GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.40 of 91.80 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.22 of 61.20 AH used of 10V (73.50% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=360) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 67 VBD -1.17 - - 292 - - - 2052 - -121.7 -47.40 - 2517 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -5.8 5 101 roll -1.17 11.55 0.169 2254 169.9 2.53 0.061 3472 561.3 -121.7 -15.77 - 3259 -47.1 - - - - - - - - - -
295 41.8 -12.5 27 306 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.036 2071 -578.9 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
617 85.5 -13.7 46 625 roll -1.17 - - 2254 - 2.50 0.053 3475 561.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
652 90.6 -13.4 47 656 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.040 2070 -580.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
960 131.2 -12.8 63 969 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.058 663 -530.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
995 136.3 -13.7 64 1002 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.035 2070 545.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1324 175.6 -11.6 76 1360 done -1.17 - - 2254 - - - 2069 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1684 211.6 -9.8 85 1721 done -1.17 - - 2254 - - - 2069 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2045 245.6 -9.6 94 2081 done -1.17 - - 2254 - - - 2069 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2406 278.8 -9.5 103 2442 done -1.17 - - 2254 - - - 2069 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2805 316.6 -9.3 111 2813 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.057 660 -531.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2835 319.5 -10.0 111 2844 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.038 2062 549.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3206 354.3 -9.3 116 3285 done -1.17 - - 2253 - - - 2061 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3607 392.1 -9.4 121 3685 done -1.17 - - 2254 - - - 2062 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4007 428.3 -9.2 126 4015 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.058 663 -527.9 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4052 432.3 -9.4 126 4061 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.040 2068 551.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4408 462.8 -8.6 131 4486 done -1.17 - - 2254 - - - 2067 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4808 496.6 -8.5 136 4887 done -1.17 - - 2253 - - - 2068 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5209 529.0 -8.2 141 5217 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.060 664 -529.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5305 537.2 -8.7 142 5314 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.041 2067 550.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5692 569.6 -8.4 147 5770 done -1.17 - - 2254 - - - 2066 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6092 601.7 -8.0 152 6171 done -1.17 - - 2254 - - - 2066 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6493 634.7 -8.4 157 6501 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.062 664 -525.1 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6525 637.3 -8.9 157 6533 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.042 2065 549.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6897 667.0 -8.0 162 6974 done -1.17 - - 2254 - - - 2064 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7296 698.9 -7.9 167 7305 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 665 -524.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7346 703.1 -8.3 167 7355 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.043 2066 543.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7698 730.9 -7.9 172 7776 done -1.17 - - 2254 - - - 2066 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8098 763.4 -8.2 177 8107 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 664 -525.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8164 769.0 -8.5 177 8172 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2067 543.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8500 795.3 -7.9 182 8578 done -1.17 - - 2254 - - - 2067 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8900 827.2 -8.0 187 8909 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 665 -525.1 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8956 831.6 -7.8 187 8964 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2068 543.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9302 857.3 -7.4 192 9380 done -1.17 - - 2254 - - - 2067 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9702 886.0 -7.2 197 9780 done -1.17 - - 2254 - - - 2068 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10102 915.0 -7.3 202 10111 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 664 -525.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10137 917.7 -8.1 202 10146 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2069 544.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10505 945.3 -7.6 207 10513 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 665 -525.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10556 949.7 -8.1 207 10565 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2066 543.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10907 977.6 -8.0 212 10988 done -1.17 - - 2254 - - - 2066 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11231 1002.6 7.8 216 11387 done -0.31 0.98 0.102 2445 194.9 - - 2066 - - 107.20 1.398 2759 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11388 1006.2 5.0 218 11500 roll 1.17 1.52 0.079 2767 211.8 2.92 0.071 3564 513.0 121.7 101.85 1.381 2263 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
11522 999.7 8.0 219 11526 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.043 2160 -561.6 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11874 969.4 8.6 224 11882 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3564 544.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11914 965.6 9.7 224 11918 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.043 2159 -568.8 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12276 935.6 8.2 229 12354 done 1.17 - - 2767 - - - 2159 - 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12676 902.1 8.5 234 12684 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3564 544.6 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12742 896.1 8.5 234 12746 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.044 2161 -572.7 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13078 868.5 8.2 239 13087 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3564 543.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13128 863.9 9.6 239 13132 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.044 2161 -572.7 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13481 834.7 8.4 244 13558 done 1.17 - - 2767 - - - 2161 - 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13880 799.6 8.8 249 13958 done 1.17 - - 2767 - - - 2160 - 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14280 764.6 8.7 254 14289 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.068 3566 545.0 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14331 759.7 10.0 254 14335 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.044 2161 -573.5 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14684 731.0 8.1 259 14692 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.069 3567 545.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14719 728.0 7.9 259 14723 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.044 2157 -570.9 123.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15085 701.0 7.3 264 15164 done 1.17 - - 2767 - - - 2157 - 139.8 13.90 1.263 2188 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
15486 672.4 7.1 269 15510 roll 1.18 - - 2767 - 2.62 0.067 3564 537.0 160.5 16.45 1.236 2104 -5.1 0.291 - - - - - - - - -
15558 666.6 9.0 269 15567 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.045 2162 -567.6 160.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15888 641.0 7.8 274 15968 done 1.21 - - 2767 - - - 2162 - 166.0 3.95 1.240 2082 -5.3 0.288 - - - - - - - - -
16289 608.0 8.2 279 16367 done 1.21 - - 2767 - - - 2162 - 166.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16689 573.8 8.5 284 16768 done 1.21 - - 2767 - - - 2162 - 166.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17092 540.7 8.2 289 17168 done 1.21 - - 2767 - - - 2162 - 166.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17490 506.8 8.4 294 17569 done 1.21 - - 2767 - - - 2161 - 166.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17891 474.3 8.1 299 17969 done 1.21 - - 2767 - - - 2161 - 166.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18291 443.9 7.6 304 18370 done 1.21 - - 2767 - - - 2161 - 175.6 7.95 1.154 2043 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
18693 412.5 7.9 309 18702 roll 1.22 - - 2767 - 2.72 0.058 754 -517.3 178.7 2.05 1.216 2030 -6.3 0.226 - - - - - - - - -
18718 410.4 7.7 309 18733 done 1.23 - - 2767 - 2.58 0.037 2164 546.5 186.3 5.85 1.147 2000 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
19096 380.0 8.0 314 19174 done 1.24 - - 2767 - - - 2163 - 186.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19496 348.5 7.8 319 19505 roll 1.24 - - 2768 - 2.70 0.055 761 -519.3 190.3 3.22 1.144 1984 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
19547 344.3 7.5 319 19561 done 1.24 - - 2767 - 2.55 0.037 2161 549.0 202.5 9.48 1.070 1934 -5.3 0.178 - - - - - - - - -
19900 314.3 8.6 324 19908 roll 1.25 - - 2767 - 2.65 0.055 753 -531.3 202.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19940 310.6 8.5 324 19949 done 1.25 - - 2767 - 2.55 0.036 2162 552.5 202.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20262 284.9 7.9 330 20303 done 1.25 - - 2767 - - - 2161 - 205.7 2.28 1.118 1921 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
20623 255.9 8.1 339 20631 roll 1.26 - - 2767 - 2.65 0.054 753 -531.3 205.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20658 252.8 8.3 339 20664 done 1.26 - - 2767 - 2.58 0.035 2158 544.6 205.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20986 225.8 8.1 348 21024 done 1.26 - - 2767 - - - 2157 - 205.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21344 197.7 7.5 357 21359 roll 1.26 - - 2767 - 2.70 0.053 760 -517.4 216.5 8.27 0.969 1876 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
21391 194.3 7.5 358 21406 done 1.27 0.12 0.067 2797 250.0 2.55 0.035 2162 549.8 226.8 8.10 0.961 1835 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
21709 166.6 8.9 366 21718 roll 1.28 - - 2797 - 2.65 0.054 753 -531.7 226.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21730 164.6 9.1 366 21739 done 1.28 - - 2797 - 2.55 0.035 2161 552.2 226.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22051 136.2 8.2 378 22060 roll 1.28 - - 2797 - 2.53 0.060 3564 554.5 226.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22102 131.8 10.0 380 22106 done 1.28 - - 2797 - 2.42 0.039 2158 -581.0 226.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
22414 109.1 7.6 396 22429 roll 1.28 - - 2797 - 2.65 0.056 753 -530.2 234.6 5.93 0.909 1802 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
22455 105.9 9.3 398 22463 done 1.29 - - 2797 - 2.55 0.035 2163 552.9 234.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22776 82.2 6.9 414 22801 roll 1.29 - - 2797 - 2.72 0.053 752 -518.8 260.4 19.30 0.838 1697 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
22832 78.2 7.4 416 22851 done 1.32 - - 2797 - 2.60 0.035 2156 540.0 274.2 10.35 0.848 1641 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
23161 52.3 7.7 433 23175 roll 1.33 - - 2797 - 2.65 0.054 754 -529.1 280.3 4.40 0.874 1616 -5.7 0.036 - - - - - - - - -
23245 45.2 8.9 439 23256 done 1.34 - - 2797 - 2.55 0.035 2161 551.8 280.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23562 23.2 5.7 470 23606 roll 1.34 - - 2797 - 2.65 0.051 750 -532.5 332.4 39.12 0.769 1403 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
23751 12.6 4.7 488 23814 done 1.39 - - 2797 - 2.55 0.035 2161 553.3 406.0 54.33 0.739 1103 -5.5 0.010 - - - - - - - - -