GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.84 of 91.80 AH used of 24V (79.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.50 of 61.20 AH used of 10V (73.04% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.41, SM_CC=360) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 290 - - - 2080 - -121.7 -52.38 - 2802 - - - - - - - - - - -
73 4.3 -8.3 5 106 roll -1.17 11.52 0.170 2253 170.4 2.45 0.060 3463 564.5 -121.7 -8.48 - 3261 -54.1 - - - - - - - - - -
333 52.1 -13.7 29 338 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.038 2062 -578.9 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
642 93.3 -13.8 45 650 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.054 3464 560.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
743 107.7 -14.1 50 751 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.041 2070 -580.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1064 147.7 -12.2 66 1073 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 663 -530.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1089 150.7 -13.6 67 1098 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.035 2057 551.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1427 189.5 -11.2 76 1436 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.060 3469 558.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1590 207.9 -11.4 80 1598 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.041 2066 -579.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1913 239.2 -9.7 88 1921 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.058 663 -535.5 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1953 243.6 -10.4 89 1962 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.037 2067 554.9 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2276 275.1 -10.0 97 2285 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.061 3470 561.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2352 283.4 -11.1 98 2357 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.043 2065 -573.5 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2678 314.7 -9.4 105 2686 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.058 663 -535.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2739 320.2 -8.8 105 2747 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.038 2066 550.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3080 349.7 -8.6 110 3088 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.064 3471 555.3 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3135 355.2 -10.6 110 3139 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.044 2066 -573.5 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3482 388.5 -9.6 115 3491 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 663 -529.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3512 391.7 -11.0 115 3521 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.038 2067 550.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3883 428.3 -9.8 120 3962 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4284 464.9 -9.1 125 4362 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4684 499.2 -8.5 130 4693 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.059 662 -525.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4724 502.7 -9.4 130 4734 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2066 550.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5087 532.9 -8.4 135 5095 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.060 660 -526.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5117 535.8 -9.5 135 5126 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.041 2070 546.5 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5489 568.1 -8.7 140 5567 done -1.17 - - 2253 - - - 2069 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5889 604.4 -9.1 145 5898 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.062 660 -527.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5925 607.9 -9.8 145 5934 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.043 2066 545.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6291 638.7 -8.4 150 6300 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.063 664 -529.1 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6323 641.2 -9.3 150 6332 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.043 2068 544.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6699 671.3 -8.1 155 6773 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7095 699.8 -7.1 160 7103 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.066 663 -520.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7122 701.7 -7.3 160 7130 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2067 544.2 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7498 727.7 -7.0 165 7576 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7898 757.1 -7.4 170 7977 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8301 791.2 -8.6 175 8377 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8699 824.8 -8.4 180 8707 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.064 665 -529.1 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8775 831.3 -8.9 180 8779 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.044 2063 537.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9101 858.5 -8.4 185 9179 done -1.17 - - 2253 - - - 2062 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9501 889.8 -7.9 190 9509 roll -1.17 - - 2253 - 2.58 0.074 3473 546.9 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9546 893.5 -8.2 190 9550 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.048 2067 -573.9 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9902 919.3 -7.2 195 9911 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.067 665 -525.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9960 923.3 -6.7 195 9968 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2069 544.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10305 947.4 -6.9 200 10314 roll -1.17 - - 2253 - 2.55 0.074 3470 549.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10341 949.9 -7.7 200 10345 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.047 2066 -580.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10708 974.5 -6.7 205 10786 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11112 1003.7 7.5 210 11270 done -0.31 0.98 0.104 2445 195.9 - - 2066 - - 107.65 1.392 2759 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11272 1007.6 5.1 212 11383 roll 1.17 1.52 0.079 2766 211.2 2.88 0.068 3549 514.9 121.7 102.30 1.384 2263 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11406 1002.0 7.5 213 11420 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.045 2161 -561.9 133.7 9.77 1.351 2213 -5.1 0.398 - - - - - - - - -
11758 971.3 8.8 218 11766 roll 1.18 - - 2766 - 2.58 0.066 3563 543.4 133.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11789 968.3 10.0 218 11793 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.045 2162 -567.2 133.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12160 936.1 8.6 223 12169 roll 1.18 - - 2767 - 2.58 0.066 3563 543.0 133.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12211 931.6 8.9 223 12215 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.045 2159 -568.4 133.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12564 901.8 8.5 228 12572 roll 1.18 - - 2766 - 2.58 0.067 3563 544.2 133.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12589 899.4 8.4 228 12593 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.045 2161 -567.6 133.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12965 866.8 8.6 233 13044 done 1.18 - - 2766 - - - 2159 - 133.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13365 835.5 7.7 238 13380 roll 1.18 - - 2766 - 2.62 0.067 3566 537.0 140.8 4.60 1.351 2186 -5.2 0.338 - - - - - - - - -
13421 830.7 8.3 238 13425 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.045 2158 -563.2 140.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13767 803.4 7.8 243 13776 roll 1.19 - - 2766 - 2.75 0.064 756 -509.8 145.2 3.45 1.361 2168 -5.2 0.323 - - - - - - - - -
13794 801.3 6.8 243 13824 done 1.19 - - 2766 - 2.58 0.042 2156 542.6 171.6 21.65 1.310 2060 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
14171 768.6 8.7 248 14250 done 1.22 - - 2766 - - - 2157 - 171.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14572 730.9 9.4 253 14581 roll 1.22 - - 2766 - 2.58 0.069 3568 546.9 171.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14592 728.9 9.5 253 14596 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.046 2159 -570.4 171.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14974 696.0 8.5 258 15052 done 1.22 - - 2766 - - - 2159 - 171.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15374 663.4 8.1 263 15452 done 1.22 - - 2766 - - - 2159 - 171.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15774 627.5 9.0 268 15783 roll 1.22 - - 2766 - 2.58 0.067 3568 546.1 171.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15805 624.4 9.8 268 15809 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.047 2160 -570.0 171.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16177 591.8 8.7 273 16255 done 1.22 - - 2766 - - - 2160 - 171.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16577 559.7 7.9 278 16656 done 1.22 - - 2766 - - - 2160 - 174.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16977 528.2 7.9 283 17056 done 1.22 - - 2766 - - - 2160 - 176.8 3.62 1.269 2039 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
17377 492.4 9.0 288 17456 done 1.23 - - 2767 - - - 2160 - 176.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17778 458.6 8.3 293 17856 done 1.23 - - 2766 - - - 2160 - 176.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18178 424.8 8.5 298 18187 roll 1.23 - - 2766 - 2.65 0.061 753 -530.9 176.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18224 420.6 9.9 298 18233 done 1.23 - - 2766 - 2.55 0.039 2163 552.9 176.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18581 391.7 8.1 303 18659 done 1.23 - - 2766 - - - 2163 - 176.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18981 361.7 7.4 308 19060 done 1.23 - - 2766 - - - 2163 - 189.3 10.00 1.078 1988 -5.1 0.179 - - - - - - - - -
19381 332.7 7.2 313 19406 roll 1.24 - - 2766 - 2.72 0.056 752 -518.8 208.2 14.93 1.029 1910 -5.2 0.177 - - - - - - - - -
19443 327.9 7.7 313 19458 done 1.26 0.12 0.061 2792 216.7 2.58 0.038 2161 546.1 215.6 5.68 1.069 1879 -5.5 0.175 - - - - - - - - -
19784 295.4 9.7 318 19828 done 1.27 - - 2792 - - - 2160 - 215.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20145 259.4 9.9 327 20185 done 1.27 - - 2792 - - - 2162 - 215.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20506 225.5 9.5 336 20514 roll 1.27 - - 2793 - 2.65 0.056 752 -532.1 215.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20526 223.2 10.2 336 20535 done 1.27 - - 2793 - 2.55 0.038 2162 552.9 215.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20867 191.5 9.0 345 20908 done 1.27 - - 2793 - - - 2162 - 215.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21228 159.2 9.3 354 21237 roll 1.27 - - 2793 - 2.65 0.055 752 -532.1 215.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21290 153.4 9.2 355 21298 done 1.27 - - 2793 - 2.55 0.038 2161 552.5 215.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21616 130.7 6.3 370 21651 done 1.27 - - 2793 - - - 2161 - 252.9 28.83 0.861 1729 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
21955 107.1 7.7 387 21969 roll 1.31 - - 2793 - 2.67 0.055 749 -528.8 260.0 4.78 0.907 1699 -6.3 0.078 - - - - - - - - -
22031 100.7 8.0 390 22037 done 1.32 - - 2793 - 2.60 0.037 2160 542.7 260.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22337 77.8 7.3 406 22359 roll 1.32 - - 2793 - 2.75 0.054 752 -512.0 276.6 12.65 0.838 1631 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
22387 74.0 6.8 408 22416 done 1.33 - - 2793 - 2.58 0.037 2160 545.7 304.3 21.00 0.815 1518 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
22726 46.1 8.4 427 22737 roll 1.36 - - 2793 - 2.67 0.055 745 -530.0 304.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
22825 37.3 7.8 436 22834 done 1.36 - - 2793 - 2.60 0.037 2158 543.5 308.9 3.33 0.867 1499 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
23144 18.2 5.3 468 23199 roll 1.37 - - 2793 - 2.75 0.053 755 -510.2 370.8 46.03 0.756 1247 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
23285 9.7 5.8 481 23333 done 1.44 0.12 0.058 2826 275.0 2.60 0.036 2160 540.4 420.9 36.90 0.737 1043 -5.5 0.008 - - - - - - - - -