GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.99 of 91.80 AH used of 24V (79.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.59 of 61.20 AH used of 10V (72.89% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 293 - - - 2045 - -121.7 -52.78 - 2681 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -6.6 5 107 roll -1.17 11.45 0.167 2251 171.0 2.58 0.061 3472 553.1 -121.7 -11.60 - 3259 -49.8 - - - - - - - - - -
334 43.4 -13.8 30 341 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.036 2080 -575.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
653 88.4 -13.8 49 661 roll -1.17 - - 2251 - 2.47 0.054 3474 564.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
759 103.2 -13.7 54 763 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.040 2068 -581.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1076 145.6 -12.6 70 1096 done -1.17 - - 2251 - - - 2069 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1398 180.2 -10.3 79 1407 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.058 665 -529.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1433 184.2 -10.8 79 1438 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.036 2071 551.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1761 220.5 -11.5 88 1798 done -1.17 - - 2251 - - - 2071 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2122 257.8 -9.3 97 2131 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.062 3469 559.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2177 263.6 -9.9 98 2182 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.043 2069 -578.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2486 295.5 -10.6 106 2494 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.058 662 -530.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2521 299.4 -10.6 106 2525 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.038 2065 550.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2887 334.7 -9.6 112 2965 done -1.17 - - 2251 - - - 2065 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3287 369.9 -8.7 117 3296 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.057 663 -529.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3317 372.7 -9.9 117 3326 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.038 2067 550.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3689 407.2 -9.4 122 3767 done -1.17 - - 2251 - - - 2067 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4089 444.0 -9.2 127 4167 done -1.17 - - 2251 - - - 2067 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4489 478.7 -8.7 132 4498 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.059 663 -529.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4520 481.5 -9.6 132 4529 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.040 2065 549.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4892 513.5 -8.6 137 4970 done -1.17 - - 2251 - - - 2065 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5292 547.4 -8.5 142 5371 done -1.17 - - 2251 - - - 2065 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5693 580.2 -8.3 147 5701 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.061 664 -524.7 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5743 584.7 -9.7 147 5752 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.042 2067 543.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6096 615.0 -8.6 152 6104 roll -1.17 - - 2251 - 2.58 0.074 3471 544.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6141 619.3 -9.4 152 6145 done -1.17 - - 2251 - 2.45 0.049 2067 -573.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6498 651.9 -9.2 157 6507 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.066 665 -525.1 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6564 658.4 -9.6 157 6573 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2066 543.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6900 688.1 -8.8 162 6978 done -1.17 - - 2251 - - - 2066 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7300 720.7 -8.1 167 7309 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.066 665 -524.7 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7341 724.2 -8.6 167 7350 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2066 543.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7702 751.6 -7.6 172 7781 done -1.17 - - 2251 - - - 2065 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8103 783.3 -8.1 177 8111 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.064 665 -528.3 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8159 788.6 -9.6 177 8168 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2067 543.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8505 819.4 -8.9 182 8584 done -1.17 - - 2251 - - - 2066 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8906 853.4 -8.4 187 8914 roll -1.17 - - 2251 - 2.58 0.074 3477 546.9 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8946 856.5 -9.0 187 8951 done -1.17 - - 2251 - 2.45 0.048 2069 -574.7 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9308 881.0 -6.7 192 9316 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.067 663 -526.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9340 883.0 -7.0 192 9348 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.045 2067 544.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9714 908.2 -6.8 197 9790 done -1.17 - - 2251 - - - 2067 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10112 937.9 -7.5 202 10120 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.064 663 -525.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10147 940.8 -8.1 202 10156 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.045 2068 544.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10513 968.9 -7.7 207 10522 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.065 663 -526.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10559 972.6 -8.0 207 10567 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2068 544.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10915 999.6 -7.6 212 10919 -1.17 - - 2251 - 2.17 0.062 921 -528.6 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10927 1000.0 7.5 212 11082 done -0.31 0.95 0.104 2441 200.0 - - 2070 - - 105.70 1.390 2759 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11086 1003.3 1.3 214 11197 roll 1.17 1.55 0.077 2770 212.3 2.88 0.070 3560 517.4 121.7 102.12 1.384 2263 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11210 997.6 7.8 215 11219 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.044 2160 -560.0 126.6 3.95 1.363 2243 -5.1 0.388 - - - - - - - - -
11571 965.4 8.9 220 11650 done 1.17 - - 2770 - - - 2160 - 126.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11972 928.9 9.1 225 12050 done 1.17 - - 2770 - - - 2160 - 126.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12372 892.3 9.1 230 12380 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.067 3564 544.2 126.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12429 887.0 9.6 230 12438 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.045 2157 -569.6 126.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12775 858.0 8.3 235 12784 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.067 3565 545.7 126.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12826 853.5 9.7 235 12830 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.045 2160 -568.8 126.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13177 825.5 8.0 240 13186 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.067 3565 544.6 126.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13223 821.6 8.4 240 13227 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.045 2157 -570.0 126.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13581 791.8 8.4 245 13590 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.067 3564 545.3 126.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13662 783.5 9.8 246 13671 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.045 2160 -573.1 126.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13984 755.7 8.5 250 13992 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.067 3566 545.0 126.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14024 752.1 8.1 250 14028 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2159 -569.6 126.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14385 725.2 7.4 255 14404 roll 1.17 - - 2770 - 2.62 0.067 3564 536.3 140.8 10.43 1.262 2185 -5.1 0.306 - - - - - - - - -
14427 721.8 7.4 255 14447 done 1.19 - - 2770 - 2.50 0.046 2160 -561.6 154.1 10.75 1.264 2131 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
14789 692.8 8.1 260 14868 done 1.20 - - 2770 - - - 2160 - 154.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15190 657.0 9.1 265 15198 roll 1.20 - - 2770 - 2.58 0.067 3567 545.3 154.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15215 654.5 10.6 265 15219 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.046 2161 -569.2 154.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15594 620.9 8.9 270 15671 done 1.20 - - 2770 - - - 2160 - 154.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15993 588.3 8.0 275 16001 roll 1.20 - - 2770 - 2.67 0.063 753 -527.0 154.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16013 586.5 8.1 275 16022 done 1.20 - - 2770 - 2.55 0.041 2159 551.4 154.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16395 556.0 8.0 280 16403 roll 1.20 - - 2770 - 2.55 0.069 3564 551.0 154.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16430 552.9 8.8 280 16434 done 1.20 - - 2770 - 2.45 0.044 2160 -573.1 154.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16797 522.2 8.3 285 16875 done 1.20 - - 2770 - - - 2160 - 154.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17197 490.8 7.7 290 17277 done 1.20 - - 2770 - - - 2160 - 160.8 5.05 1.224 2103 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
17598 458.6 8.1 295 17607 roll 1.21 - - 2770 - 2.65 0.061 753 -530.9 160.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17629 455.8 8.9 295 17638 done 1.21 - - 2770 - 2.55 0.039 2160 551.8 160.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18000 426.9 7.7 300 18009 roll 1.21 - - 2770 - 2.58 0.066 3564 544.2 166.6 4.53 1.177 2080 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
18040 423.6 9.5 300 18044 done 1.21 - - 2770 - 2.47 0.043 2157 -569.6 166.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18402 395.3 7.8 305 18411 roll 1.21 - - 2770 - 2.70 0.059 756 -518.9 170.8 3.12 1.177 2063 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
18449 391.4 9.1 305 18458 done 1.22 - - 2770 - 2.55 0.039 2161 551.0 170.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18805 360.8 8.6 310 18884 done 1.22 - - 2770 - - - 2161 - 170.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19205 329.2 7.8 315 19284 done 1.22 - - 2770 - - - 2160 - 175.4 3.28 1.127 2045 -5.5 0.168 - - - - - - - - -
19608 295.8 8.4 320 19616 roll 1.22 - - 2770 - 2.65 0.056 753 -530.9 175.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19649 292.2 8.6 321 19658 done 1.22 - - 2770 - 2.55 0.039 2162 552.5 175.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19971 267.7 7.5 329 19985 roll 1.22 - - 2770 - 2.60 0.063 3555 535.8 186.1 8.43 1.015 2001 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
19998 265.6 7.0 329 20022 done 1.24 - - 2770 - 2.45 0.041 2158 -570.2 208.8 17.85 0.969 1908 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
20336 236.5 8.6 338 20344 roll 1.26 - - 2770 - 2.62 0.057 756 -535.1 208.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20396 231.4 9.7 339 20405 done 1.26 - - 2770 - 2.55 0.038 2160 550.6 208.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20737 203.4 8.6 348 20746 roll 1.26 - - 2770 - 2.62 0.055 755 -536.3 208.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20768 200.7 7.6 348 20780 done 1.26 - - 2770 - 2.55 0.038 2161 551.4 217.2 6.50 0.969 1874 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
21101 176.3 7.6 357 21115 roll 1.27 - - 2770 - 2.75 0.054 751 -512.7 226.7 7.28 0.946 1834 -5.5 0.107 - - - - - - - - -
21131 173.2 9.5 357 21143 done 1.28 0.12 0.066 2799 241.7 2.58 0.038 2160 546.1 226.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21444 145.6 6.7 367 21473 roll 1.28 - - 2799 - 2.78 0.054 753 -506.1 256.8 22.52 0.878 1712 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
21509 141.3 8.2 370 21517 done 1.31 - - 2799 - 2.58 0.037 2160 545.3 256.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21830 110.1 9.4 386 21838 roll 1.31 - - 2799 - 2.65 0.054 755 -530.2 256.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21871 106.6 7.6 388 21885 done 1.31 - - 2799 - 2.55 0.037 2160 551.0 265.0 5.97 0.894 1678 -5.5 0.069 - - - - - - - - -
22194 81.1 7.7 404 22203 roll 1.32 - - 2799 - 2.67 0.055 752 -527.3 270.6 4.07 0.900 1657 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
22246 76.9 8.2 406 22257 done 1.33 - - 2799 - 2.58 0.037 2164 547.3 270.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22559 53.1 7.1 422 22581 roll 1.33 - - 2799 - 2.72 0.054 763 -515.1 291.2 15.70 0.814 1571 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
22658 45.6 7.1 428 22678 done 1.35 - - 2799 - 2.58 0.037 2154 539.1 310.7 14.27 0.804 1493 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
22988 19.9 9.2 461 22999 roll 1.37 - - 2799 - 2.65 0.055 753 -528.7 310.7 - - 1491 - - - - - - - - - - -
23056 13.7 6.5 467 23086 done 1.37 - - 2799 - 2.58 0.037 2150 541.5 344.0 24.58 0.763 1357 -5.5 0.010 - - - - - - - - -