 499.8 -8.5 139 4915 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.059 665 -529.1 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4953 504.0 -8.8 139 4962 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.041 2066 549.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5309 537.4 -9.5 144 5317 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.060 665 -528.7 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5349 541.4 -10.4 144 5358 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.041 2066 549.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5713 574.2 -9.0 149 5721 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.061 665 -528.7 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5768 579.5 -9.1 149 5777 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.041 2068 543.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6115 609.7 -8.7 154 6123 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.060 665 -525.5 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6155 613.5 -10.1 154 6164 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.041 2069 544.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6517 645.3 -8.8 159 6525 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.061 665 -529.8 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6552 648.2 -8.3 159 6561 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.042 2067 543.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6919 674.9 -7.2 164 6997 done -1.17 - - 2254 - - - 2067 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7319 703.6 -7.3 169 7397 done -1.17 - - 2254 - - - 2067 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7719 733.0 -7.4 174 7728 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 666 -524.7 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7786 738.3 -7.9 174 7794 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.043 2067 543.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8122 764.7 -7.9 179 8200 done -1.17 - - 2254 - - - 2066 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8522 797.3 -8.2 184 8531 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 662 -525.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8568 801.2 -9.0 184 8577 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2068 545.0 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8925 830.0 -8.1 189 8933 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.064 666 -529.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8957 832.5 -9.1 189 8965 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.043 2068 543.4 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9328 861.3 -7.7 194 9407 done -1.17 - - 2254 - - - 2067 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9729 888.4 -6.7 199 9738 roll -1.17 - - 2254 - 2.58 0.076 3475 545.7 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9845 897.0 -7.9 200 9849 done -1.17 - - 2254 - 2.45 0.047 2068 -574.3 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10213 922.1 -6.9 205 10221 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.066 666 -525.1 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10319 930.0 -8.1 206 10328 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2069 543.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10696 956.3 -7.0 211 10705 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 666 -525.5 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10736 959.5 -8.3 211 10745 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2072 545.0 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11100 986.6 -7.6 216 11108 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 665 -527.0 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11140 989.9 -8.8 216 11149 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2068 543.8 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11344 1005.0 7.5 219 11501 done -0.31 0.98 0.105 2445 194.9 - - 2067 - - 106.15 1.405 2759 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11505 1008.2 4.8 221 11616 done 1.17 1.52 0.077 2769 213.2 - - 2067 - 121.7 102.05 1.392 2263 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11990 970.8 8.9 227 11998 roll 1.17 - - 2769 - 2.78 0.071 3566 539.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12041 965.8 9.0 227 12045 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.044 2160 -569.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12392 932.8 9.4 232 12400 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.067 3566 545.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12437 928.4 9.6 232 12441 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.044 2160 -569.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12793 897.3 8.6 237 12802 roll 1.17 - - 2769 - 2.67 0.062 756 -525.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12834 893.7 9.5 237 12842 done 1.17 - - 2769 - 2.58 0.041 2160 544.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13195 864.0 8.2 242 13204 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.071 3567 545.3 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13242 859.9 8.5 242 13245 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.044 2157 -570.9 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13598 833.1 7.4 247 13612 roll 1.17 - - 2769 - 2.62 0.066 3566 537.8 134.0 8.98 1.322 2212 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
13716 822.7 9.3 248 13725 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.044 2160 -569.2 134.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14084 792.5 8.1 253 14093 roll 1.18 - - 2769 - 2.58 0.067 3567 545.3 134.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14153 786.4 8.0 253 14161 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.044 2160 -569.6 134.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14488 758.2 8.3 258 14567 done 1.18 - - 2769 - - - 2160 - 134.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14889 724.6 8.4 263 14967 done 1.18 - - 2769 - - - 2160 - 134.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15289 689.8 8.6 268 15368 done 1.18 - - 2769 - - - 2160 - 134.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15689 657.4 8.0 273 15768 done 1.18 - - 2769 - - - 2160 - 134.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16089 625.2 8.1 278 16098 roll 1.18 - - 2769 - 2.58 0.068 3567 545.3 134.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16181 617.5 9.0 279 16185 done 1.18 - - 2769 - 2.45 0.045 2162 -573.5 134.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16495 593.5 7.6 283 16509 roll 1.18 - - 2769 - 2.65 0.067 3567 530.2 142.7 6.47 1.287 2178 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
16525 590.8 8.2 283 16529 done 1.19 - - 2769 - 2.47 0.044 2160 -569.6 142.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16898 561.5 7.9 288 16977 done 1.19 - - 2769 - - - 2160 - 145.1 1.75 1.328 2168 -5.7 0.253 - - - - - - - - -
17298 528.7 8.1 293 17307 roll 1.19 - - 2769 - 2.65 0.060 753 -530.9 145.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17328 526.0 8.0 293 17337 done 1.19 - - 2769 - 2.55 0.038 2161 552.2 145.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17700 497.1 7.7 298 17715 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.068 3566 540.4 151.4 5.28 1.226 2142 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
17747 493.1 9.1 298 17751 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.043 2157 -570.4 151.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18105 463.3 8.4 303 18113 roll 1.20 - - 2769 - 2.65 0.059 752 -530.2 151.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18130 461.0 8.7 303 18139 done 1.20 - - 2769 - 2.55 0.038 2161 552.5 151.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18507 431.3 7.8 308 18586 done 1.20 - - 2769 - - - 2161 - 154.9 2.58 1.231 2128 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
18907 404.0 6.7 313 18937 roll 1.20 - - 2769 - 2.75 0.055 762 -508.7 183.9 22.83 1.077 2009 -5.2 0.205 - - - - - - - - -
18964 399.8 7.2 313 18984 done 1.23 - - 2769 - 2.58 0.037 2162 542.6 202.3 14.27 1.089 1936 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
19312 368.8 9.0 318 19320 roll 1.25 - - 2769 - 2.67 0.056 754 -527.3 202.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19347 365.2 10.1 318 19356 done 1.25 - - 2769 - 2.55 0.038 2159 551.0 202.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19714 331.5 9.2 323 19722 roll 1.25 - - 2769 - 2.65 0.057 756 -529.4 202.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19771 326.1 9.8 323 19780 done 1.25 - - 2769 - 2.55 0.037 2162 551.4 202.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20117 295.5 8.8 328 20126 roll 1.25 - - 2769 - 2.65 0.055 756 -530.6 202.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20138 293.6 8.9 328 20147 done 1.25 - - 2769 - 2.55 0.036 2163 551.8 202.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20482 266.1 8.2 337 20490 roll 1.25 - - 2769 - 2.65 0.054 754 -531.7 202.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20529 261.9 9.2 338 20537 done 1.25 - - 2769 - 2.55 0.036 2162 552.2 202.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20849 235.4 8.1 346 20883 done 1.25 - - 2769 - - - 2161 - 202.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21208 208.5 7.4 355 21227 roll 1.25 - - 2769 - 2.70 0.054 756 -520.4 214.9 9.73 0.963 1883 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
21285 201.6 10.3 356 21289 done 1.27 - - 2767 - 2.55 0.035 2161 551.0 214.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21611 175.6 7.8 365 21620 roll 1.27 - - 2769 - 2.65 0.053 755 -530.6 219.7 4.00 0.983 1864 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
21653 172.3 8.0 366 21662 done 1.27 0.12 0.063 2800 258.3 2.55 0.035 2161 551.4 219.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21976 146.8 6.8 375 22015 done 1.27 - - 2800 - - - 2161 - 246.1 20.35 0.887 1754 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
22315 121.1 7.5 392 22329 roll 1.30 - - 2800 - 2.72 0.053 757 -516.2 256.9 7.85 0.899 1711 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
22372 115.6 8.8 394 22378 done 1.31 - - 2800 - 2.58 0.035 2153 541.1 256.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22680 90.8 7.5 410 22694 roll 1.31 - - 2800 - 2.72 0.054 755 -514.0 267.3 7.50 0.874 1670 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
22721 87.3 9.5 412 22729 done 1.32 - - 2801 - 2.55 0.035 2161 551.4 267.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23043 61.0 8.1 428 23051 roll 1.32 - - 2800 - 2.65 0.054 755 -530.6 267.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
23093 56.8 7.6 430 23105 done 1.32 - - 2800 - 2.55 0.035 2161 551.4 275.7 6.68 0.858 1634 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
23408 34.5 7.1 456 23429 roll 1.33 - - 2801 - 2.72 0.053 764 -513.6 296.1 15.25 0.805 1551 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
23475 29.0 8.4 462 23486 done 1.36 - - 2800 - 2.55 0.035 2161 547.8 296.1 - - 1550 - - - - - - - - - - -
23789 9.3 4.8 493 23849 roll 1.36 - - 2800 - 2.75 0.051 757 -510.5 368.6 53.28 0.749 1256 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
23877 5.0 5.0 501 23918 VBD 1.43 0.10 0.048 2832 320.0 2.60 0.034 2159 539.2 437.3 35.05 0.736 1063 -5.5 0.004 - - - - - - - - -