GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  101 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  360 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  35 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -313.43466 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165300,5748.909,-14033.728,42,1.7,42 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-13930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  165821,5748.910,-14033.575,15,1.6,15,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.0,110983,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023451,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24032,0.00,0.000,0,0,1099,407.44 _24V_AH  23.4,18.398
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,16.218
HUMID  2228 DATA_FILE_SIZE  27366,508
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  170805,234037,5747.293,-14026.176,41,1.1,41,23.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25168101.18 SBE_CT60524340.12
Roll_motor15571259.30 SBE_O244619198.60
VBD_pump_during_apogee423139813871.97 WL_BB2F6131051507.88
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect36160135.71
Iridium_during_xfer131223683.78
Transponder_ping000.00
GPS6016599.96
TT872118134.56
LPSleep186551194.02
TT8_Active265318494.84
TT8_Sampling147538570.32
TT8_CF893444417.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits359512431.49
GPS_charging29838.95
Compass82926215.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -47.40 0.000 2 0.000 0.000 292 2052 2517
68 -1.17 -121.7 3.2 -5.8 5 101 11.55 2.53 -15.77 0.000 4 0.169 0.061 2254 3472 3259
295 -1.17 -121.7 41.8 -12.5 27 306 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2254 2071 3267
617 -1.17 -121.7 85.5 -13.7 46 625 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 3475 3272
652 -1.17 -121.7 90.6 -13.4 47 656 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2070 3272
960 -1.17 -121.7 131.2 -12.8 63 969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 663 3274
995 -1.17 -121.7 136.3 -13.7 64 1002 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2254 2070 3274
1324 -1.17 -121.7 175.6 -11.6 76 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2069 3274
1684 -1.17 -121.7 211.6 -9.8 85 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2069 3274
2045 -1.17 -121.7 245.6 -9.6 94 2081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2069 3274
2406 -1.17 -121.7 278.8 -9.5 103 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2069 3274
2805 -1.17 -121.7 316.6 -9.3 111 2813 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 660 3274
2835 -1.17 -121.7 319.5 -10.0 111 2844 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2062 3274
3206 -1.17 -121.7 354.3 -9.3 116 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2061 3274
3607 -1.17 -121.7 392.1 -9.4 121 3685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2062 3274
4007 -1.17 -121.7 428.3 -9.2 126 4015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 663 3273
4052 -1.17 -121.7 432.3 -9.4 126 4061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2068 3273
4408 -1.17 -121.7 462.8 -8.6 131 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2067 3272
4808 -1.17 -121.7 496.6 -8.5 136 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2068 3271
5209 -1.17 -121.7 529.0 -8.2 141 5217 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 664 3270
5305 -1.17 -121.7 537.2 -8.7 142 5314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2067 3270
5692 -1.17 -121.7 569.6 -8.4 147 5770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2066 3270
6092 -1.17 -121.7 601.7 -8.0 152 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2066 3269
6493 -1.17 -121.7 634.7 -8.4 157 6501 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 664 3269
6525 -1.17 -121.7 637.3 -8.9 157 6533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2065 3269
6897 -1.17 -121.7 667.0 -8.0 162 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2064 3268
7296 -1.17 -121.7 698.9 -7.9 167 7305 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 665 3267
7346 -1.17 -121.7 703.1 -8.3 167 7355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2066 3267
7698 -1.17 -121.7 730.9 -7.9 172 7776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2066 3266
8098 -1.17 -121.7 763.4 -8.2 177 8107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 664 3266
8164 -1.17 -121.7 769.0 -8.5 177 8172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2067 3266
8500 -1.17 -121.7 795.3 -7.9 182 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2067 3265
8900 -1.17 -121.7 827.2 -8.0 187 8909 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 665 3265
8956 -1.17 -121.7 831.6 -7.8 187 8964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2068 3265
9302 -1.17 -121.7 857.3 -7.4 192 9380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2067 3265
9702 -1.17 -121.7 886.0 -7.2 197 9780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2068 3264
10102 -1.17 -121.7 915.0 -7.3 202 10111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 664 3264
10137 -1.17 -121.7 917.7 -8.1 202 10146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2069 3263
10505 -1.17 -121.7 945.3 -7.6 207 10513 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 665 3263
10556 -1.17 -121.7 949.7 -8.1 207 10565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2066 3263
10907 -1.17 -121.7 977.6 -8.0 212 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2066 3263
11231 -0.31 0.0 1002.6 7.8 216 11387 0.98 0.00 107.20 1.398 6 0.102 0.000 2445 2066 2759
11388 1.17 121.7 1006.2 5.0 218 11500 1.52 2.92 101.85 1.381 4 0.079 0.071 2767 3564 2263
11522 1.17 121.7 999.7 8.0 219 11526 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2767 2160 2262
11874 1.17 121.7 969.4 8.6 224 11882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 3564 2260
11914 1.17 121.7 965.6 9.7 224 11918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2767 2159 2260
12276 1.17 121.7 935.6 8.2 229 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2159 2260
12676 1.17 121.7 902.1 8.5 234 12684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 3564 2260
12742 1.17 121.7 896.1 8.5 234 12746 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2161 2259
13078 1.17 121.7 868.5 8.2 239 13087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 3564 2259
13128 1.17 121.7 863.9 9.6 239 13132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2161 2259
13481 1.17 121.7 834.7 8.4 244 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2161 2259
13880 1.17 121.7 799.6 8.8 249 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2160 2259
14280 1.17 121.7 764.6 8.7 254 14289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2767 3566 2258
14331 1.17 121.7 759.7 10.0 254 14335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2161 2258
14684 1.17 121.7 731.0 8.1 259 14692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2767 3567 2257
14719 1.17 123.9 728.0 7.9 259 14723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2157 2257
15085 1.17 139.8 701.0 7.3 264 15164 0.00 0.00 13.90 1.263 6 0.000 0.000 2767 2157 2188
15486 1.18 160.5 672.4 7.1 269 15510 0.00 2.62 16.45 1.236 4 0.000 0.067 2767 3564 2104
15558 1.21 160.5 666.6 9.0 269 15567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2767 2162 2103
15888 1.21 166.0 641.0 7.8 274 15968 0.00 0.00 3.95 1.240 6 0.000 0.000 2767 2162 2082
16289 1.21 166.0 608.0 8.2 279 16367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2162 2082
16689 1.21 166.0 573.8 8.5 284 16768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2162 2083
17092 1.21 166.0 540.7 8.2 289 17168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2162 2082
17490 1.21 166.0 506.8 8.4 294 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2161 2082
17891 1.21 166.0 474.3 8.1 299 17969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2161 2082
18291 1.21 175.6 443.9 7.6 304 18370 0.00 0.00 7.95 1.154 6 0.000 0.000 2767 2161 2043
18693 1.22 178.7 412.5 7.9 309 18702 0.00 2.72 2.05 1.216 4 0.000 0.058 2767 754 2030
18718 1.23 186.3 410.4 7.7 309 18733 0.00 2.58 5.85 1.147 6 0.000 0.037 2767 2164 2000
19096 1.24 186.3 380.0 8.0 314 19174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2163 1999
19496 1.24 190.3 348.5 7.8 319 19505 0.00 2.70 3.22 1.144 4 0.000 0.055 2768 761 1984
19547 1.24 202.5 344.3 7.5 319 19561 0.00 2.55 9.48 1.070 6 0.000 0.037 2767 2161 1934
19900 1.25 202.5 314.3 8.6 324 19908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2767 753 1932
19940 1.25 202.5 310.6 8.5 324 19949 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2767 2162 1932
20262 1.25 205.7 284.9 7.9 330 20303 0.00 0.00 2.28 1.118 6 0.000 0.000 2767 2161 1921
20623 1.26 205.7 255.9 8.1 339 20631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2767 753 1921
20658 1.26 205.7 252.8 8.3 339 20664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2767 2158 1921
20986 1.26 205.7 225.8 8.1 348 21024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2157 1921
21344 1.26 216.5 197.7 7.5 357 21359 0.00 2.70 8.27 0.969 4 0.000 0.053 2767 760 1876
21391 1.27 226.8 194.3 7.5 358 21406 0.12 2.55 8.10 0.961 6 0.067 0.035 2797 2162 1835
21709 1.28 226.8 166.6 8.9 366 21718 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2797 753 1834
21730 1.28 226.8 164.6 9.1 366 21739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2797 2161 1834
22051 1.28 226.8 136.2 8.2 378 22060 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2797 3564 1834
22102 1.28 226.8 131.8 10.0 380 22106 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2797 2158 1834
22414 1.28 234.6 109.1 7.6 396 22429 0.00 2.65 5.93 0.909 4 0.000 0.056 2797 753 1802
22455 1.29 234.6 105.9 9.3 398 22463 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2797 2163 1802
22776 1.29 260.4 82.2 6.9 414 22801 0.00 2.72 19.30 0.838 4 0.000 0.053 2797 752 1697
22832 1.32 274.2 78.2 7.4 416 22851 0.00 2.60 10.35 0.848 6 0.000 0.035 2797 2156 1641
23161 1.33 280.3 52.3 7.7 433 23175 0.00 2.65 4.40 0.874 4 0.000 0.054 2797 754 1616
23245 1.34 280.3 45.2 8.9 439 23256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2797 2161 1616
23562 1.34 332.4 23.2 5.7 470 23606 0.00 2.65 39.12 0.769 4 0.000 0.051 2797 750 1403
23751 1.39 406.0 12.6 4.7 488 23814 0.00 2.55 54.33 0.739 6 0.000 0.035 2797 2161 1103