GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  107 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  360 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  37 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -154.97188 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090900,5729.080,-13959.746,38,1.4,38 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-13930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  091915,5729.079,-13959.791,14,1.3,14,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.1,61671,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023400,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24018,0.00,0.000,0,0,1058,417.26 _24V_AH  23.4,19.294
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,16.785
HUMID  2192 DATA_FILE_SIZE  27474,507
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  190805,160106,5724.087,-14000.030,30,1.1,30,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26167101.73 SBE_CT60324339.12
Roll_motor21775387.26 SBE_O244119196.29
VBD_pump_during_apogee430140514139.38 WL_BB2F6071051492.01
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.84
Iridium_during_connect66160248.80
Iridium_during_xfer2962231548.46
Transponder_ping000.00
GPS5516591.97
TT883718156.22
LPSleep190311197.93
TT8_Active183818342.80
TT8_Sampling171738663.70
TT8_CF8129244576.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits295612354.81
GPS_charging030.00
Compass103426268.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.92 0.000 2 0.000 0.000 293 2045 2621
63 -1.17 -121.7 3.1 -7.0 4 95 11.48 2.55 -13.18 0.000 4 0.167 0.061 2254 3461 3258
323 -1.17 -121.7 43.6 -15.1 29 330 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2254 2086 3267
632 -1.17 -121.7 85.7 -12.3 47 640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 667 3274
657 -1.17 -121.7 89.3 -12.9 48 666 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2254 2075 3274
973 -1.17 -121.7 127.0 -9.5 64 982 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 3466 3274
1003 -1.17 -121.7 130.5 -12.2 65 1008 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2070 3275
1335 -1.17 -121.7 170.3 -12.2 78 1375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2070 3275
1695 -1.17 -121.7 206.3 -10.2 87 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2070 3275
2056 -1.17 -121.7 242.8 -10.1 96 2065 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 663 3275
2106 -1.17 -121.7 247.8 -9.6 97 2115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2061 3275
2418 -1.17 -121.7 277.8 -9.8 105 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2061 3275
2819 -1.17 -121.7 316.3 -9.7 113 2827 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 664 3274
2884 -1.17 -121.7 322.9 -10.3 113 2893 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2068 3274
3220 -1.17 -121.7 352.5 -8.8 118 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2067 3273
3620 -1.17 -121.7 389.2 -9.3 123 3629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 664 3272
3721 -1.17 -121.7 398.7 -9.5 124 3731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2066 3273
4104 -1.17 -121.7 433.0 -8.9 129 4113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 665 3271
4130 -1.17 -121.7 435.4 -10.0 129 4139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2066 3271
4506 -1.17 -121.7 466.3 -8.2 134 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2067 3271
4907 -1.17 -121.7 499.8 -8.5 139 4915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 665 3270
4953 -1.17 -121.7 504.0 -8.8 139 4962 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2066 3270
5309 -1.17 -121.7 537.4 -9.5 144 5317 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 665 3270
5349 -1.17 -121.7 541.4 -10.4 144 5358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2066 3270
5713 -1.17 -121.7 574.2 -9.0 149 5721 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 665 3269
5768 -1.17 -121.7 579.5 -9.1 149 5777 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2068 3269
6115 -1.17 -121.7 609.7 -8.7 154 6123 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 665 3268
6155 -1.17 -121.7 613.5 -10.1 154 6164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2069 3268
6517 -1.17 -121.7 645.3 -8.8 159 6525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 665 3267
6552 -1.17 -121.7 648.2 -8.3 159 6561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2067 3267
6919 -1.17 -121.7 674.9 -7.2 164 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2067 3267
7319 -1.17 -121.7 703.6 -7.3 169 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2067 3266
7719 -1.17 -121.7 733.0 -7.4 174 7728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 666 3265
7786 -1.17 -121.7 738.3 -7.9 174 7794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2067 3265
8122 -1.17 -121.7 764.7 -7.9 179 8200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2066 3265
8522 -1.17 -121.7 797.3 -8.2 184 8531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 662 3264
8568 -1.17 -121.7 801.2 -9.0 184 8577 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2068 3264
8925 -1.17 -121.7 830.0 -8.1 189 8933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 666 3264
8957 -1.17 -121.7 832.5 -9.1 189 8965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2068 3264
9328 -1.17 -121.7 861.3 -7.7 194 9407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2067 3263
9729 -1.17 -121.7 888.4 -6.7 199 9738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2254 3475 3262
9845 -1.17 -121.7 897.0 -7.9 200 9849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2068 3262
10213 -1.17 -121.7 922.1 -6.9 205 10221 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2254 666 3262
10319 -1.17 -121.7 930.0 -8.1 206 10328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2069 3262
10696 -1.17 -121.7 956.3 -7.0 211 10705 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 666 3261
10736 -1.17 -121.7 959.5 -8.3 211 10745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2072 3262
11100 -1.17 -121.7 986.6 -7.6 216 11108 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 665 3262
11140 -1.17 -121.7 989.9 -8.8 216 11149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2068 3261
11344 -0.31 0.0 1005.0 7.5 219 11501 0.98 0.00 106.15 1.405 6 0.105 0.000 2445 2067 2759
11505 1.17 121.7 1008.2 4.8 221 11616 1.52 0.00 102.05 1.392 6 0.077 0.000 2769 2067 2263
11990 1.17 121.7 970.8 8.9 227 11998 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2769 3566 2259
12041 1.17 121.7 965.8 9.0 227 12045 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2160 2259
12392 1.17 121.7 932.8 9.4 232 12400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2769 3566 2259
12437 1.17 121.7 928.4 9.6 232 12441 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2160 2259
12793 1.17 121.7 897.3 8.6 237 12802 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2769 756 2259
12834 1.17 121.7 893.7 9.5 237 12842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2769 2160 2259
13195 1.17 121.7 864.0 8.2 242 13204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2769 3567 2257
13242 1.17 121.7 859.9 8.5 242 13245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2157 2257
13598 1.17 134.0 833.1 7.4 247 13612 0.00 2.62 8.98 1.322 4 0.000 0.066 2769 3566 2212
13716 1.18 134.0 822.7 9.3 248 13725 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2160 2212
14084 1.18 134.0 792.5 8.1 253 14093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2769 3567 2212
14153 1.18 134.0 786.4 8.0 253 14161 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2160 2211
14488 1.18 134.0 758.2 8.3 258 14567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2160 2211
14889 1.18 134.0 724.6 8.4 263 14967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2160 2211
15289 1.18 134.0 689.8 8.6 268 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2160 2211
15689 1.18 134.0 657.4 8.0 273 15768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2160 2211
16089 1.18 134.0 625.2 8.1 278 16098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2769 3567 2211
16181 1.18 134.0 617.5 9.0 279 16185 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2162 2211
16495 1.18 142.7 593.5 7.6 283 16509 0.00 2.65 6.47 1.287 4 0.000 0.067 2769 3567 2178
16525 1.19 142.7 590.8 8.2 283 16529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2160 2178
16898 1.19 145.1 561.5 7.9 288 16977 0.00 0.00 1.75 1.328 6 0.000 0.000 2769 2160 2168
17298 1.19 145.1 528.7 8.1 293 17307 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2769 753 2168
17328 1.19 145.1 526.0 8.0 293 17337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2769 2161 2167
17700 1.19 151.4 497.1 7.7 298 17715 0.00 2.60 5.28 1.226 4 0.000 0.068 2769 3566 2142
17747 1.20 151.4 493.1 9.1 298 17751 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2769 2157 2141
18105 1.20 151.4 463.3 8.4 303 18113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2769 752 2141
18130 1.20 151.4 461.0 8.7 303 18139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2769 2161 2141
18507 1.20 154.9 431.3 7.8 308 18586 0.00 0.00 2.58 1.231 6 0.000 0.000 2769 2161 2128
18907 1.20 183.9 404.0 6.7 313 18937 0.00 2.75 22.83 1.077 4 0.000 0.055 2769 762 2009
18964 1.23 202.3 399.8 7.2 313 18984 0.00 2.58 14.27 1.089 6 0.000 0.037 2769 2162 1936
19312 1.25 202.3 368.8 9.0 318 19320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2769 754 1934
19347 1.25 202.3 365.2 10.1 318 19356 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2769 2159 1934
19714 1.25 202.3 331.5 9.2 323 19722 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2769 756 1934
19771 1.25 202.3 326.1 9.8 323 19780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2769 2162 1934
20117 1.25 202.3 295.5 8.8 328 20126 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2769 756 1934
20138 1.25 202.3 293.6 8.9 328 20147 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2769 2163 1934
20482 1.25 202.3 266.1 8.2 337 20490 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2769 754 1934
20529 1.25 202.3 261.9 9.2 338 20537 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2769 2162 1934
20849 1.25 202.3 235.4 8.1 346 20883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2161 1934
21208 1.25 214.9 208.5 7.4 355 21227 0.00 2.70 9.73 0.963 4 0.000 0.054 2769 756 1883
21285 1.27 214.9 201.6 10.3 356 21289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2767 2161 1883
21611 1.27 219.7 175.6 7.8 365 21620 0.00 2.65 4.00 0.983 4 0.000 0.053 2769 755 1864
21653 1.27 219.7 172.3 8.0 366 21662 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.063 0.035 2800 2161 1863
21976 1.27 246.1 146.8 6.8 375 22015 0.00 0.00 20.35 0.887 6 0.000 0.000 2800 2161 1754
22315 1.30 256.9 121.1 7.5 392 22329 0.00 2.72 7.85 0.899 4 0.000 0.053 2800 757 1711
22372 1.31 256.9 115.6 8.8 394 22378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2800 2153 1710
22680 1.31 267.3 90.8 7.5 410 22694 0.00 2.72 7.50 0.874 4 0.000 0.054 2800 755 1670
22721 1.32 267.3 87.3 9.5 412 22729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2801 2161 1670
23043 1.32 267.3 61.0 8.1 428 23051 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2800 755 1670
23093 1.32 275.7 56.8 7.6 430 23105 0.00 2.55 6.68 0.858 6 0.000 0.035 2800 2161 1634
23408 1.33 296.1 34.5 7.1 456 23429 0.00 2.72 15.25 0.805 4 0.000 0.053 2801 764 1551
23475 1.36 296.1 29.0 8.4 462 23486 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2800 2161 1550
23789 1.36 368.6 9.3 4.8 493 23849 0.00 2.75 53.28 0.749 4 0.000 0.051 2800 757 1256
23877 1.43 437.3 5.0 5.0 501 23918 0.10 2.60 35.05 0.736 2 0.048 0.034 2832 2159 1063