AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 865 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 485.06 of 575.00 AH used of 24V (15.64% remains)
• Surface angle 1.0 deg, depth 17.97 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.5, SM_CC=517.58301)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6.28 - - - 18.09 VBD -0.95 - - 2585.81 - - - 2077.81 - -116.79 11.28 0.007 1930.97 - - - - - - - - - - 14.47
18.34 19.47 - 1 49.46 -0.95 2.34 0.104 1814.06 -329.8 3.66 0.059 3326.19 341.1 -116.79 22.85 0.006 3201.28 55.6 -31.385 - - - - - - 15.09 14.39 14.52
271.38 87.12 -21.49 52 277.19 roll -0.95 - - 1828.12 - 3.73 0.025 2016.62 -351.1 -116.79 - - 3205.62 - - - - - - - - - 15.27 -
641.73 156.69 -18.12 66 647.25 roll -0.95 - - 1813.12 - 3.94 0.054 3325.12 332.1 -116.79 - - 3204.50 - - - - - - - - - 15.16 -
871.48 195.27 -15.93 112 877.32 roll back -0.95 0.08 0.241 1847.94 435.3 3.73 0.023 2014.00 -351.5 -116.79 - - 3204.56 - - - - - - - - 14.80 15.29 -
1241.80 244.93 -12.57 126 1247.34 roll -0.95 - - 1832.50 - 3.94 0.055 3324.19 332.5 -116.79 - - 3205.84 - - - - - - - - - 15.16 -
1471.57 271.69 -10.51 172 1477.37 roll -0.95 - - 1847.25 - 3.74 0.022 2014.25 -350.3 -116.79 - - 3205.44 - - - - - - - - - 15.22 -
1841.76 306.47 -8.93 186 1847.43 roll -0.95 - - 1831.75 - 3.96 0.055 3324.31 330.8 -116.79 - - 3204.78 - - - - - - - - - 15.13 -
2071.66 328.90 -9.73 232 2077.47 roll -0.95 - - 1846.19 - 3.73 0.021 2014.75 -351.1 -116.79 - - 3203.75 - - - - - - - - - 15.26 -
2441.83 361.74 -8.79 246 2447.52 roll -0.95 - - 1830.62 - 3.98 0.056 3324.50 329.1 -116.79 - - 3203.25 - - - - - - - - - 15.10 -
2671.75 382.95 -9.01 292 2677.55 roll -0.95 - - 1844.56 - 3.74 0.022 2013.88 -350.4 -116.79 - - 3204.31 - - - - - - - - - 15.23 -
3042.04 413.61 -8.20 306 3047.62 roll -0.95 - - 1830.31 - 3.97 0.056 3323.19 329.8 -116.79 - - 3204.44 - - - - - - - - - 15.07 -
3271.83 433.78 -8.75 352 3277.67 roll -0.95 - - 1843.56 - 3.74 0.022 2014.88 -349.8 -116.79 - - 3203.91 - - - - - - - - - 15.22 -
3642.18 464.07 -8.19 366 3647.72 roll -0.95 - - 1828.94 - 3.97 0.055 3325.69 330.2 -116.79 - - 3204.16 - - - - - - - - - 15.02 -
3872.06 484.01 -8.58 412 3877.78 roll -0.95 - - 1841.88 - 3.74 0.022 2015.31 -350.4 -116.79 - - 3205.84 - - - - - - - - - 15.22 -
4092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4092 begin apogee
4094.54 501.79 -8.05 421 4192.59 -0.12 0.97 0.176 2112.94 279.4 0.12 0.108 2376.00 3005.8 - 95.75 1.783 2724.25 -5.0 0.246 - - - - - - 14.66 15.03 11.16
4196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4196 begin loiter
4542.03 509.65 -2.09 427 4551.61 VBD -0.09 - - 2112.38 - - - 2356.12 - 8.12 8.64 1.334 2692.50 -3.7 0.244 - - - - - - - - 11.17
5142.05 522.20 -2.09 432 5152.64 VBD -0.06 - - 2112.94 - - - 2356.50 - 16.27 9.65 1.424 2657.41 -3.6 0.232 - - - - - - - - 11.26
5742.06 531.31 -1.52 437 5743.40 no move -0.03 - - 2113.94 - - - 2356.25 - 16.27 - - 2656.59 - - - - - - - - - - -
6342.07 541.09 -1.63 442 6343.52 pitch - 0.12 0.132 2162.88 407.8 - - 2355.69 - 16.27 - - 2655.47 - - - - - - - - 15.33 - -
6942.10 550.83 -1.62 447 6943.43 no move 0.04 - - 2162.62 - - - 2355.38 - 16.27 - - 2656.72 - - - - - - - - - - -
7542.10 559.71 -1.48 452 7543.44 no move 0.07 - - 2162.06 - - - 2355.81 - 16.27 - - 2657.16 - - - - - - - - - - -
8142.12 568.74 -1.51 457 8143.46 no move 0.10 - - 2162.88 - - - 2355.38 - 16.27 - - 2656.22 - - - - - - - - - - -
8742.14 578.22 -1.58 462 8743.47 no move 0.13 - - 2163.12 - - - 2356.25 - 16.27 - - 2656.16 - - - - - - - - - - -
9342.15 587.59 -1.56 467 9343.60 pitch 0.16 0.12 0.115 2226.06 524.5 - - 2355.31 - 16.27 - - 2656.59 - - - - - - - - 15.35 - -
9942.19 597.11 -1.59 472 9943.53 no move 0.19 - - 2226.69 - - - 2356.00 - 16.27 - - 2656.44 - - - - - - - - - - -
10542.18 606.41 -1.55 477 10543.52 no move 0.22 - - 2226.31 - - - 2356.00 - 16.27 - - 2656.31 - - - - - - - - - - -
11232.31 615.65 -1.32 483 11233.64 no move 0.25 - - 2226.81 - - - 2356.44 - 16.27 - - 2655.88 - - - - - - - - - - -
11832.22 622.98 -1.22 488 11833.55 no move 0.27 - - 2226.69 - - - 2355.50 - 16.27 - - 2656.69 - - - - - - - - - - -
12432.23 629.78 -1.13 493 12433.56 no move 0.29 - - 2226.31 - - - 2355.12 - 16.27 - - 2656.44 - - - - - - - - - - -
13032.24 637.01 -1.20 498 13033.57 no move 0.32 - - 2226.62 - - - 2356.19 - 16.27 - - 2656.44 - - - - - - - - - - -
13632.25 643.99 -1.16 503 13633.68 pitch 0.34 0.10 0.102 2277.62 510.0 - - 2355.25 - 16.27 - - 2656.75 - - - - - - - - 15.46 - -
14232.27 651.23 -1.21 508 14233.60 no move 0.37 - - 2278.81 - - - 2355.50 - 16.27 - - 2657.38 - - - - - - - - - - -
14832.28 658.75 -1.25 513 14833.62 no move 0.39 - - 2279.69 - - - 2356.00 - 16.27 - - 2656.91 - - - - - - - - - - -
15432.29 666.84 -1.35 518 15433.63 no move 0.42 - - 2279.69 - - - 2355.81 - 16.27 - - 2656.47 - - - - - - - - - - -
16032.30 674.95 -1.35 523 16033.64 no move 0.44 - - 2279.00 - - - 2355.69 - 16.27 - - 2656.81 - - - - - - - - - - -
16632.32 681.67 -1.12 528 16633.65 no move 0.47 - - 2279.69 - - - 2355.50 - 16.27 - - 2656.59 - - - - - - - - - - -
17232.33 687.44 -0.96 533 17233.66 no move 0.49 - - 2278.81 - - - 2356.19 - 16.27 - - 2656.81 - - - - - - - - - - -
17832.35 691.94 -0.75 538 17833.68 no move 0.50 - - 2279.56 - - - 2356.25 - 16.27 - - 2656.16 - - - - - - - - - - -
18432.35 695.86 -0.65 543 18433.80 pitch 0.51 0.10 0.102 2329.94 503.8 - - 2355.88 - 16.27 - - 2656.38 - - - - - - - - 15.31 - -
19032.37 699.80 -0.66 548 19033.71 no move 0.53 - - 2329.81 - - - 2356.38 - 16.27 - - 2656.09 - - - - - - - - - - -
19632.38 704.36 -0.76 553 19638.91 VBD 0.54 - - 2328.88 - - - 2356.06 - 19.23 5.27 1.128 2646.75 -1.8 0.193 - - - - - - - - 10.09
20232.39 707.75 -0.62 558 20238.92 VBD 0.55 - - 2330.38 - - - 2355.44 - 21.62 5.20 1.108 2636.84 -1.9 0.212 - - - - - - - - 10.89
20832.40 706.25 -0.30 563 20833.74 no move 0.55 - - 2329.62 - - - 2355.88 - 22.80 - - 2636.72 - - - - - - - - - - -
21432.39 704.33 0.34 568 21433.73 no move 0.55 - - 2330.25 - - - 2356.00 - 22.80 - - 2636.28 - - - - - - - - - - -
22032.41 702.51 0.31 573 22033.74 no move 0.55 - - 2329.81 - - - 2355.94 - 22.80 - - 2636.34 - - - - - - - - - - -
22632.42 700.57 0.32 578 22633.75 no move 0.55 - - 2329.88 - - - 2355.88 - 22.80 - - 2636.25 - - - - - - - - - - -
23232.43 698.41 0.35 583 23233.77 no move 0.55 - - 2330.19 - - - 2356.12 - 22.80 - - 2635.97 - - - - - - - - - - -
23832.44 695.98 0.40 588 23833.77 no move 0.55 - - 2329.81 - - - 2355.75 - 22.80 - - 2635.97 - - - - - - - - - - -
24432.46 693.52 0.41 593 24433.79 no move 0.55 - - 2330.00 - - - 2356.25 - 22.80 - - 2636.56 - - - - - - - - - - -
25032.47 691.66 0.35 598 25033.80 no move 0.55 - - 2330.31 - - - 2355.44 - 22.80 - - 2635.69 - - - - - - - - - - -
25751.56 691.55 0.22 604 25752.90 no move 0.55 - - 2330.00 - - - 2355.81 - 22.80 - - 2636.31 - - - - - - - - - - -
26351.49 693.17 0.14 609 26352.82 no move 0.55 - - 2330.00 - - - 2355.25 - 22.80 - - 2636.16 - - - - - - - - - - -
26951.50 695.41 -0.35 614 26952.84 no move 0.55 - - 2329.88 - - - 2355.56 - 22.80 - - 2635.78 - - - - - - - - - - -
27551.51 697.04 -0.32 619 27552.85 no move 0.55 - - 2330.44 - - - 2356.06 - 22.80 - - 2636.50 - - - - - - - - - - -
28151.55 697.36 -0.22 624 28152.89 no move 0.55 - - 2330.56 - - - 2355.88 - 22.80 - - 2636.19 - - - - - - - - - - -
28751.54 696.72 -0.15 629 28752.87 no move 0.55 - - 2329.69 - - - 2355.88 - 22.80 - - 2636.03 - - - - - - - - - - -
29351.54 695.81 -0.11 634 29352.88 no move 0.55 - - 2329.56 - - - 2355.88 - 22.80 - - 2636.69 - - - - - - - - - - -
29951.56 695.52 -0.05 639 29952.89 no move 0.55 - - 2329.44 - - - 2355.62 - 22.80 - - 2636.22 - - - - - - - - - - -
30551.57 695.96 - 644 30552.90 no move 0.55 - - 2329.69 - - - 2355.25 - 22.80 - - 2635.81 - - - - - - - - - - -
31151.58 696.97 0.01 649 31152.92 no move 0.55 - - 2329.75 - - - 2355.69 - 22.80 - - 2635.25 - - - - - - - - - - -
31751.59 698.19 -0.03 654 31752.92 no move 0.55 - - 2330.31 - - - 2355.12 - 22.80 - - 2636.62 - - - - - - - - - - -
32351.60 698.88 -0.16 659 32352.94 no move 0.55 - - 2329.75 - - - 2355.44 - 22.80 - - 2635.59 - - - - - - - - - - -
32951.62 698.91 -0.12 664 32952.95 no move 0.55 - - 2330.12 - - - 2355.56 - 22.80 - - 2636.25 - - - - - - - - - - -
33551.63 698.38 -0.08 669 33552.96 no move 0.55 - - 2330.00 - - - 2355.25 - 22.80 - - 2635.44 - - - - - - - - - - -
34151.64 697.53 -0.04 674 34152.97 no move 0.55 - - 2330.00 - - - 2355.19 - 22.80 - - 2636.44 - - - - - - - - - - -
34751.65 696.49 0.02 679 34752.99 no move 0.55 - - 2330.06 - - - 2355.38 - 22.80 - - 2636.00 - - - - - - - - - - -
35351.67 695.48 0.15 684 35353.00 no move 0.55 - - 2329.94 - - - 2355.94 - 22.80 - - 2636.34 - - - - - - - - - - -
35951.68 695.09 0.14 689 35953.01 no move 0.55 - - 2330.69 - - - 2355.25 - 22.80 - - 2636.59 - - - - - - - - - - -
36551.69 695.76 0.09 694 36553.02 no move 0.55 - - 2329.88 - - - 2355.31 - 22.80 - - 2636.50 - - - - - - - - - - -
37151.70 697.80 0.01 699 37153.03 no move 0.55 - - 2330.12 - - - 2355.19 - 22.80 - - 2636.62 - - - - - - - - - - -
37751.72 700.92 -0.51 704 37758.28 VBD 0.56 - - 2330.44 - - - 2355.44 - 24.78 6.09 1.264 2624.00 -2.1 0.200 - - - - - - - - 9.95
38351.74 698.53 -0.16 709 38353.07 no move 0.56 - - 2329.75 - - - 2355.50 - 24.78 - - 2623.50 - - - - - - - - - - -
38951.73 693.94 0.76 714 38953.07 no move 0.56 - - 2330.19 - - - 2355.88 - 24.78 - - 2623.28 - - - - - - - - - - -
39551.75 688.17 0.96 719 39553.08 no move 0.56 - - 2330.12 - - - 2355.56 - 24.78 - - 2623.94 - - - - - - - - - - -
40151.77 681.62 1.09 724 40153.10 no move 0.56 - - 2329.56 - - - 2355.50 - 24.78 - - 2624.00 - - - - - - - - - - -
40751.76 674.95 1.11 729 40753.10 no move 0.56 - - 2329.94 - - - 2355.69 - 24.78 - - 2623.16 - - - - - - - - - - -
41351.78 669.25 0.95 734 41353.11 no move 0.56 - - 2330.06 - - - 2356.31 - 24.78 - - 2622.84 - - - - - - - - - - -
41951.81 665.14 0.69 739 41953.15 no move 0.56 - - 2329.88 - - - 2356.00 - 24.78 - - 2622.88 - - - - - - - - - - -
42551.80 662.89 0.47 744 42553.13 no move 0.56 - - 2329.50 - - - 2356.38 - 24.78 - - 2624.97 - - - - - - - - - - -
43151.81 661.33 0.32 749 43153.14 no move 0.56 - - 2329.38 - - - 2355.38 - 24.78 - - 2624.09 - - - - - - - - - - -
43751.82 659.52 0.28 754 43753.15 no move 0.56 - - 2330.06 - - - 2356.19 - 24.78 - - 2623.22 - - - - - - - - - - -
44351.82 657.39 0.34 759 44353.16 no move 0.56 - - 2330.00 - - - 2355.50 - 24.78 - - 2623.28 - - - - - - - - - - -
44951.84 654.88 0.40 764 44953.17 no move 0.56 - - 2330.06 - - - 2355.62 - 24.78 - - 2622.94 - - - - - - - - - - -
45551.85 652.56 0.40 769 45553.18 no move 0.56 - - 2329.69 - - - 2355.75 - 24.78 - - 2623.44 - - - - - - - - - - -
46151.86 650.19 0.39 774 46153.19 no move 0.56 - - 2329.94 - - - 2355.62 - 24.78 - - 2623.62 - - - - - - - - - - -
46751.87 648.23 0.35 779 46753.21 no move 0.56 - - 2329.75 - - - 2355.81 - 24.78 - - 2623.84 - - - - - - - - - - -
47351.89 646.71 0.29 784 47353.22 no move 0.56 - - 2330.00 - - - 2355.31 - 24.78 - - 2623.09 - - - - - - - - - - -
47951.90 645.03 0.27 789 47953.24 no move 0.56 - - 2330.06 - - - 2355.50 - 24.78 - - 2622.91 - - - - - - - - - - -
48551.93 643.26 0.29 794 48553.27 no move 0.56 - - 2329.94 - - - 2355.88 - 24.78 - - 2622.88 - - - - - - - - - - -
49151.93 641.58 0.29 799 49153.27 no move 0.56 - - 2329.88 - - - 2355.44 - 24.78 - - 2623.09 - - - - - - - - - - -
49751.96 640.23 0.26 804 49753.29 no move 0.56 - - 2330.00 - - - 2356.25 - 24.78 - - 2623.38 - - - - - - - - - - -
50351.97 639.29 0.22 809 50353.30 no move 0.56 - - 2329.94 - - - 2355.75 - 24.78 - - 2623.44 - - - - - - - - - - -
50951.99 638.78 0.17 814 50953.32 no move 0.56 - - 2330.19 - - - 2355.75 - 24.78 - - 2623.66 - - - - - - - - - - -
51552.00 638.37 0.14 819 51553.33 no move 0.56 - - 2329.56 - - - 2355.69 - 24.78 - - 2623.09 - - - - - - - - - - -
52152.01 638.02 0.12 824 52153.35 no move 0.56 - - 2330.19 - - - 2356.44 - 24.78 - - 2623.28 - - - - - - - - - - -
52752.03 637.84 0.10 829 52753.36 no move 0.56 - - 2329.25 - - - 2355.69 - 24.78 - - 2623.25 - - - - - - - - - - -
53352.04 637.56 0.07 834 53353.38 no move 0.56 - - 2329.69 - - - 2355.81 - 24.78 - - 2623.03 - - - - - - - - - - -
53952.05 637.29 0.05 839 53953.39 no move 0.56 - - 2329.62 - - - 2355.94 - 24.78 - - 2623.12 - - - - - - - - - - -
54552.09 637.28 0.04 844 54553.42 no move 0.56 - - 2329.69 - - - 2355.50 - 24.78 - - 2622.97 - - - - - - - - - - -
55152.09 637.40 0.02 849 55153.42 no move 0.56 - - 2330.62 - - - 2355.00 - 24.78 - - 2622.81 - - - - - - - - - - -
55752.10 637.03 0.03 854 55753.43 no move 0.56 - - 2329.88 - - - 2355.75 - 24.78 - - 2623.09 - - - - - - - - - - -
56352.12 635.63 0.06 859 56353.46 no move 0.56 - - 2330.06 - - - 2355.56 - 24.78 - - 2622.72 - - - - - - - - - - -
56952.13 634.00 0.24 864 56953.46 no move 0.56 - - 2329.75 - - - 2355.88 - 24.78 - - 2623.53 - - - - - - - - - - -
57552.15 633.62 0.19 869 57553.48 no move 0.56 - - 2329.62 - - - 2355.94 - 24.78 - - 2623.44 - - - - - - - - - - -
58152.17 635.01 0.07 874 58153.50 no move 0.56 - - 2330.12 - - - 2356.00 - 24.78 - - 2622.78 - - - - - - - - - - -
58752.18 637.37 -0.35 879 58753.51 no move 0.56 - - 2329.75 - - - 2356.00 - 24.78 - - 2623.25 - - - - - - - - - - -
59352.20 639.43 -0.36 884 59353.53 no move 0.56 - - 2329.75 - - - 2355.75 - 24.78 - - 2623.66 - - - - - - - - - - -
59952.21 640.40 -0.27 889 59953.54 no move 0.56 - - 2329.69 - - - 2356.06 - 24.78 - - 2623.66 - - - - - - - - - - -
60552.22 639.93 -0.17 894 60553.55 no move 0.56 - - 2329.88 - - - 2356.00 - 24.78 - - 2622.91 - - - - - - - - - - -
61152.23 637.80 -0.11 899 61153.56 no move 0.56 - - 2329.81 - - - 2355.88 - 24.78 - - 2623.34 - - - - - - - - - - -
61752.24 635.66 0.37 904 61753.57 no move 0.56 - - 2330.00 - - - 2356.00 - 24.78 - - 2622.88 - - - - - - - - - - -
62352.26 635.06 0.26 909 62353.59 no move 0.56 - - 2330.06 - - - 2355.56 - 24.78 - - 2623.22 - - - - - - - - - - -
62952.26 636.10 0.15 914 62953.60 no move 0.56 - - 2330.25 - - - 2355.75 - 24.78 - - 2622.97 - - - - - - - - - - -
63552.27 637.66 0.08 919 63553.61 no move 0.56 - - 2329.62 - - - 2355.25 - 24.78 - - 2622.97 - - - - - - - - - - -
64152.29 638.81 -0.23 924 64153.62 no move 0.56 - - 2329.88 - - - 2355.12 - 24.78 - - 2623.34 - - - - - - - - - - -
64752.30 639.30 -0.18 929 64753.63 no move 0.56 - - 2330.00 - - - 2355.38 - 24.78 - - 2623.88 - - - - - - - - - - -
65352.30 639.54 -0.14 934 65353.64 no move 0.56 - - 2329.88 - - - 2355.69 - 24.78 - - 2622.94 - - - - - - - - - - -
65952.32 639.48 -0.11 939 65953.65 no move 0.56 - - 2330.00 - - - 2355.94 - 24.78 - - 2622.94 - - - - - - - - - - -
66552.33 638.94 -0.07 944 66553.66 no move 0.56 - - 2330.25 - - - 2355.81 - 24.78 - - 2623.38 - - - - - - - - - - -
67152.34 638.01 - 949 67153.68 no move 0.56 - - 2329.75 - - - 2356.00 - 24.78 - - 2623.03 - - - - - - - - - - -
67752.35 637.17 0.05 954 67753.68 no move 0.56 - - 2329.88 - - - 2355.69 - 24.78 - - 2623.09 - - - - - - - - - - -
68352.36 636.76 0.07 959 68353.70 no move 0.56 - - 2330.19 - - - 2355.12 - 24.78 - - 2622.81 - - - - - - - - - - -
69071.39 636.53 0.09 965 69072.73 no move 0.56 - - 2330.25 - - - 2355.88 - 24.78 - - 2622.88 - - - - - - - - - - -
69671.67 636.72 0.07 970 69673.00 no move 0.56 - - 2329.88 - - - 2356.00 - 24.78 - - 2623.16 - - - - - - - - - - -
70271.40 637.22 0.04 975 70272.73 no move 0.56 - - 2329.38 - - - 2355.94 - 24.78 - - 2623.75 - - - - - - - - - - -
70871.41 637.43 0.01 980 70872.75 no move 0.56 - - 2329.94 - - - 2356.12 - 24.78 - - 2623.19 - - - - - - - - - - -
71471.43 637.24 -0.01 985 71472.76 no move 0.56 - - 2329.62 - - - 2355.38 - 24.78 - - 2623.28 - - - - - - - - - - -
72071.44 636.45 0.01 990 72072.77 no move 0.56 - - 2330.19 - - - 2355.25 - 24.78 - - 2623.41 - - - - - - - - - - -
72671.45 635.04 0.04 995 72672.78 no move 0.56 - - 2330.25 - - - 2355.62 - 24.78 - - 2623.50 - - - - - - - - - - -
73271.46 633.16 0.27 1000 73272.79 no move 0.56 - - 2330.31 - - - 2355.19 - 24.78 - - 2622.75 - - - - - - - - - - -
73871.47 631.75 0.27 1005 73872.80 no move 0.56 - - 2329.62 - - - 2355.81 - 24.78 - - 2623.41 - - - - - - - - - - -
74471.48 631.65 0.19 1010 74472.82 no move 0.56 - - 2329.25 - - - 2355.94 - 24.78 - - 2623.06 - - - - - - - - - - -
75071.50 632.60 0.12 1015 75072.83 no move 0.56 - - 2330.12 - - - 2355.50 - 24.78 - - 2623.47 - - - - - - - - - - -
75671.50 633.98 0.06 1020 75672.83 no move 0.56 - - 2329.88 - - - 2356.31 - 24.78 - - 2623.00 - - - - - - - - - - -
76271.51 634.86 -0.18 1025 76272.85 no move 0.56 - - 2330.12 - - - 2355.44 - 24.78 - - 2623.16 - - - - - - - - - - -
76871.53 634.83 -0.13 1030 76872.86 no move 0.56 - - 2329.88 - - - 2355.94 - 24.78 - - 2623.09 - - - - - - - - - - -
77471.80 634.02 -0.07 1035 77473.13 no move 0.56 - - 2330.25 - - - 2356.06 - 24.78 - - 2623.06 - - - - - - - - - - -
78071.54 633.46 -0.05 1040 78072.88 no move 0.56 - - 2329.81 - - - 2356.12 - 24.78 - - 2623.41 - - - - - - - - - - -
78671.56 633.97 -0.03 1045 78672.90 no move 0.56 - - 2329.94 - - - 2355.38 - 24.78 - - 2622.84 - - - - - - - - - - -
79271.57 635.45 -0.04 1050 79272.91 no move 0.56 - - 2329.88 - - - 2356.00 - 24.78 - - 2623.62 - - - - - - - - - - -
79871.59 636.80 -0.22 1055 79872.92 no move 0.56 - - 2329.81 - - - 2355.75 - 24.78 - - 2623.69 - - - - - - - - - - -
80471.60 637.30 -0.19 1060 80472.93 no move 0.56 - - 2329.50 - - - 2355.69 - 24.78 - - 2623.41 - - - - - - - - - - -
81071.61 636.65 -0.11 1065 81072.95 no move 0.56 - - 2330.44 - - - 2356.00 - 24.78 - - 2624.19 - - - - - - - - - - -
81671.62 635.44 -0.06 1070 81672.96 no move 0.56 - - 2329.50 - - - 2355.56 - 24.78 - - 2623.22 - - - - - - - - - - -
82271.63 634.28 0.16 1075 82272.97 no move 0.56 - - 2329.50 - - - 2355.75 - 24.78 - - 2623.31 - - - - - - - - - - -
82871.65 633.55 0.17 1080 82872.98 no move 0.56 - - 2329.44 - - - 2356.25 - 24.78 - - 2622.84 - - - - - - - - - - -
83471.67 633.27 0.14 1085 83473.01 no move 0.56 - - 2330.44 - - - 2355.88 - 24.78 - - 2623.25 - - - - - - - - - - -
84071.67 633.73 0.10 1090 84073.00 no move 0.56 - - 2329.88 - - - 2355.75 - 24.78 - - 2623.16 - - - - - - - - - - -
84671.69 635.09 0.04 1095 84673.02 no move 0.56 - - 2330.06 - - - 2355.81 - 24.78 - - 2623.34 - - - - - - - - - - -
85271.69 636.62 -0.22 1100 85273.02 no move 0.56 - - 2329.69 - - - 2356.75 - 24.78 - - 2623.78 - - - - - - - - - - -
85871.70 637.34 -0.20 1105 85873.04 no move 0.56 - - 2330.00 - - - 2355.44 - 24.78 - - 2623.44 - - - - - - - - - - -
86471.71 636.92 -0.13 1110 86473.05 no move 0.56 - - 2330.38 - - - 2355.75 - 24.78 - - 2625.00 - - - - - - - - - - -
87071.73 635.85 -0.07 1115 87073.07 no move 0.56 - - 2329.75 - - - 2355.56 - 24.78 - - 2624.78 - - - - - - - - - - -
87671.74 634.95 -0.03 1120 87673.07 no move 0.56 - - 2329.94 - - - 2355.62 - 24.78 - - 2623.00 - - - - - - - - - - -
88271.74 634.27 0.13 1125 88273.07 no move 0.56 - - 2330.12 - - - 2355.06 - 24.78 - - 2623.62 - - - - - - - - - - -
88871.75 633.92 0.13 1130 88873.09 no move 0.56 - - 2329.38 - - - 2355.44 - 24.78 - - 2623.16 - - - - - - - - - - -
89471.77 633.84 0.10 1135 89473.10 no move 0.56 - - 2330.12 - - - 2355.75 - 24.78 - - 2622.91 - - - - - - - - - - -
90071.78 634.19 0.07 1140 90073.11 no move 0.56 - - 2330.00 - - - 2355.50 - 24.78 - - 2622.75 - - - - - - - - - - -
90672 end loiter: LOITER_COMPLETE
90672 begin climb
90671.91 635.12 - 1145 90764.98 0.95 0.38 0.077 2485.12 408.2 3.60 0.055 1161.75 -331.6 116.79 87.32 1.911 2247.81 -4.3 0.248 - - - - - - 15.11 14.92 9.63
90986.95 611.64 9.82 1208 90992.79 done 0.95 - - 2468.12 - 3.85 0.034 2469.44 339.7 116.79 - - 2240.75 - - - - - - - - - 15.16 -
91362.31 575.77 9.50 1223 91367.85 done 0.95 - - 2485.75 - 3.92 0.049 1162.88 -333.3 116.79 - - 2239.03 - - - - - - - - - 15.18 -
91592.10 553.52 9.53 1269 91597.93 done 0.95 - - 2469.25 - 3.82 0.034 2470.31 342.3 116.79 - - 2236.38 - - - - - - - - - 15.31 -
91962.45 519.45 9.17 1283 91967.96 done 0.95 - - 2483.69 - 3.92 0.049 1162.31 -333.7 116.79 - - 2236.75 - - - - - - - - - 15.14 -
92192.24 497.91 9.28 1329 92198.19 done 0.95 - - 2470.25 - 3.83 0.033 2470.75 341.6 116.79 - - 2234.28 - - - - - - - - - 15.24 -
92562.53 464.31 9.14 1343 92568.22 done 0.95 - - 2485.25 - 3.97 0.050 1162.88 -329.4 116.79 - - 2235.50 - - - - - - - - - 14.95 -
92792.31 442.92 9.15 1389 92798.14 done 0.95 - - 2470.75 - 3.82 0.030 2470.62 342.3 116.79 - - 2234.38 - - - - - - - - - 15.09 -
93162.59 411.18 8.47 1403 93168.18 done 0.97 - - 2484.94 - 3.98 0.049 1162.00 -328.8 116.79 - - 2233.66 - - - - - - - - - 14.82 -
93392.42 391.14 8.71 1449 93398.23 done 0.98 - - 2470.56 - 3.84 0.029 2468.62 340.3 116.79 - - 2232.72 - - - - - - - - - 15.02 -
93762.90 358.86 8.76 1463 93768.28 done 0.98 - - 2485.88 - 3.99 0.050 1163.12 -327.2 116.79 - - 2233.44 - - - - - - - - - 14.77 -
93992.51 338.69 8.68 1509 93998.63 done 0.99 - - 2471.56 - 3.84 0.028 2468.12 339.8 116.79 - - 2232.22 - - - - - - - - - 14.96 -
94362.90 310.32 7.21 1523 94403.77 1.14 0.14 0.100 2543.06 510.7 3.88 0.053 1162.00 -336.6 155.11 33.37 1.514 2091.50 -4.2 0.150 - - - - - - 14.62 15.18 10.83
94627.58 284.78 9.66 1576 94633.65 roll 1.14 - - 2529.38 - 3.77 0.029 2469.25 346.8 155.11 - - 2086.78 - - - - - - - - - 15.32 -
94992.88 257.19 6.29 1589 95049.20 1.37 0.19 0.096 2613.62 443.4 3.89 0.052 1163.12 -335.8 210.77 48.48 1.463 1865.19 -4.6 0.140 - - - - - - 14.78 15.12 11.09
95272.68 230.25 9.47 1645 95278.51 done 1.37 - - 2600.88 - 3.82 0.029 2471.38 342.5 210.77 - - 1856.00 - - - - - - - - - 14.90 -
95653.18 202.56 6.75 1661 95699.66 1.55 0.16 0.098 2673.75 455.4 3.90 0.049 1162.00 -335.7 257.76 39.22 1.392 1674.66 -4.6 0.117 - - - - - - 14.89 15.14 11.30
95922.87 176.12 9.86 1715 95928.60 done 1.55 - - 2660.62 - 3.81 0.028 2470.50 343.4 257.76 - - 1666.38 - - - - - - - - - 15.01 -
96313.13 142.51 7.98 1733 96318.65 done 1.58 - - 2673.75 - 3.92 0.046 1161.62 -333.9 257.76 - - 1665.03 - - - - - - - - - 14.89 -
96542.89 125.11 7.38 1779 96548.71 done 1.62 - - 2660.62 - 3.81 0.028 2471.88 343.9 257.76 - - 1663.12 - - - - - - - - - 15.01 -
96913.23 102.53 5.88 1793 96970.94 1.87 0.28 0.085 2778.44 420.8 3.88 0.048 1161.81 -337.6 321.13 51.74 1.327 1415.72 -4.8 0.064 - - - - - - 14.79 15.15 11.33
97193.08 75.94 9.00 1849 97198.86 done 1.87 - - 2763.75 - 3.80 0.027 2474.50 345.4 321.13 - - 1409.00 - - - - - - - - - 14.86 -
97568.27 55.24 4.09 1864 97652.71 2.26 0.34 0.082 2902.81 409.0 3.93 0.048 1163.31 -333.6 418.01 78.10 1.258 1020.53 -5.0 0.038 - - - - - - 15.09 15.04 11.30
97874.65 43.03 1.07 1925 97977.28 2.87 0.56 0.077 3079.69 315.9 3.82 0.024 2478.25 344.2 571.43 94.69 1.204 550.84 -5.0 0.031 - - - - - - 14.98 15.14 11.19
98215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98215 begin surface coast
98225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98225 begin surface
SM 0.78 - - - - 141.5 - - 537.5 - 8.91 0.076 722.5 81.0 - 1.34 0.026 352.5 260.2 -0.798 - - 30.00 15.03 15.22 -