GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  105 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  360 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  36 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -360.04614 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194907,5738.341,-14005.386,30,2.0,30 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-13930.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  195751,5738.336,-14005.241,17,1.9,17,23.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.6,79400,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023482,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23325,10.25,0.796,0,0,1292,360.10 _24V_AH  23.4,18.987
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,16.594
HUMID  2221 DATA_FILE_SIZE  26515,492
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  190805,022831,5734.047,-14001.975,41,1.2,41,23.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516799.77 SBE_CT58524328.98
Roll_motor20574358.02 SBE_O243219192.16
VBD_pump_during_apogee376138912231.30 WL_BB2F5931051459.20
VBD_pump_during_surface10796190.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.84
Iridium_during_connect59160224.09
Iridium_during_xfer2152231122.19
Transponder_ping000.00
GPS5116584.29
TT878718146.87
LPSleep184071191.44
TT8_Active202118377.03
TT8_Sampling158338612.05
TT8_CF8113744507.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits305212366.36
GPS_charging440313.21
Compass93626243.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.78 0.000 2 0.000 0.000 293 2045 2681
74 -1.17 -121.7 3.4 -6.6 5 107 11.45 2.58 -11.60 0.000 4 0.167 0.061 2251 3472 3259
334 -1.17 -121.7 43.4 -13.8 30 341 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2251 2080 3268
653 -1.17 -121.7 88.4 -13.8 49 661 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2251 3474 3274
759 -1.17 -121.7 103.2 -13.7 54 763 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2251 2068 3274
1076 -1.17 -121.7 145.6 -12.6 70 1096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2069 3274
1398 -1.17 -121.7 180.2 -10.3 79 1407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2251 665 3274
1433 -1.17 -121.7 184.2 -10.8 79 1438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2251 2071 3274
1761 -1.17 -121.7 220.5 -11.5 88 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2071 3274
2122 -1.17 -121.7 257.8 -9.3 97 2131 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2251 3469 3274
2177 -1.17 -121.7 263.6 -9.9 98 2182 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2251 2069 3274
2486 -1.17 -121.7 295.5 -10.6 106 2494 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2251 662 3274
2521 -1.17 -121.7 299.4 -10.6 106 2525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2251 2065 3274
2887 -1.17 -121.7 334.7 -9.6 112 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2065 3274
3287 -1.17 -121.7 369.9 -8.7 117 3296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2251 663 3273
3317 -1.17 -121.7 372.7 -9.9 117 3326 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2251 2067 3273
3689 -1.17 -121.7 407.2 -9.4 122 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2067 3272
4089 -1.17 -121.7 444.0 -9.2 127 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2067 3271
4489 -1.17 -121.7 478.7 -8.7 132 4498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2251 663 3271
4520 -1.17 -121.7 481.5 -9.6 132 4529 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2251 2065 3271
4892 -1.17 -121.7 513.5 -8.6 137 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2065 3270
5292 -1.17 -121.7 547.4 -8.5 142 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2065 3269
5693 -1.17 -121.7 580.2 -8.3 147 5701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2251 664 3269
5743 -1.17 -121.7 584.7 -9.7 147 5752 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2251 2067 3269
6096 -1.17 -121.7 615.0 -8.6 152 6104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2251 3471 3268
6141 -1.17 -121.7 619.3 -9.4 152 6145 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2251 2067 3268
6498 -1.17 -121.7 651.9 -9.2 157 6507 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2251 665 3267
6564 -1.17 -121.7 658.4 -9.6 157 6573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2251 2066 3267
6900 -1.17 -121.7 688.1 -8.8 162 6978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2066 3266
7300 -1.17 -121.7 720.7 -8.1 167 7309 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2251 665 3266
7341 -1.17 -121.7 724.2 -8.6 167 7350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2251 2066 3266
7702 -1.17 -121.7 751.6 -7.6 172 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2065 3265
8103 -1.17 -121.7 783.3 -8.1 177 8111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2251 665 3265
8159 -1.17 -121.7 788.6 -9.6 177 8168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2251 2067 3265
8505 -1.17 -121.7 819.4 -8.9 182 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2066 3264
8906 -1.17 -121.7 853.4 -8.4 187 8914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2251 3477 3264
8946 -1.17 -121.7 856.5 -9.0 187 8951 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2251 2069 3263
9308 -1.17 -121.7 881.0 -6.7 192 9316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2251 663 3263
9340 -1.17 -121.7 883.0 -7.0 192 9348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2251 2067 3263
9714 -1.17 -121.7 908.2 -6.8 197 9790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2067 3262
10112 -1.17 -121.7 937.9 -7.5 202 10120 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2251 663 3262
10147 -1.17 -121.7 940.8 -8.1 202 10156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2251 2068 3262
10513 -1.17 -121.7 968.9 -7.7 207 10522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2251 663 3262
10559 -1.17 -121.7 972.6 -8.0 207 10567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2068 3262
10915 -1.17 -121.7 999.6 -7.6 212 10919 0.00 2.17 0.00 0.000 3 0.000 0.062 2251 921 3261
10927 -0.31 0.0 1000.0 7.5 212 11082 0.95 0.00 105.70 1.390 6 0.104 0.000 2441 2070 2759
11086 1.17 121.7 1003.3 1.3 214 11197 1.55 2.88 102.12 1.384 4 0.077 0.070 2770 3560 2263
11210 1.17 126.6 997.6 7.8 215 11219 0.00 2.50 3.95 1.363 6 0.000 0.044 2770 2160 2243
11571 1.17 126.6 965.4 8.9 220 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2160 2240
11972 1.17 126.6 928.9 9.1 225 12050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2160 2240
12372 1.17 126.6 892.3 9.1 230 12380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3564 2240
12429 1.17 126.6 887.0 9.6 230 12438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2157 2238
12775 1.17 126.6 858.0 8.3 235 12784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3565 2239
12826 1.17 126.6 853.5 9.7 235 12830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2160 2238
13177 1.17 126.6 825.5 8.0 240 13186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3565 2238
13223 1.17 126.6 821.6 8.4 240 13227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2771 2157 2238
13581 1.17 126.6 791.8 8.4 245 13590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3564 2238
13662 1.17 126.6 783.5 9.8 246 13671 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2160 2238
13984 1.17 126.6 755.7 8.5 250 13992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3566 2238
14024 1.17 126.6 752.1 8.1 250 14028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2159 2238
14385 1.17 140.8 725.2 7.4 255 14404 0.00 2.62 10.43 1.262 4 0.000 0.067 2770 3564 2185
14427 1.19 154.1 721.8 7.4 255 14447 0.00 2.50 10.75 1.264 6 0.000 0.046 2770 2160 2131
14789 1.20 154.1 692.8 8.1 260 14868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2160 2130
15190 1.20 154.1 657.0 9.1 265 15198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3567 2128
15215 1.20 154.1 654.5 10.6 265 15219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2161 2128
15594 1.20 154.1 620.9 8.9 270 15671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2160 2128
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