GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  104 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  360 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -28.026083 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131036,5742.424,-14011.875,42,1.9,48 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-13930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  131603,5742.381,-14011.778,15,1.1,15,23.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.0,89087,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023402,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23491,0.00,0.000,0,0,1038,422.41 _24V_AH  23.4,18.839
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,16.500
HUMID  2219 DATA_FILE_SIZE  26672,494
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  180805,194907,5738.341,-14005.386,30,2.0,30,23.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26169103.13 SBE_CT58824330.35
Roll_motor17574305.40 SBE_O243119191.65
VBD_pump_during_apogee437139214240.27 WL_BB2F5851051439.54
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect32160120.23
Iridium_during_xfer140223731.31
Transponder_ping000.00
GPS66165110.22
TT875618141.07
LPSleep183301190.64
TT8_Active231818432.34
TT8_Sampling154038595.21
TT8_CF896544431.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits332012398.43
GPS_charging030.00
Compass89426232.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.38 0.000 2 0.000 0.000 290 2080 2802
73 -1.17 -121.7 4.3 -8.3 5 106 11.52 2.45 -8.48 0.000 4 0.170 0.060 2253 3463 3261
333 -1.17 -121.7 52.1 -13.7 29 338 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2062 3269
642 -1.17 -121.7 93.3 -13.8 45 650 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 3464 3275
743 -1.17 -121.7 107.7 -14.1 50 751 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2070 3275
1064 -1.17 -121.7 147.7 -12.2 66 1073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 663 3275
1089 -1.17 -121.7 150.7 -13.6 67 1098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2057 3274
1427 -1.17 -121.7 189.5 -11.2 76 1436 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 3469 3275
1590 -1.17 -121.7 207.9 -11.4 80 1598 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2066 3275
1913 -1.17 -121.7 239.2 -9.7 88 1921 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 663 3275
1953 -1.17 -121.7 243.6 -10.4 89 1962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2067 3275
2276 -1.17 -121.7 275.1 -10.0 97 2285 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 3470 3275
2352 -1.17 -121.7 283.4 -11.1 98 2357 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2065 3275
2678 -1.17 -121.7 314.7 -9.4 105 2686 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 663 3275
2739 -1.17 -121.7 320.2 -8.8 105 2747 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2066 3275
3080 -1.17 -121.7 349.7 -8.6 110 3088 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 3471 3275
3135 -1.17 -121.7 355.2 -10.6 110 3139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2066 3275
3482 -1.17 -121.7 388.5 -9.6 115 3491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 663 3275
3512 -1.17 -121.7 391.7 -11.0 115 3521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2067 3275
3883 -1.17 -121.7 428.3 -9.8 120 3962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3275
4284 -1.17 -121.7 464.9 -9.1 125 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3274
4684 -1.17 -121.7 499.2 -8.5 130 4693 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 662 3274
4724 -1.17 -121.7 502.7 -9.4 130 4734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2066 3274
5087 -1.17 -121.7 532.9 -8.4 135 5095 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 660 3273
5117 -1.17 -121.7 535.8 -9.5 135 5126 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2070 3273
5489 -1.17 -121.7 568.1 -8.7 140 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2069 3272
5889 -1.17 -121.7 604.4 -9.1 145 5898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 660 3271
5925 -1.17 -121.7 607.9 -9.8 145 5934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2066 3271
6291 -1.17 -121.7 638.7 -8.4 150 6300 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 664 3271
6323 -1.17 -121.7 641.2 -9.3 150 6332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2068 3271
6699 -1.17 -121.7 671.3 -8.1 155 6773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3270
7095 -1.17 -121.7 699.8 -7.1 160 7103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2253 663 3269
7122 -1.17 -121.7 701.7 -7.3 160 7130 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2067 3269
7498 -1.17 -121.7 727.7 -7.0 165 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3269
7898 -1.17 -121.7 757.1 -7.4 170 7977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3268
8301 -1.17 -121.7 791.2 -8.6 175 8377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3268
8699 -1.17 -121.7 824.8 -8.4 180 8707 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 665 3267
8775 -1.17 -121.7 831.3 -8.9 180 8779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2063 3267
9101 -1.17 -121.7 858.5 -8.4 185 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2062 3267
9501 -1.17 -121.7 889.8 -7.9 190 9509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2253 3473 3266
9546 -1.17 -121.7 893.5 -8.2 190 9550 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2253 2067 3266
9902 -1.17 -121.7 919.3 -7.2 195 9911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2253 665 3266
9960 -1.17 -121.7 923.3 -6.7 195 9968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2069 3266
10305 -1.17 -121.7 947.4 -6.9 200 10314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2253 3470 3266
10341 -1.17 -121.7 949.9 -7.7 200 10345 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2066 3266
10708 -1.17 -121.7 974.5 -6.7 205 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3265
11112 -0.31 0.0 1003.7 7.5 210 11270 0.98 0.00 107.65 1.392 6 0.104 0.000 2445 2066 2759
11272 1.17 121.7 1007.6 5.1 212 11383 1.52 2.88 102.30 1.384 4 0.079 0.068 2766 3549 2263
11406 1.17 133.7 1002.0 7.5 213 11420 0.00 2.47 9.77 1.351 6 0.000 0.045 2766 2161 2213
11758 1.18 133.7 971.3 8.8 218 11766 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3563 2212
11789 1.18 133.7 968.3 10.0 218 11793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2162 2211
12160 1.18 133.7 936.1 8.6 223 12169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2767 3563 2212
12211 1.18 133.7 931.6 8.9 223 12215 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2159 2212
12564 1.18 133.7 901.8 8.5 228 12572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3563 2211
12589 1.18 133.7 899.4 8.4 228 12593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2161 2210
12965 1.18 133.7 866.8 8.6 233 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2159 2210
13365 1.18 140.8 835.5 7.7 238 13380 0.00 2.62 4.60 1.351 4 0.000 0.067 2766 3566 2186
13421 1.19 140.8 830.7 8.3 238 13425 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2158 2186
13767 1.19 145.2 803.4 7.8 243 13776 0.00 2.75 3.45 1.361 4 0.000 0.064 2766 756 2168
13794 1.19 171.6 801.3 6.8 243 13824 0.00 2.58 21.65 1.310 6 0.000 0.042 2766 2156 2060
14171 1.22 171.6 768.6 8.7 248 14250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2157 2058
14572 1.22 171.6 730.9 9.4 253 14581 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2766 3568 2057
14592 1.22 171.6 728.9 9.5 253 14596 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2159 2057
14974 1.22 171.6 696.0 8.5 258 15052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2159 2057
15374 1.22 171.6 663.4 8.1 263 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2159 2057
15774 1.22 171.6 627.5 9.0 268 15783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3568 2057
15805 1.22 171.6 624.4 9.8 268 15809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2160 2057
16177 1.22 171.6 591.8 8.7 273 16255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2160 2057
16577 1.22 174.3 559.7 7.9 278 16656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2160 2057
16977 1.22 176.8 528.2 7.9 283 17056 0.00 0.00 3.62 1.269 6 0.000 0.000 2766 2160 2039
17377 1.23 176.8 492.4 9.0 288 17456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2160 2039
17778 1.23 176.8 458.6 8.3 293 17856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2160 2039
18178 1.23 176.8 424.8 8.5 298 18187 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 753 2039
18224 1.23 176.8 420.6 9.9 298 18233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2766 2163 2039
18581 1.23 176.8 391.7 8.1 303 18659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2163 2039
18981 1.23 189.3 361.7 7.4 308 19060 0.00 0.00 10.00 1.078 6 0.000 0.000 2766 2163 1988
19381 1.24 208.2 332.7 7.2 313 19406 0.00 2.72 14.93 1.029 4 0.000 0.056 2766 752 1910
19443 1.26 215.6 327.9 7.7 313 19458 0.12 2.58 5.68 1.069 6 0.061 0.038 2792 2161 1879
19784 1.27 215.6 295.4 9.7 318 19828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 2160 1879
20145 1.27 215.6 259.4 9.9 327 20185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 2162 1879
20506 1.27 215.6 225.5 9.5 336 20514 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2793 752 1879
20526 1.27 215.6 223.2 10.2 336 20535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2793 2162 1879
20867 1.27 215.6 191.5 9.0 345 20908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2793 2162 1879
21228 1.27 215.6 159.2 9.3 354 21237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2793 752 1879
21290 1.27 215.6 153.4 9.2 355 21298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2793 2161 1879
21616 1.27 252.9 130.7 6.3 370 21651 0.00 0.00 28.83 0.861 6 0.000 0.000 2793 2161 1729
21955 1.31 260.0 107.1 7.7 387 21969 0.00 2.67 4.78 0.907 4 0.000 0.055 2793 749 1699
22031 1.32 260.0 100.7 8.0 390 22037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2793 2160 1699
22337 1.32 276.6 77.8 7.3 406 22359 0.00 2.75 12.65 0.838 4 0.000 0.054 2793 752 1631
22387 1.33 304.3 74.0 6.8 408 22416 0.00 2.58 21.00 0.815 6 0.000 0.037 2793 2160 1518
22726 1.36 304.3 46.1 8.4 427 22737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2793 745 1517
22825 1.36 308.9 37.3 7.8 436 22834 0.00 2.60 3.33 0.867 6 0.000 0.037 2793 2158 1499
23144 1.37 370.8 18.2 5.3 468 23199 0.00 2.75 46.03 0.756 4 0.000 0.053 2793 755 1247
23285 1.44 420.9 9.7 5.8 481 23333 0.12 2.60 36.90 0.737 6 0.058 0.036 2826 2160 1043