AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 879 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 492.64 of 575.00 AH used of 24V (14.32% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.5, SM_CC=517.58301)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
6.33 - - - 18.12 VBD -0.95 - - 138.75 - - - 2102.50 - -116.79 11.25 0.007 867.59 - - - - - - - - - - 14.33
18.37 3.75 - 1 116.02 -0.95 8.06 0.364 1832.38 210.1 3.59 0.057 3325.38 340.6 -116.79 82.69 0.005 3200.22 28.2 -3.723 - - - - - - 14.46 14.31 14.61
117.87 21.64 -31.79 12 123.83 roll -0.95 - - 1846.62 - 3.74 0.027 2018.38 -349.5 -116.79 - - 3202.06 - - - - - - - - - 15.29 -
443.18 107.35 -19.94 25 448.72 roll -0.95 - - 1862.00 - 3.75 0.066 755.75 -336.7 -116.79 - - 3203.72 - - - - - - - - - 15.02 -
673.00 147.58 -16.90 71 678.82 roll -0.95 - - 1847.56 - 3.72 0.026 2065.88 352.2 -116.79 - - 3202.53 - - - - - - - - - 15.29 -
1043.29 205.79 -15.08 85 1049.02 roll -0.95 - - 1861.50 - 3.98 0.063 755.88 -329.1 -116.79 - - 3203.22 - - - - - - - - - 15.11 -
1273.12 238.40 -14.45 131 1278.93 roll -0.95 - - 1847.94 - 3.73 0.025 2066.56 351.4 -116.79 - - 3203.00 - - - - - - - - - 15.16 -
1643.22 281.26 -10.78 145 1648.99 roll -0.95 - - 1861.19 - 3.98 0.061 755.69 -329.4 -116.79 - - 3204.12 - - - - - - - - - 15.08 -
1873.21 305.85 -10.42 191 1879.03 roll -0.95 - - 1847.00 - 3.70 0.021 2066.31 354.2 -116.79 - - 3202.34 - - - - - - - - - 15.14 -
2243.42 340.71 -9.39 205 2244.76 no move -0.95 - - 1846.56 - - - 2067.69 - -116.79 - - 3202.19 - - - - - - - - - - -
2603.57 374.09 -9.19 217 2609.11 roll -0.95 - - 1860.88 - 3.99 0.060 754.50 -329.1 -116.79 - - 3204.47 - - - - - - - - - 15.04 -
2833.33 395.47 -9.06 263 2839.14 roll -0.95 - - 1845.94 - 3.73 0.021 2066.50 351.7 -116.79 - - 3203.75 - - - - - - - - - 15.10 -
3203.70 427.51 -8.66 277 3209.20 roll -0.95 - - 1860.81 - 3.99 0.058 754.31 -328.9 -116.79 - - 3202.34 - - - - - - - - - 14.99 -
3433.51 448.17 -8.75 323 3439.22 roll -0.95 - - 1845.00 - 3.73 0.022 2064.94 351.4 -116.79 - - 3205.06 - - - - - - - - - 15.08 -
3803.74 478.27 -8.13 337 3809.29 roll -0.95 - - 1859.81 - 3.96 0.057 754.50 -330.9 -116.79 - - 3202.81 - - - - - - - - - 15.00 -
4033.51 498.83 -8.86 383 4039.49 roll -0.95 - - 1845.44 - 3.74 0.021 2066.19 350.7 -116.79 - - 3202.81 - - - - - - - - - 15.04 -
4073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4073 begin apogee
4076.21 502.28 -8.57 386 4175.03 -0.12 0.97 0.180 2113.38 276.2 0.13 0.100 2347.62 2164.8 - 96.57 1.784 2726.59 -4.9 0.244 - - - - - - 14.66 14.78 11.07
4177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4177 begin loiter
4523.54 512.03 -2.47 392 4534.16 VBD -0.09 - - 2112.62 - - - 2347.88 - 9.62 10.05 1.409 2686.41 -4.0 0.256 - - - - - - - - 11.08
5123.55 525.08 -2.17 397 5134.18 VBD -0.05 - - 2112.94 - - - 2348.38 - 18.09 10.01 1.444 2649.75 -3.7 0.234 - - - - - - - - 11.25
5723.57 532.76 -1.28 402 5724.90 no move -0.03 - - 2112.56 - - - 2348.31 - 18.09 - - 2649.16 - - - - - - - - - - -
6323.57 539.57 -1.13 407 6325.01 pitch - 0.12 0.139 2156.88 369.3 - - 2348.00 - 18.09 - - 2649.03 - - - - - - - - 15.19 - -
6923.58 546.58 -1.17 412 6924.91 no move 0.02 - - 2157.19 - - - 2348.25 - 18.09 - - 2650.34 - - - - - - - - - - -
7523.61 554.68 -1.35 417 7524.95 no move 0.05 - - 2157.75 - - - 2348.25 - 18.09 - - 2649.53 - - - - - - - - - - -
8123.60 563.01 -1.39 422 8124.93 no move 0.07 - - 2157.31 - - - 2348.50 - 18.09 - - 2649.06 - - - - - - - - - - -
8723.61 571.57 -1.43 427 8724.94 no move 0.10 - - 2157.94 - - - 2348.25 - 18.09 - - 2649.16 - - - - - - - - - - -
9323.62 580.00 -1.41 432 9325.07 pitch 0.13 0.11 0.123 2209.88 472.2 - - 2348.50 - 18.09 - - 2648.28 - - - - - - - - 15.26 - -
9923.63 587.45 -1.24 437 9924.97 no move 0.16 - - 2209.88 - - - 2348.50 - 18.09 - - 2649.12 - - - - - - - - - - -
10523.64 593.61 -1.03 442 10524.97 no move 0.18 - - 2209.88 - - - 2348.31 - 18.09 - - 2648.94 - - - - - - - - - - -
11181.67 600.23 -1.02 448 11183.01 no move 0.20 - - 2209.75 - - - 2348.06 - 18.09 - - 2649.28 - - - - - - - - - - -
11781.66 606.75 -1.09 453 11782.99 no move 0.22 - - 2209.75 - - - 2348.19 - 18.09 - - 2649.28 - - - - - - - - - - -
12381.67 612.81 -1.01 458 12383.00 no move 0.24 - - 2210.19 - - - 2347.81 - 18.09 - - 2649.44 - - - - - - - - - - -
12981.67 618.40 -0.93 463 12983.00 no move 0.26 - - 2209.94 - - - 2348.25 - 18.09 - - 2649.22 - - - - - - - - - - -
13581.70 624.12 -0.95 468 13583.03 no move 0.28 - - 2210.00 - - - 2348.31 - 18.09 - - 2648.66 - - - - - - - - - - -
14181.70 629.38 -0.88 473 14183.15 pitch 0.29 0.10 0.107 2265.12 551.2 - - 2348.19 - 18.09 - - 2649.38 - - - - - - - - 15.33 - -
14781.74 635.28 -0.98 478 14783.07 no move 0.31 - - 2265.25 - - - 2348.00 - 18.09 - - 2649.53 - - - - - - - - - - -
15381.72 642.00 -1.12 483 15383.06 no move 0.34 - - 2265.56 - - - 2348.25 - 18.09 - - 2649.38 - - - - - - - - - - -
15981.74 649.01 -1.17 488 15983.07 no move 0.36 - - 2264.81 - - - 2348.19 - 18.09 - - 2648.94 - - - - - - - - - - -
16581.75 655.36 -1.06 493 16583.08 no move 0.38 - - 2265.12 - - - 2347.56 - 18.09 - - 2649.19 - - - - - - - - - - -
17181.76 660.84 -0.91 498 17183.10 no move 0.40 - - 2265.44 - - - 2348.62 - 18.09 - - 2649.56 - - - - - - - - - - -
17781.78 666.06 -0.87 503 17783.11 no move 0.42 - - 2265.31 - - - 2348.06 - 18.09 - - 2649.09 - - - - - - - - - - -
18381.80 671.49 -0.91 508 18383.13 no move 0.43 - - 2265.44 - - - 2348.00 - 18.09 - - 2649.75 - - - - - - - - - - -
18981.81 677.58 -1.01 513 18983.14 no move 0.45 - - 2264.69 - - - 2348.44 - 18.09 - - 2649.50 - - - - - - - - - - -
19581.82 683.46 -0.98 518 19583.27 pitch 0.47 0.12 0.097 2320.00 460.9 - - 2348.38 - 18.09 - - 2648.97 - - - - - - - - 15.20 - -
20182.02 688.52 -0.84 523 20183.35 no move 0.49 - - 2319.62 - - - 2347.81 - 18.09 - - 2649.03 - - - - - - - - - - -
20781.85 692.76 -0.71 528 20783.19 no move 0.50 - - 2319.88 - - - 2348.25 - 18.09 - - 2649.03 - - - - - - - - - - -
21381.87 696.58 -0.64 533 21383.20 no move 0.52 - - 2319.88 - - - 2347.69 - 18.09 - - 2649.03 - - - - - - - - - - -
21981.89 700.48 -0.65 538 21987.42 VBD 0.53 - - 2319.88 - - - 2348.62 - 20.62 5.03 1.059 2641.00 -1.6 0.186 - - - - - - - - 10.41
22581.89 700.00 -0.31 543 22583.23 no move 0.53 - - 2319.69 - - - 2347.94 - 20.62 - - 2640.81 - - - - - - - - - - -
23181.90 698.87 -0.18 548 23183.24 no move 0.53 - - 2319.75 - - - 2348.44 - 20.62 - - 2640.88 - - - - - - - - - - -
23781.92 698.56 -0.15 553 23783.25 no move 0.53 - - 2320.12 - - - 2348.50 - 20.62 - - 2640.72 - - - - - - - - - - -
24381.93 698.72 -0.13 558 24383.27 no move 0.53 - - 2319.62 - - - 2348.00 - 20.62 - - 2641.16 - - - - - - - - - - -
24981.95 698.64 -0.04 563 24983.28 no move 0.53 - - 2320.25 - - - 2348.31 - 20.62 - - 2641.38 - - - - - - - - - - -
25582.00 698.18 0.08 568 25583.33 no move 0.53 - - 2319.38 - - - 2348.06 - 20.62 - - 2640.25 - - - - - - - - - - -
26181.98 697.75 0.06 573 26183.31 no move 0.53 - - 2319.44 - - - 2348.56 - 20.62 - - 2641.12 - - - - - - - - - - -
26781.99 697.29 0.04 578 26783.33 no move 0.53 - - 2320.50 - - - 2348.38 - 20.62 - - 2642.19 - - - - - - - - - - -
27382.01 697.15 0.04 583 27383.34 no move 0.53 - - 2320.50 - - - 2348.62 - 20.62 - - 2641.03 - - - - - - - - - - -
27982.02 698.24 0.01 588 27983.36 no move 0.53 - - 2320.19 - - - 2348.19 - 20.62 - - 2641.41 - - - - - - - - - - -
28582.05 700.57 -0.31 593 28583.38 no move 0.53 - - 2320.31 - - - 2347.88 - 21.82 - - 2640.78 - - - - - - - - - - -
29182.06 703.57 -0.50 598 29188.60 VBD 0.54 - - 2320.06 - - - 2348.31 - 23.75 5.83 1.239 2627.59 -2.3 0.226 - - - - - - - - 10.51
29782.08 700.96 -0.16 603 29783.42 no move 0.54 - - 2319.44 - - - 2348.19 - 24.37 - - 2627.41 - - - - - - - - - - -
30382.08 697.35 0.59 608 30383.42 no move 0.54 - - 2320.25 - - - 2349.25 - 24.37 - - 2628.28 - - - - - - - - - - -
30982.08 693.01 0.72 613 30983.42 no move 0.54 - - 2320.00 - - - 2348.12 - 24.37 - - 2627.12 - - - - - - - - - - -
31582.10 687.61 0.90 618 31583.43 no move 0.54 - - 2320.06 - - - 2348.50 - 24.37 - - 2627.28 - - - - - - - - - - -
32182.12 681.50 1.02 623 32183.46 no move 0.54 - - 2320.19 - - - 2347.88 - 24.37 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
32782.12 675.19 1.05 628 32783.46 no move 0.54 - - 2320.00 - - - 2348.06 - 24.37 - - 2627.72 - - - - - - - - - - -
33382.13 670.10 0.85 633 33383.46 no move 0.54 - - 2320.25 - - - 2348.25 - 24.37 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
33982.14 666.66 0.61 638 33983.48 no move 0.54 - - 2320.00 - - - 2347.75 - 24.37 - - 2627.62 - - - - - - - - - - -
34582.15 664.59 0.41 643 34583.49 no move 0.54 - - 2320.31 - - - 2348.75 - 24.37 - - 2628.34 - - - - - - - - - - -
35182.17 663.19 0.30 648 35183.50 no move 0.54 - - 2320.31 - - - 2348.38 - 24.37 - - 2628.19 - - - - - - - - - - -
35782.17 661.99 0.24 653 35783.51 no move 0.54 - - 2319.75 - - - 2347.75 - 24.37 - - 2627.53 - - - - - - - - - - -
36382.19 659.76 0.29 658 36383.52 no move 0.54 - - 2319.88 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2627.25 - - - - - - - - - - -
36982.20 656.60 0.53 663 36983.53 no move 0.54 - - 2319.56 - - - 2348.56 - 24.37 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
37582.21 653.44 0.53 668 37583.54 no move 0.54 - - 2320.25 - - - 2348.19 - 24.37 - - 2627.78 - - - - - - - - - - -
38182.22 650.90 0.46 673 38183.55 no move 0.54 - - 2319.62 - - - 2347.88 - 24.37 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
38782.23 650.06 0.30 678 38783.57 no move 0.54 - - 2320.06 - - - 2348.19 - 24.37 - - 2628.06 - - - - - - - - - - -
39382.24 650.63 0.20 683 39383.58 no move 0.54 - - 2319.69 - - - 2347.75 - 24.37 - - 2627.78 - - - - - - - - - - -
40101.27 651.98 0.14 689 40102.61 no move 0.54 - - 2319.62 - - - 2348.19 - 24.37 - - 2627.94 - - - - - - - - - - -
40701.27 652.58 0.08 694 40702.60 no move 0.54 - - 2320.06 - - - 2348.31 - 24.37 - - 2627.75 - - - - - - - - - - -
41301.28 652.17 - 699 41302.61 no move 0.54 - - 2319.75 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2628.03 - - - - - - - - - - -
41901.36 650.85 -0.01 704 41902.69 no move 0.54 - - 2320.06 - - - 2348.94 - 24.37 - - 2627.62 - - - - - - - - - - -
42501.40 649.33 0.20 709 42502.73 no move 0.54 - - 2319.88 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2627.09 - - - - - - - - - - -
43101.31 648.29 0.22 714 43102.65 no move 0.54 - - 2319.62 - - - 2348.38 - 24.37 - - 2627.53 - - - - - - - - - - -
43701.32 648.22 0.16 719 43702.65 no move 0.54 - - 2320.00 - - - 2348.19 - 24.37 - - 2627.59 - - - - - - - - - - -
44301.34 648.90 0.11 724 44302.67 no move 0.54 - - 2319.81 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2627.53 - - - - - - - - - - -
44901.35 649.78 0.06 729 44902.68 no move 0.54 - - 2320.31 - - - 2348.12 - 24.37 - - 2627.84 - - - - - - - - - - -
45501.38 650.48 - 734 45502.71 no move 0.54 - - 2320.38 - - - 2348.38 - 24.37 - - 2627.38 - - - - - - - - - - -
46101.37 650.68 -0.05 739 46102.70 no move 0.54 - - 2320.06 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2627.50 - - - - - - - - - - -
46701.38 650.63 -0.07 744 46702.71 no move 0.54 - - 2320.62 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2627.50 - - - - - - - - - - -
47301.39 650.88 -0.07 749 47302.73 no move 0.54 - - 2319.50 - - - 2348.69 - 24.37 - - 2627.84 - - - - - - - - - - -
47901.40 650.90 -0.05 754 47902.74 no move 0.54 - - 2319.38 - - - 2348.44 - 24.37 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
48501.41 650.14 - 759 48502.75 no move 0.54 - - 2320.06 - - - 2348.12 - 24.37 - - 2627.97 - - - - - - - - - - -
49101.43 649.16 0.04 764 49102.76 no move 0.54 - - 2319.94 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2627.34 - - - - - - - - - - -
49701.43 649.40 0.04 769 49702.77 no move 0.54 - - 2320.25 - - - 2347.81 - 24.37 - - 2627.47 - - - - - - - - - - -
50301.45 651.22 -0.02 774 50302.78 no move 0.54 - - 2320.69 - - - 2348.38 - 24.37 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
50901.45 653.14 -0.32 779 50902.79 no move 0.54 - - 2319.75 - - - 2348.31 - 24.37 - - 2627.59 - - - - - - - - - - -
51501.47 654.04 -0.25 784 51502.80 no move 0.54 - - 2319.56 - - - 2347.50 - 24.37 - - 2628.00 - - - - - - - - - - -
52101.48 653.89 -0.17 789 52102.81 no move 0.54 - - 2319.31 - - - 2348.44 - 24.37 - - 2627.75 - - - - - - - - - - -
52701.49 652.99 -0.12 794 52702.82 no move 0.54 - - 2319.69 - - - 2348.25 - 24.37 - - 2627.56 - - - - - - - - - - -
53301.50 652.17 -0.07 799 53302.83 no move 0.54 - - 2319.69 - - - 2347.88 - 24.37 - - 2627.69 - - - - - - - - - - -
53901.51 652.29 -0.02 804 53902.85 no move 0.54 - - 2319.94 - - - 2348.31 - 24.37 - - 2627.62 - - - - - - - - - - -
54501.54 653.59 -0.01 809 54502.87 no move 0.54 - - 2319.94 - - - 2347.69 - 24.37 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
55101.54 654.97 -0.03 814 55102.87 no move 0.54 - - 2319.88 - - - 2348.69 - 24.37 - - 2628.09 - - - - - - - - - - -
55701.54 655.09 -0.14 819 55702.88 no move 0.54 - - 2320.31 - - - 2348.44 - 24.37 - - 2627.72 - - - - - - - - - - -
56301.55 653.37 -0.02 824 56302.89 no move 0.54 - - 2320.25 - - - 2348.38 - 24.37 - - 2628.12 - - - - - - - - - - -
56901.57 650.35 0.49 829 56902.90 no move 0.54 - - 2319.81 - - - 2348.50 - 24.37 - - 2628.19 - - - - - - - - - - -
57501.57 648.03 0.44 834 57502.91 no move 0.54 - - 2319.75 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2627.84 - - - - - - - - - - -
58101.58 647.71 0.27 839 58102.92 no move 0.54 - - 2320.25 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2627.38 - - - - - - - - - - -
58701.60 649.60 0.16 844 58702.93 no move 0.54 - - 2320.06 - - - 2347.69 - 24.37 - - 2628.50 - - - - - - - - - - -
59301.61 652.07 -0.40 849 59302.94 no move 0.54 - - 2319.69 - - - 2348.25 - 24.37 - - 2627.78 - - - - - - - - - - -
59901.61 653.36 -0.31 854 59902.95 no move 0.54 - - 2319.12 - - - 2348.69 - 24.37 - - 2627.84 - - - - - - - - - - -
60501.63 653.40 -0.21 859 60502.96 no move 0.54 - - 2319.94 - - - 2348.12 - 24.37 - - 2627.81 - - - - - - - - - - -
61101.64 653.10 -0.15 864 61102.97 no move 0.54 - - 2320.25 - - - 2348.06 - 24.37 - - 2627.56 - - - - - - - - - - -
61701.65 653.39 -0.13 869 61702.99 no move 0.54 - - 2320.50 - - - 2348.25 - 24.37 - - 2627.97 - - - - - - - - - - -
62301.66 654.56 -0.12 874 62303.00 no move 0.54 - - 2320.31 - - - 2348.88 - 24.37 - - 2628.03 - - - - - - - - - - -
62901.67 655.55 -0.09 879 62903.00 no move 0.54 - - 2319.62 - - - 2348.06 - 24.37 - - 2628.00 - - - - - - - - - - -
63501.68 655.92 -0.07 884 63503.01 no move 0.54 - - 2320.12 - - - 2348.38 - 24.37 - - 2628.12 - - - - - - - - - - -
64101.69 656.05 -0.08 889 64103.02 no move 0.54 - - 2319.38 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2628.09 - - - - - - - - - - -
64701.70 656.20 -0.09 894 64703.03 no move 0.54 - - 2319.62 - - - 2348.19 - 24.37 - - 2627.88 - - - - - - - - - - -
65301.72 655.56 -0.06 899 65303.05 no move 0.54 - - 2319.56 - - - 2347.69 - 24.37 - - 2628.19 - - - - - - - - - - -
65901.72 653.98 0.02 904 65903.05 no move 0.54 - - 2320.31 - - - 2347.50 - 24.37 - - 2628.12 - - - - - - - - - - -
66501.73 652.32 0.26 909 66503.06 no move 0.54 - - 2319.50 - - - 2348.31 - 24.37 - - 2628.50 - - - - - - - - - - -
67101.76 651.83 0.21 914 67103.10 no move 0.54 - - 2320.25 - - - 2347.62 - 24.37 - - 2628.09 - - - - - - - - - - -
67701.76 653.43 0.08 919 67703.09 no move 0.54 - - 2320.44 - - - 2347.62 - 24.37 - - 2628.06 - - - - - - - - - - -
68301.77 656.34 -0.45 924 68303.10 no move 0.54 - - 2319.50 - - - 2348.25 - 24.37 - - 2627.78 - - - - - - - - - - -
68901.80 658.42 -0.40 929 68903.13 no move 0.54 - - 2319.88 - - - 2348.38 - 24.37 - - 2627.75 - - - - - - - - - - -
69501.80 658.07 -0.24 934 69503.14 no move 0.54 - - 2319.88 - - - 2348.50 - 24.37 - - 2627.88 - - - - - - - - - - -
70101.82 655.66 -0.12 939 70103.15 no move 0.54 - - 2319.62 - - - 2348.38 - 24.37 - - 2628.12 - - - - - - - - - - -
70701.83 652.64 0.50 944 70703.17 no move 0.54 - - 2319.81 - - - 2348.75 - 24.37 - - 2627.78 - - - - - - - - - - -
71301.85 650.93 0.37 949 71303.18 no move 0.54 - - 2319.62 - - - 2348.50 - 24.37 - - 2628.22 - - - - - - - - - - -
71901.87 650.92 0.24 954 71903.20 no move 0.54 - - 2320.06 - - - 2347.88 - 24.37 - - 2627.91 - - - - - - - - - - -
72501.88 652.72 0.15 959 72503.21 no move 0.54 - - 2319.69 - - - 2347.88 - 24.37 - - 2628.09 - - - - - - - - - - -
73101.92 654.98 -0.36 964 73103.25 no move 0.54 - - 2320.00 - - - 2348.12 - 24.37 - - 2627.50 - - - - - - - - - - -
73701.91 656.07 -0.29 969 73703.25 no move 0.54 - - 2320.12 - - - 2348.19 - 24.37 - - 2627.53 - - - - - - - - - - -
74301.93 655.53 -0.18 974 74303.26 no move 0.54 - - 2319.81 - - - 2348.25 - 24.37 - - 2628.22 - - - - - - - - - - -
74901.95 654.55 -0.12 979 74903.28 no move 0.54 - - 2320.56 - - - 2348.19 - 24.37 - - 2627.78 - - - - - - - - - - -
75501.96 654.10 -0.08 984 75503.30 no move 0.54 - - 2319.50 - - - 2348.31 - 24.37 - - 2627.59 - - - - - - - - - - -
76101.99 653.88 -0.02 989 76103.32 no move 0.54 - - 2320.00 - - - 2347.81 - 24.37 - - 2627.84 - - - - - - - - - - -
76701.99 653.34 0.06 994 76703.32 no move 0.54 - - 2320.06 - - - 2348.12 - 24.37 - - 2628.12 - - - - - - - - - - -
77302.01 653.20 0.08 999 77303.34 no move 0.54 - - 2320.38 - - - 2348.50 - 24.37 - - 2627.22 - - - - - - - - - - -
77902.02 653.87 0.04 1004 77903.36 no move 0.54 - - 2319.25 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2627.72 - - - - - - - - - - -
78502.04 655.19 -0.02 1009 78503.37 no move 0.54 - - 2319.50 - - - 2348.44 - 24.37 - - 2627.66 - - - - - - - - - - -
79102.05 656.66 -0.21 1014 79103.38 no move 0.54 - - 2320.00 - - - 2348.12 - 24.37 - - 2628.03 - - - - - - - - - - -
79702.07 657.57 -0.21 1019 79703.41 no move 0.54 - - 2319.81 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2628.38 - - - - - - - - - - -
80302.08 657.41 -0.14 1024 80303.42 no move 0.54 - - 2320.06 - - - 2348.12 - 24.37 - - 2628.03 - - - - - - - - - - -
80902.09 656.00 -0.08 1029 80903.43 no move 0.54 - - 2319.56 - - - 2348.62 - 24.37 - - 2628.25 - - - - - - - - - - -
81502.10 654.14 0.27 1034 81503.43 no move 0.54 - - 2320.12 - - - 2348.06 - 24.37 - - 2628.38 - - - - - - - - - - -
82102.11 652.82 0.27 1039 82103.45 no move 0.54 - - 2319.62 - - - 2347.88 - 24.37 - - 2627.75 - - - - - - - - - - -
82702.12 653.30 0.17 1044 82703.46 no move 0.54 - - 2319.56 - - - 2347.94 - 24.37 - - 2627.38 - - - - - - - - - - -
83421.15 655.91 -0.29 1050 83422.49 no move 0.54 - - 2319.56 - - - 2348.25 - 24.37 - - 2628.09 - - - - - - - - - - -
84021.15 658.19 -0.39 1055 84022.48 no move 0.54 - - 2319.94 - - - 2348.94 - 24.37 - - 2628.06 - - - - - - - - - - -
84621.16 659.27 -0.30 1060 84622.50 no move 0.54 - - 2320.50 - - - 2348.50 - 24.37 - - 2627.78 - - - - - - - - - - -
85221.35 658.26 -0.18 1065 85222.68 no move 0.54 - - 2320.06 - - - 2348.00 - 24.37 - - 2628.09 - - - - - - - - - - -
85821.18 655.49 0.41 1070 85822.52 no move 0.54 - - 2320.00 - - - 2348.31 - 24.37 - - 2627.53 - - - - - - - - - - -
86421.21 653.11 0.43 1075 86422.54 no move 0.54 - - 2320.12 - - - 2348.12 - 24.37 - - 2627.88 - - - - - - - - - - -
87021.20 653.22 0.26 1080 87022.54 no move 0.54 - - 2320.25 - - - 2348.25 - 24.37 - - 2627.59 - - - - - - - - - - -
87621.23 655.58 0.13 1085 87622.57 no move 0.54 - - 2320.00 - - - 2348.19 - 24.37 - - 2627.81 - - - - - - - - - - -
88221.24 658.64 -0.51 1090 88222.57 no move 0.55 - - 2320.25 - - - 2348.25 - 24.37 - - 2628.19 - - - - - - - - - - -
88821.24 660.71 -0.41 1095 88822.57 no move 0.55 - - 2319.75 - - - 2348.06 - 24.37 - - 2627.47 - - - - - - - - - - -
89421.25 661.41 -0.27 1100 89422.59 no move 0.55 - - 2320.06 - - - 2348.25 - 24.37 - - 2627.41 - - - - - - - - - - -
90021.26 661.00 -0.19 1105 90022.60 no move 0.55 - - 2320.06 - - - 2348.12 - 24.37 - - 2627.66 - - - - - - - - - - -
90621 end loiter: LOITER_COMPLETE
90621 begin climb
90621.38 659.89 - 1110 90719.39 0.95 0.41 0.080 2453.12 324.5 4.18 0.070 3734.31 331.6 116.79 90.32 1.938 2247.00 -4.2 0.253 - - - - - - 14.97 14.70 10.02
90941.34 632.06 11.38 1174 90947.16 done 0.95 - - 2468.31 - 3.73 0.022 2415.00 -353.7 116.79 - - 2243.75 - - - - - - - - - 15.15 -
91311.49 596.70 9.38 1188 91317.23 done 0.95 - - 2453.75 - 4.03 0.070 3735.44 327.7 116.79 - - 2238.09 - - - - - - - - - 15.10 -
91541.44 571.45 10.99 1234 91547.22 done 0.95 - - 2468.56 - 3.67 0.021 2410.06 -361.1 116.79 - - 2239.31 - - - - - - - - - 15.30 -
91911.64 536.09 9.31 1248 91917.47 done 0.95 - - 2454.38 - 4.03 0.067 3734.62 328.7 116.79 - - 2236.28 - - - - - - - - - 15.09 -
92141.53 511.23 10.75 1294 92147.33 done 0.95 - - 2468.88 - 3.68 0.020 2412.44 -359.3 116.79 - - 2236.41 - - - - - - - - - 15.29 -
92511.75 477.40 9.08 1308 92517.42 done 0.95 - - 2454.31 - 4.03 0.066 3734.94 328.2 116.79 - - 2237.22 - - - - - - - - - 15.07 -
92741.62 453.33 10.28 1354 92747.43 done 0.95 - - 2469.88 - 3.70 0.019 2411.25 -357.8 116.79 - - 2235.31 - - - - - - - - - 15.17 -
93111.97 421.98 8.20 1368 93117.50 done 0.97 - - 2455.00 - 4.05 0.064 3734.44 326.7 116.79 - - 2234.34 - - - - - - - - - 14.97 -
93341.79 399.88 9.44 1414 93347.52 done 0.97 - - 2468.50 - 3.71 0.018 2410.75 -356.8 116.79 - - 2236.00 - - - - - - - - - 15.14 -
93711.90 370.18 7.92 1428 93717.60 done 1.00 - - 2454.62 - 4.04 0.063 3737.00 328.3 116.79 - - 2234.31 - - - - - - - - - 14.95 -
93941.86 349.73 8.63 1474 93947.80 done 1.01 - - 2469.94 - 3.71 0.018 2412.12 -357.1 116.79 - - 2233.97 - - - - - - - - - 15.09 -
94312.14 325.34 6.43 1488 94364.98 1.22 0.22 0.089 2542.56 330.1 3.96 0.066 3734.62 334.0 169.79 46.44 1.537 2031.00 -4.4 0.163 - - - - - - 15.03 15.01 10.74
94586.99 293.98 12.13 1543 94592.91 roll 1.22 - - 2557.00 - 3.69 0.019 2413.88 -357.9 169.79 - - 2026.53 - - - - - - - - - 15.29 -
94967.24 257.60 8.02 1559 94968.58 VBD 1.25 - - 2557.31 - - - 2389.12 - 169.79 - - 2023.03 - - - - - - - - - - -
95327.25 238.19 5.05 1571 95400.77 1.56 0.28 0.083 2650.31 332.1 3.98 0.064 3737.31 338.7 248.63 67.13 1.448 1709.69 -4.7 0.135 - - - - - - 15.18 14.91 11.01
95622.71 204.42 11.20 1623 95628.51 done 1.56 - - 2664.62 - 3.69 0.019 2409.44 -359.9 248.63 - - 1704.44 - - - - - - - - - 15.27 -
95997.91 173.87 7.37 1638 96003.60 done 1.60 - - 2649.81 - 3.99 0.061 3734.62 332.1 248.63 - - 1699.97 - - - - - - - - - 15.04 -
96227.86 150.17 9.75 1684 96233.65 done 1.60 - - 2664.00 - 3.66 0.018 2405.06 -363.3 248.63 - - 1698.75 - - - - - - - - - 15.36 -
96598.06 122.01 6.54 1698 96645.74 1.81 0.19 0.096 2725.00 321.1 3.97 0.062 3735.00 335.0 299.53 41.42 1.339 1504.12 -4.7 0.075 - - - - - - 15.18 15.04 11.11
96868.02 96.50 8.16 1752 96873.79 roll 1.83 - - 2738.50 - 3.67 0.018 2406.00 -362.1 299.53 - - 1498.16 - - - - - - - - - 15.34 -
97253.38 70.49 6.85 1769 97300.49 2.01 0.17 0.102 2800.94 367.3 4.00 0.063 3735.75 332.4 344.58 37.69 1.275 1321.84 -4.7 0.046 - - - - - - 15.20 15.01 11.04
97522.44 53.11 3.77 1821 97612.35 2.42 0.34 0.096 2932.56 387.1 3.71 0.016 2362.75 -370.1 447.43 84.22 1.245 902.19 -5.0 0.037 - - - - - - 15.00 15.09 11.19
97979.49 37.26 2.44 1852 98059.01 2.93 0.47 0.088 3080.50 314.8 4.09 0.061 3733.94 335.3 575.24 72.99 1.209 549.66 -4.8 0.026 - - - - - - 15.06 14.79 11.17
98260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98261 begin surface coast
98271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98271 begin surface
SM 1.89 - - - - 145.0 - - 538.9 - 9.06 0.083 719.2 79.3 - 4.91 0.023 358.5 72.2 -0.606 - - 30.00 14.93 15.11 -