prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 150.41 of 575.00 AH used of 24V (73.84% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 549.3, SM_CC=529.84796) | ||
| • GPS1 time: 81 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 2 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2.49 | - | - | - | 50.38 | VBD | -0.89 | - | - | 125.12 | - | - | - | 2277.75 | - | -116.79 | 47.28 | 0.005 | 1441.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 |
| 50.63 | 3.58 | -4.60 | 8 | 101.79 | -0.89 | 7.78 | 0.414 | 1695.00 | 201.8 | - | - | 2269.56 | - | -116.79 | 40.98 | 0.005 | 2798.12 | 33.1 | -3.952 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - | 15.13 | |
| 399.42 | 93.37 | -14.22 | 78 | 406.43 | roll back | -0.73 | 0.19 | 0.275 | 1766.75 | 377.6 | 4.55 | 0.049 | 721.56 | -340.2 | -116.79 | - | - | 2800.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.32 | - |
| 604.53 | 118.87 | -11.82 | 119 | 610.38 | roll | -0.61 | - | - | 1749.50 | - | 4.28 | 0.019 | 2246.81 | 356.4 | -116.79 | - | - | 2802.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.57 | - |
| 914.56 | 150.89 | -10.37 | 151 | 916.03 | pitch | -0.55 | 0.22 | 0.244 | 1807.19 | 262.2 | - | - | 2246.81 | - | -116.79 | - | - | 2802.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | - | - |
| 1214.59 | 175.15 | -8.02 | 181 | 1220.52 | roll | -0.59 | - | - | 1826.00 | - | 4.48 | 0.050 | 719.06 | -341.0 | -116.79 | - | - | 2802.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.57 | - |
| 1249.59 | 178.16 | -8.63 | 188 | 1255.55 | roll back | -0.59 | 0.07 | 0.126 | 1768.94 | -815.1 | 4.28 | 0.019 | 2251.88 | 358.1 | -116.79 | - | - | 2804.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.42 | 15.59 | - |
| 1515 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516.45 | 200.62 | -8.26 | 215 | 1616.92 | -0.14 | 0.62 | 0.215 | 1938.00 | 272.7 | 0.14 | 0.080 | 2493.25 | 1724.1 | - | 97.14 | 1.471 | 2322.69 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 15.31 | 15.21 | 11.39 | |
| 1617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1914.63 | 198.91 | 2.36 | 225 | 1915.97 | VBD | -0.14 | - | - | 1937.94 | - | - | - | 2493.50 | - | - | - | - | 2311.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514.99 | 186.78 | 1.79 | 235 | 2516.44 | -0.29 | 0.17 | 0.065 | 1852.31 | -503.7 | - | - | 2491.06 | - | - | - | - | 2307.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.63 | - | - | |
| 3114.94 | 179.58 | 0.99 | 245 | 3116.39 | -0.29 | 0.14 | 0.235 | 1888.94 | 261.6 | - | - | 2490.31 | - | - | - | - | 2305.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.42 | - | - | |
| 3714.98 | 181.93 | 0.40 | 255 | 3716.32 | VBD | -0.32 | - | - | 1889.12 | - | - | - | 2490.75 | - | - | - | - | 2304.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315.00 | 183.75 | -0.36 | 265 | 4316.45 | -0.39 | 0.12 | 0.083 | 1829.25 | -498.9 | - | - | 2489.94 | - | - | - | - | 2305.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.80 | - | - | |
| 4915.01 | 186.93 | -0.50 | 275 | 4916.34 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.00 | - | - | - | 2491.19 | - | - | - | - | 2303.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515.04 | 187.24 | -0.29 | 285 | 5516.38 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.12 | - | - | - | 2490.00 | - | - | - | - | 2302.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115.05 | 187.62 | -0.20 | 295 | 6116.38 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.12 | - | - | - | 2490.31 | - | - | - | - | 2302.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715.07 | 187.60 | -0.04 | 305 | 6716.41 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.56 | - | - | - | 2490.31 | - | - | - | - | 2301.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315.09 | 188.70 | -0.06 | 315 | 7316.43 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.12 | - | - | - | 2490.12 | - | - | - | - | 2302.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915.11 | 188.95 | -0.08 | 325 | 7916.44 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.94 | - | - | - | 2490.56 | - | - | - | - | 2300.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514.88 | 189.85 | -0.14 | 335 | 8516.22 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.31 | - | - | - | 2489.69 | - | - | - | - | 2300.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114.90 | 189.62 | -0.06 | 345 | 9116.24 | VBD | -0.39 | - | - | 1832.12 | - | - | - | 2490.31 | - | - | - | - | 2301.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714.92 | 189.87 | -0.05 | 355 | 9716.26 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.81 | - | - | - | 2490.75 | - | - | - | - | 2300.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10314.95 | 189.20 | 0.04 | 365 | 10316.28 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.94 | - | - | - | 2489.25 | - | - | - | - | 2300.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914.97 | 189.12 | 0.02 | 375 | 10916.31 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.38 | - | - | - | 2489.81 | - | - | - | - | 2300.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11514.99 | 190.29 | -0.03 | 385 | 11516.33 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.56 | - | - | - | 2490.38 | - | - | - | - | 2301.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12115.01 | 190.34 | -0.06 | 395 | 12116.35 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.88 | - | - | - | 2490.62 | - | - | - | - | 2301.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12715.03 | 190.42 | -0.08 | 405 | 12716.37 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.50 | - | - | - | 2490.06 | - | - | - | - | 2300.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315.06 | 190.00 | 0.03 | 415 | 13316.40 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.62 | - | - | - | 2490.19 | - | - | - | - | 2300.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13915.08 | 189.89 | 0.02 | 425 | 13916.42 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.00 | - | - | - | 2490.94 | - | - | - | - | 2300.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14515.11 | 189.50 | 0.05 | 435 | 14516.45 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.31 | - | - | - | 2491.06 | - | - | - | - | 2300.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15115.12 | 190.81 | -0.04 | 445 | 15116.46 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.75 | - | - | - | 2490.19 | - | - | - | - | 2299.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15715.14 | 190.65 | -0.05 | 455 | 15716.48 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.81 | - | - | - | 2491.44 | - | - | - | - | 2300.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16315.16 | 190.81 | -0.06 | 465 | 16316.50 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.06 | - | - | - | 2490.62 | - | - | - | - | 2300.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16915.45 | 191.07 | -0.02 | 475 | 16916.78 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.06 | - | - | - | 2490.81 | - | - | - | - | 2300.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17515.22 | 190.91 | -0.02 | 485 | 17516.55 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.75 | - | - | - | 2490.00 | - | - | - | - | 2299.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18115.25 | 191.86 | -0.06 | 495 | 18116.58 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.94 | - | - | - | 2491.12 | - | - | - | - | 2297.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18715.28 | 191.50 | -0.04 | 505 | 18716.62 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.12 | - | - | - | 2491.00 | - | - | - | - | 2300.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19315.44 | 191.26 | -0.03 | 515 | 19316.78 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.50 | - | - | - | 2490.25 | - | - | - | - | 2298.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19915.60 | 191.71 | 0.01 | 525 | 19916.94 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.12 | - | - | - | 2490.31 | - | - | - | - | 2300.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20515.38 | 190.90 | 0.04 | 535 | 20516.71 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.06 | - | - | - | 2491.12 | - | - | - | - | 2300.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21115.41 | 191.45 | -0.02 | 545 | 21116.75 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.56 | - | - | - | 2490.38 | - | - | - | - | 2299.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21715.44 | 190.95 | 0.04 | 555 | 21716.77 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.50 | - | - | - | 2489.81 | - | - | - | - | 2299.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22315.49 | 191.40 | -0.03 | 565 | 22316.82 | VBD | -0.39 | - | - | 1830.94 | - | - | - | 2489.69 | - | - | - | - | 2299.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22915.75 | 190.84 | 0.04 | 575 | 22917.08 | VBD | -0.39 | - | - | 1831.19 | - | - | - | 2490.12 | - | - | - | - | 2298.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23216 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23215.84 | 190.86 | - | 580 | 23321.23 | 0.89 | 1.52 | 0.208 | 2257.94 | 280.8 | 4.41 | 0.070 | 3954.31 | 332.0 | 116.79 | 97.08 | 1.502 | 1845.28 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 15.36 | 15.40 | 10.61 | |
| 23348.10 | 185.66 | 5.13 | 606 | 23421.77 | 1.29 | 0.34 | 0.059 | 2418.31 | 471.7 | 3.95 | 0.014 | 2489.31 | -370.9 | 197.27 | 66.95 | 1.417 | 1517.41 | -4.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 15.47 | 15.58 | 11.88 | |
| 23718.38 | 149.27 | 9.65 | 650 | 23719.72 | VBD | 1.36 | - | - | 2418.75 | - | - | - | 2489.06 | - | 197.27 | - | - | 1506.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24018.48 | 122.47 | 8.51 | 680 | 24019.82 | VBD | 1.45 | - | - | 2418.38 | - | - | - | 2489.12 | - | 197.27 | - | - | 1504.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24318.45 | 98.91 | 7.08 | 711 | 24356.33 | 1.66 | 0.27 | 0.060 | 2533.50 | 426.4 | - | - | 2488.88 | - | 242.04 | 36.38 | 1.351 | 1337.12 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 15.62 | - | 11.39 | |
| 24653.56 | 67.64 | 7.11 | 778 | 24691.35 | VBD | 1.81 | - | - | 2532.50 | - | - | - | 2489.25 | - | 286.39 | 37.28 | 1.302 | 1156.25 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.32 |
| 24988.64 | 51.58 | 4.03 | 845 | 25076.07 | 2.17 | 0.41 | 0.054 | 2725.81 | 471.5 | 4.16 | 0.044 | 1079.88 | -338.8 | 387.06 | 79.96 | 1.272 | 744.53 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 15.56 | 15.22 | 11.33 | |
| 25133.38 | 41.50 | 8.99 | 874 | 25139.36 | roll back | 2.17 | 0.17 | 0.245 | 2666.38 | -349.6 | 4.36 | 0.022 | 2606.81 | 350.2 | 387.06 | - | - | 739.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.23 | 15.42 | - |
| 25438.75 | 25.24 | 2.90 | 935 | 25485.45 | 2.58 | 0.39 | 0.049 | 2819.75 | 393.3 | 3.99 | 0.066 | 3954.81 | 337.8 | 508.58 | 39.94 | 1.220 | 549.41 | -4.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 15.49 | 15.27 | 11.47 | |
| 25623.51 | 13.68 | 8.73 | 972 | 25629.73 | 2.36 | 0.41 | 0.263 | 2727.44 | -225.1 | 3.94 | 0.013 | 2527.81 | -362.2 | 508.58 | - | - | 543.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.53 | - | |
| 25834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | 126.2 | - | - | 538.4 | - | 7.36 | 0.052 | 527.5 | 71.6 | - | 0.87 | 0.023 | 549.3 | 626.9 | -3.008 | - | - | 30.00 | 15.50 | 15.60 | - | |||