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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 149.58 of 575.00 AH used of 24V (73.99% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 549.2, SM_CC=529.84796) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 1 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2.49 | - | - | - | 49.22 | VBD | -0.89 | - | - | 96.31 | - | - | - | 2255.25 | - | -116.79 | 46.08 | 0.005 | 1425.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 |
| 49.52 | 3.43 | -4.88 | 9 | 100.71 | -0.89 | 7.97 | 0.415 | 1695.25 | 200.6 | - | - | 2255.88 | - | -116.79 | 40.44 | 0.005 | 2798.25 | 33.9 | -3.890 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 15.14 | |
| 398.29 | 93.30 | -14.27 | 79 | 405.27 | roll back | -0.72 | 0.20 | 0.275 | 1768.25 | 365.0 | 4.49 | 0.051 | 721.56 | -341.7 | -116.79 | - | - | 2801.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.34 | 15.43 | - |
| 483.30 | 104.46 | -12.43 | 96 | 489.39 | roll | -0.59 | - | - | 1750.56 | - | 4.28 | 0.026 | 2247.06 | 356.4 | -116.79 | - | - | 2802.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.69 | - |
| 793.38 | 137.48 | -10.78 | 128 | 794.85 | pitch | -0.52 | 0.25 | 0.250 | 1815.19 | 258.5 | - | - | 2247.06 | - | -116.79 | - | - | 2801.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.41 | - | - |
| 1093.43 | 161.55 | -7.88 | 158 | 1094.77 | no move | -0.56 | - | - | 1816.69 | - | - | - | 2247.50 | - | -116.79 | - | - | 2800.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393.56 | 184.12 | -7.40 | 188 | 1395.01 | pitch | -0.61 | 0.12 | 0.088 | 1756.06 | -505.3 | - | - | 2246.69 | - | -116.79 | - | - | 2803.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.74 | - | - |
| 1583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585.36 | 200.86 | -8.59 | 207 | 1682.79 | -0.14 | 0.65 | 0.215 | 1938.50 | 280.7 | 0.14 | 0.084 | 2490.56 | 1741.9 | - | 95.35 | 1.482 | 2323.47 | -5.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 15.49 | 15.34 | 11.31 | |
| 1683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1683 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1963.53 | 199.18 | 2.33 | 216 | 1964.87 | VBD | -0.14 | - | - | 1939.81 | - | - | - | 2490.62 | - | - | - | - | 2310.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563.82 | 188.33 | 1.45 | 226 | 2565.28 | -0.29 | 0.18 | 0.060 | 1852.00 | -487.8 | - | - | 2490.94 | - | - | - | - | 2307.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.67 | - | - | |
| 3163.58 | 181.79 | 1.01 | 236 | 3165.03 | -0.29 | 0.14 | 0.232 | 1890.44 | 274.6 | - | - | 2490.19 | - | - | - | - | 2306.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.50 | - | - | |
| 3763.87 | 182.66 | 0.40 | 246 | 3765.21 | VBD | -0.33 | - | - | 1889.94 | - | - | - | 2490.44 | - | - | - | - | 2304.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363.64 | 184.27 | 0.20 | 256 | 4364.97 | VBD | -0.37 | - | - | 1890.19 | - | - | - | 2490.38 | - | - | - | - | 2303.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963.92 | 186.38 | -0.33 | 266 | 4965.37 | -0.44 | 0.17 | 0.074 | 1811.94 | -460.3 | - | - | 2490.81 | - | - | - | - | 2303.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.83 | - | - | |
| 5563.94 | 186.23 | -0.20 | 276 | 5565.27 | VBD | -0.47 | - | - | 1812.75 | - | - | - | 2490.38 | - | - | - | - | 2301.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163.94 | 187.24 | -0.17 | 286 | 6165.28 | VBD | -0.47 | - | - | 1812.94 | - | - | - | 2490.00 | - | - | - | - | 2300.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763.98 | 188.57 | -0.12 | 296 | 6765.32 | VBD | -0.43 | - | - | 1812.88 | - | - | - | 2489.62 | - | - | - | - | 2300.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7364.02 | 189.01 | -0.17 | 306 | 7365.48 | -0.38 | 0.17 | 0.245 | 1860.25 | 278.6 | - | - | 2490.00 | - | - | - | - | 2300.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.51 | - | - | |
| 7971.88 | 188.65 | -0.07 | 316 | 7973.22 | VBD | -0.38 | - | - | 1859.69 | - | - | - | 2489.94 | - | - | - | - | 2300.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564.03 | 188.04 | 0.04 | 326 | 8565.37 | VBD | -0.38 | - | - | 1859.88 | - | - | - | 2490.31 | - | - | - | - | 2301.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163.82 | 188.32 | 0.03 | 336 | 9165.15 | VBD | -0.41 | - | - | 1859.56 | - | - | - | 2490.56 | - | - | - | - | 2301.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764.09 | 189.34 | -0.04 | 346 | 9765.42 | VBD | -0.44 | - | - | 1859.56 | - | - | - | 2490.19 | - | - | - | - | 2300.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363.92 | 189.28 | -0.08 | 356 | 10365.25 | VBD | -0.47 | - | - | 1859.56 | - | - | - | 2491.12 | - | - | - | - | 2299.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10964.14 | 189.33 | -0.05 | 366 | 10965.59 | -0.49 | 0.14 | 0.088 | 1795.81 | -455.4 | - | - | 2490.44 | - | - | - | - | 2298.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.80 | - | - | |
| 11563.89 | 189.83 | -0.02 | 376 | 11565.22 | VBD | -0.49 | - | - | 1796.62 | - | - | - | 2490.38 | - | - | - | - | 2299.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164.18 | 189.59 | -0.02 | 386 | 12165.63 | -0.46 | 0.15 | 0.253 | 1833.44 | 245.5 | - | - | 2490.00 | - | - | - | - | 2298.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.42 | - | - | |
| 12764.21 | 189.68 | -0.02 | 396 | 12765.55 | VBD | -0.41 | - | - | 1834.75 | - | - | - | 2491.06 | - | - | - | - | 2300.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363.97 | 189.78 | 0.01 | 406 | 13365.30 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.19 | - | - | - | 2490.38 | - | - | - | - | 2299.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963.97 | 190.68 | -0.06 | 416 | 13965.30 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.50 | - | - | - | 2489.75 | - | - | - | - | 2298.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14563.99 | 190.68 | -0.05 | 426 | 14565.32 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.69 | - | - | - | 2491.12 | - | - | - | - | 2298.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15164.01 | 189.66 | 0.01 | 436 | 15165.35 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.94 | - | - | - | 2490.69 | - | - | - | - | 2298.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15764.04 | 190.22 | 0.03 | 446 | 15765.37 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.81 | - | - | - | 2490.38 | - | - | - | - | 2298.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16364.14 | 189.67 | 0.05 | 456 | 16365.48 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.81 | - | - | - | 2489.56 | - | - | - | - | 2298.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16964.08 | 189.42 | 0.01 | 466 | 16965.42 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.25 | - | - | - | 2489.69 | - | - | - | - | 2299.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17564.10 | 190.17 | - | 476 | 17565.44 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.44 | - | - | - | 2490.31 | - | - | - | - | 2298.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18164.12 | 189.49 | 0.01 | 486 | 18165.46 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.69 | - | - | - | 2490.12 | - | - | - | - | 2298.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18764.15 | 189.04 | 0.02 | 496 | 18765.49 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.12 | - | - | - | 2490.00 | - | - | - | - | 2299.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19364.17 | 188.55 | 0.09 | 506 | 19365.50 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.25 | - | - | - | 2490.81 | - | - | - | - | 2298.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19964.19 | 188.98 | 0.03 | 516 | 19965.53 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.19 | - | - | - | 2490.38 | - | - | - | - | 2298.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20564.21 | 189.11 | - | 526 | 20565.55 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.62 | - | - | - | 2490.50 | - | - | - | - | 2298.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21164.23 | 189.61 | -0.06 | 536 | 21165.57 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.19 | - | - | - | 2490.56 | - | - | - | - | 2298.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21764.26 | 190.33 | -0.08 | 546 | 21765.60 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.62 | - | - | - | 2489.88 | - | - | - | - | 2299.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22372.85 | 190.33 | -0.08 | 556 | 22374.18 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.69 | - | - | - | 2490.88 | - | - | - | - | 2298.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22964.32 | 190.50 | -0.04 | 566 | 22965.66 | VBD | -0.39 | - | - | 1834.38 | - | - | - | 2490.75 | - | - | - | - | 2298.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23264 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23264 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23264.41 | 189.56 | - | 571 | 23369.81 | 0.89 | 1.51 | 0.206 | 2261.44 | 282.8 | 4.45 | 0.070 | 3954.69 | 329.0 | 116.79 | 96.74 | 1.494 | 1841.88 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.35 | 10.91 | |
| 23591.72 | 171.64 | 6.29 | 636 | 23648.75 | 1.20 | 0.25 | 0.067 | 2389.94 | 514.0 | 3.97 | 0.014 | 2506.56 | -364.8 | 176.05 | 49.65 | 1.415 | 1604.22 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 15.33 | 15.46 | 11.57 | |
| 23947.01 | 141.89 | 8.58 | 677 | 23953.66 | done | 1.29 | - | - | 2384.94 | - | 4.39 | 0.068 | 3954.00 | 329.7 | 176.05 | - | - | 1595.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.40 | - |
| 24176.87 | 120.43 | 8.69 | 723 | 24182.65 | done | 1.33 | - | - | 2401.19 | - | 3.95 | 0.014 | 2532.06 | -360.0 | 176.05 | - | - | 1594.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.49 | - |
| 24482.11 | 99.56 | 6.44 | 754 | 24530.21 | 1.57 | 0.23 | 0.068 | 2511.38 | 479.1 | - | - | 2514.94 | - | 232.53 | 46.47 | 1.357 | 1373.69 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 15.48 | - | 11.44 | |
| 24827.40 | 70.64 | 6.39 | 823 | 24880.09 | done | 1.76 | - | - | 2497.50 | - | 4.34 | 0.068 | 3954.25 | 331.6 | 290.03 | 46.78 | 1.304 | 1140.62 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 11.50 |
| 24917.16 | 64.71 | 7.13 | 841 | 24960.18 | 1.92 | 0.23 | 0.075 | 2614.12 | 507.0 | 3.96 | 0.014 | 2505.06 | -366.0 | 333.92 | 36.40 | 1.253 | 964.72 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 15.37 | 15.47 | 11.79 | |
| 25257.23 | 42.67 | 3.88 | 909 | 25339.41 | 2.24 | 0.23 | 0.068 | 2722.44 | 471.0 | - | - | 2504.38 | - | 437.32 | 80.50 | 1.243 | 550.50 | -5.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 15.49 | - | 11.50 | |
| 25637.33 | 19.23 | 4.14 | 985 | 25643.21 | 2.55 | 0.21 | 0.075 | 2840.06 | 560.1 | 4.16 | 0.041 | 1078.62 | -342.7 | 536.00 | - | - | 538.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.47 | 15.45 | - | |
| 25787.31 | 9.72 | 7.33 | 1015 | 25793.24 | 2.57 | 0.11 | 0.268 | 2792.56 | -431.8 | 4.28 | 0.022 | 2603.94 | 356.4 | 576.26 | - | - | 537.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 15.55 | - | |
| 25892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | 131.9 | - | - | 534.6 | - | 7.49 | 0.043 | 519.9 | 69.4 | - | 1.15 | 0.015 | 549.2 | 473.8 | -5.682 | - | - | 30.00 | 15.56 | 15.61 | - | |||