AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 386.17 of 575.00 AH used of 24V (32.84% remains)
• Surface angle 3.3 deg, depth 13.75 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 533.85 (beyond SM_CC=517.58301)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 1001.0 m • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
5.91 - - - 16.23 VBD -0.95 - - 2725.69 - - - 2085.75 - -116.79 9.81 0.007 1343.69 - - - - - - - - - - 14.63
16.47 15.05 - 1 62.75 -0.95 2.79 0.111 1815.31 -326.3 3.57 0.054 3329.69 348.4 -116.79 37.36 0.005 3202.53 49.8 -26.166 - - - - - - 15.30 14.55 14.77
225.74 77.42 -23.87 43 231.46 roll -0.95 - - 1829.44 - 3.66 0.021 2013.38 -359.6 -116.79 - - 3204.09 - - - - - - - - - 15.61 -
615.88 148.73 -17.06 61 617.21 no move -0.95 - - 1829.56 - - - 2012.31 - -116.79 - - 3203.00 - - - - - - - - - - -
975.87 207.67 -15.74 73 977.20 no move -0.95 - - 1829.62 - - - 2012.69 - -116.79 - - 3203.62 - - - - - - - - - - -
1335.82 258.11 -12.88 85 1341.58 roll -0.95 - - 1814.94 - 3.86 0.053 3326.00 340.2 -116.79 - - 3204.91 - - - - - - - - - 15.43 -
1395.98 265.47 -12.05 97 1401.56 roll -0.95 - - 1828.44 - 3.63 0.020 2011.94 -362.0 -116.79 - - 3203.81 - - - - - - - - - 15.61 -
1785.93 305.87 -9.83 115 1787.26 no move -0.95 - - 1828.25 - - - 2010.50 - -116.79 - - 3202.75 - - - - - - - - - - -
2146.17 340.55 -9.44 127 2151.70 roll -0.95 - - 1814.00 - 3.88 0.053 3326.38 339.1 -116.79 - - 3203.09 - - - - - - - - - 15.43 -
2260.88 351.89 -9.91 150 2266.90 roll -0.95 - - 1827.50 - 3.64 0.019 2011.62 -361.2 -116.79 - - 3204.00 - - - - - - - - - 15.59 -
2626.09 384.72 -8.91 163 2631.76 roll -0.95 - - 1813.38 - 3.88 0.052 3324.94 338.5 -116.79 - - 3204.06 - - - - - - - - - 15.40 -
2696.14 391.49 -9.68 177 2701.80 roll back -0.95 0.08 0.236 1847.88 431.2 3.63 0.019 2008.94 -362.5 -116.79 - - 3203.00 - - - - - - - - 15.10 15.59 -
3076.27 422.59 -8.01 193 3081.82 roll -0.95 - - 1832.88 - 3.87 0.052 3326.31 340.4 -116.79 - - 3204.00 - - - - - - - - - 15.41 -
3156.04 429.54 -8.71 209 3161.82 roll -0.95 - - 1846.75 - 3.63 0.018 2011.88 -362.1 -116.79 - - 3203.62 - - - - - - - - - 15.59 -
3526.24 458.83 -7.84 223 3531.89 roll -0.95 - - 1830.62 - 3.88 0.052 3326.06 338.7 -116.79 - - 3204.53 - - - - - - - - - 15.39 -
3611.15 465.93 -8.43 240 3617.17 roll -0.95 - - 1845.44 - 3.64 0.018 2009.88 -361.6 -116.79 - - 3204.38 - - - - - - - - - 15.59 -
3976.41 494.18 -7.72 253 3981.97 roll -0.95 - - 1830.69 - 3.87 0.051 3325.38 339.9 -116.79 - - 3204.47 - - - - - - - - - 15.41 -
4046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4046 begin apogee
4049.82 500.05 -8.39 267 4148.55 -0.12 0.95 0.177 2112.69 296.8 0.22 0.088 2476.88 -3856.8 - 96.21 1.794 2723.25 -5.0 0.244 - - - - - - 14.93 15.02 11.29
4151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4151 begin loiter
4486.89 502.25 -0.17 276 4488.23 no move -0.12 - - 2113.00 - - - 2476.25 - - - - 2718.03 - - - - - - - - - - -
5086.90 504.12 -0.27 281 5088.23 no move -0.12 - - 2112.06 - - - 2477.25 - - - - 2718.31 - - - - - - - - - - -
5686.92 506.05 -0.33 286 5688.26 no move -0.12 - - 2112.56 - - - 2477.19 - - - - 2718.00 - - - - - - - - - - -
6286.94 507.80 -0.31 291 6288.28 no move -0.12 - - 2113.06 - - - 2477.62 - - - - 2717.47 - - - - - - - - - - -
6886.95 509.13 -0.26 296 6888.28 no move -0.12 - - 2112.81 - - - 2477.75 - - - - 2716.97 - - - - - - - - - - -
7486.97 510.54 -0.24 301 7488.30 no move -0.12 - - 2114.00 - - - 2477.44 - - - - 2718.00 - - - - - - - - - - -
8086.98 512.93 -0.35 306 8088.32 no move -0.12 - - 2112.44 - - - 2477.12 - - - - 2717.59 - - - - - - - - - - -
8687.02 516.06 -0.51 311 8688.35 no move -0.11 - - 2112.06 - - - 2476.94 - - - - 2717.84 - - - - - - - - - - -
9287.01 518.53 -0.45 316 9288.34 no move -0.11 - - 2112.94 - - - 2477.00 - - - - 2717.53 - - - - - - - - - - -
9887.02 520.03 -0.33 321 9888.36 no move -0.11 - - 2112.62 - - - 2477.06 - - - - 2716.97 - - - - - - - - - - -
10487.04 521.18 -0.24 326 10488.37 no move -0.11 - - 2112.38 - - - 2477.12 - - - - 2717.00 - - - - - - - - - - -
11087.05 522.37 -0.21 331 11088.39 no move -0.11 - - 2112.44 - - - 2476.94 - - - - 2717.25 - - - - - - - - - - -
11687.07 523.58 -0.20 336 11688.41 no move -0.11 - - 2112.50 - - - 2477.69 - - - - 2717.34 - - - - - - - - - - -
12287.09 524.86 -0.21 341 12288.42 no move -0.11 - - 2113.12 - - - 2476.75 - - - - 2716.44 - - - - - - - - - - -
12887.10 525.72 -0.19 346 12888.44 no move -0.11 - - 2112.56 - - - 2477.38 - - - - 2716.84 - - - - - - - - - - -
13487.12 526.04 -0.15 351 13488.46 no move -0.11 - - 2112.00 - - - 2477.12 - - - - 2717.19 - - - - - - - - - - -
14087.13 526.46 -0.13 356 14088.47 no move -0.11 - - 2112.81 - - - 2477.12 - - - - 2717.53 - - - - - - - - - - -
14687.15 527.06 -0.12 361 14688.48 no move -0.11 - - 2112.81 - - - 2477.12 - - - - 2717.59 - - - - - - - - - - -
15287.16 527.52 -0.10 366 15288.49 no move -0.11 - - 2112.06 - - - 2476.75 - - - - 2717.38 - - - - - - - - - - -
15887.17 527.76 -0.08 371 15888.51 no move -0.11 - - 2112.50 - - - 2477.00 - - - - 2717.72 - - - - - - - - - - -
16487.29 528.02 -0.06 376 16488.63 no move -0.11 - - 2112.69 - - - 2477.25 - - - - 2718.03 - - - - - - - - - - -
17087.21 528.55 -0.07 381 17088.54 no move -0.11 - - 2112.88 - - - 2477.50 - - - - 2717.81 - - - - - - - - - - -
17687.22 529.13 -0.07 386 17688.55 no move -0.11 - - 2112.44 - - - 2477.31 - - - - 2717.69 - - - - - - - - - - -
18287.23 529.79 -0.07 391 18288.56 no move -0.11 - - 2112.69 - - - 2476.50 - - - - 2717.06 - - - - - - - - - - -
18887.24 530.56 -0.09 396 18888.57 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2477.62 - - - - 2717.78 - - - - - - - - - - -
19487.25 530.94 -0.09 401 19488.58 no move -0.11 - - 2112.19 - - - 2477.00 - - - - 2718.09 - - - - - - - - - - -
20087.26 530.93 -0.08 406 20088.59 no move -0.11 - - 2112.19 - - - 2476.62 - - - - 2717.62 - - - - - - - - - - -
20687.35 530.73 -0.06 411 20688.69 no move -0.11 - - 2112.56 - - - 2477.56 - - - - 2717.97 - - - - - - - - - - -
21287.29 530.64 -0.04 416 21288.62 no move -0.11 - - 2112.31 - - - 2477.06 - - - - 2717.34 - - - - - - - - - - -
21887.29 531.17 -0.03 421 21888.62 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2476.75 - - - - 2718.25 - - - - - - - - - - -
22487.30 532.45 -0.05 426 22488.63 no move -0.11 - - 2113.00 - - - 2477.00 - - - - 2717.50 - - - - - - - - - - -
23087.31 533.95 -0.21 431 23088.65 no move -0.11 - - 2112.31 - - - 2477.00 - - - - 2718.53 - - - - - - - - - - -
23687.32 534.88 -0.21 436 23688.66 no move -0.11 - - 2112.44 - - - 2477.31 - - - - 2718.44 - - - - - - - - - - -
24287.34 534.92 -0.15 441 24288.67 no move -0.11 - - 2112.44 - - - 2477.31 - - - - 2718.09 - - - - - - - - - - -
24887.35 534.41 -0.11 446 24888.68 no move -0.11 - - 2112.62 - - - 2476.81 - - - - 2717.84 - - - - - - - - - - -
25487.36 534.34 -0.09 451 25488.70 no move -0.11 - - 2112.31 - - - 2476.62 - - - - 2717.25 - - - - - - - - - - -
26087.38 535.03 -0.06 456 26088.72 VBD -0.11 - - 2112.50 - - - 2477.38 - - - - 2717.75 - - - - - - - - - - -
26687.39 536.41 -0.06 461 26688.72 no move -0.11 - - 2111.94 - - - 2478.00 - - - - 2718.00 - - - - - - - - - - -
27287.39 537.47 -0.17 466 27288.73 no move -0.11 - - 2112.69 - - - 2477.88 - - - - 2718.44 - - - - - - - - - - -
27887.40 537.58 -0.14 471 27888.74 no move -0.11 - - 2112.62 - - - 2477.38 - - - - 2717.38 - - - - - - - - - - -
28487.42 537.10 -0.08 476 28488.76 no move -0.11 - - 2112.50 - - - 2477.25 - - - - 2718.16 - - - - - - - - - - -
29087.43 536.67 -0.06 481 29088.77 no move -0.11 - - 2112.62 - - - 2477.00 - - - - 2717.94 - - - - - - - - - - -
29687.44 536.62 -0.04 486 29688.78 no move -0.11 - - 2112.81 - - - 2477.19 - - - - 2717.94 - - - - - - - - - - -
30287.45 537.11 -0.01 491 30288.79 no move -0.11 - - 2112.25 - - - 2477.50 - - - - 2717.97 - - - - - - - - - - -
30887.46 538.24 -0.02 496 30888.80 no move -0.11 - - 2112.19 - - - 2476.75 - - - - 2718.22 - - - - - - - - - - -
31487.48 539.34 -0.05 501 31488.81 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2478.19 - - - - 2718.00 - - - - - - - - - - -
32087.48 539.97 -0.16 506 32088.82 no move -0.11 - - 2112.69 - - - 2477.50 - - - - 2717.72 - - - - - - - - - - -
32687.50 540.54 -0.14 511 32688.83 no move -0.11 - - 2112.19 - - - 2477.19 - - - - 2718.84 - - - - - - - - - - -
33287.51 540.97 -0.12 516 33288.85 no move -0.11 - - 2112.44 - - - 2477.25 - - - - 2718.97 - - - - - - - - - - -
33887.52 540.95 -0.10 521 33888.86 no move -0.11 - - 2112.50 - - - 2477.31 - - - - 2718.31 - - - - - - - - - - -
34487.53 540.72 -0.07 526 34488.86 no move -0.11 - - 2112.62 - - - 2477.31 - - - - 2717.72 - - - - - - - - - - -
35087.56 540.88 -0.04 531 35088.90 no move -0.11 - - 2112.88 - - - 2477.12 - - - - 2718.09 - - - - - - - - - - -
35687.56 541.29 -0.04 536 35688.89 no move -0.11 - - 2112.56 - - - 2477.88 - - - - 2717.72 - - - - - - - - - - -
36287.56 541.71 -0.03 541 36288.90 no move -0.11 - - 2112.00 - - - 2476.62 - - - - 2718.56 - - - - - - - - - - -
36887.58 542.02 -0.03 546 36888.91 no move -0.11 - - 2112.69 - - - 2477.06 - - - - 2717.94 - - - - - - - - - - -
37487.60 542.27 -0.04 551 37488.94 no move -0.11 - - 2113.44 - - - 2476.94 - - - - 2718.53 - - - - - - - - - - -
38087.60 542.62 -0.05 556 38088.93 no move -0.11 - - 2113.12 - - - 2477.62 - - - - 2718.22 - - - - - - - - - - -
38687.60 542.59 -0.05 561 38688.94 no move -0.11 - - 2112.50 - - - 2477.31 - - - - 2718.56 - - - - - - - - - - -
39287.62 542.52 -0.03 566 39288.96 no move -0.11 - - 2112.31 - - - 2477.38 - - - - 2718.19 - - - - - - - - - - -
39887.63 542.64 -0.02 571 39888.97 no move -0.11 - - 2112.31 - - - 2477.25 - - - - 2718.66 - - - - - - - - - - -
40487.64 542.99 -0.03 576 40488.98 no move -0.11 - - 2112.38 - - - 2477.12 - - - - 2719.09 - - - - - - - - - - -
41087.65 543.55 -0.03 581 41088.98 no move -0.11 - - 2112.44 - - - 2477.81 - - - - 2718.59 - - - - - - - - - - -
41687.66 544.23 -0.05 586 41689.00 no move -0.11 - - 2112.19 - - - 2477.00 - - - - 2718.62 - - - - - - - - - - -
42287.67 544.65 -0.06 591 42289.00 no move -0.11 - - 2112.25 - - - 2477.44 - - - - 2718.97 - - - - - - - - - - -
42887.68 544.69 -0.06 596 42889.01 no move -0.11 - - 2112.31 - - - 2477.75 - - - - 2719.59 - - - - - - - - - - -
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44087.70 544.10 -0.03 606 44089.03 no move -0.11 - - 2112.62 - - - 2477.50 - - - - 2718.97 - - - - - - - - - - -
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90529 end loiter: LOITER_COMPLETE
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97460 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
97460 begin subsurface finish
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97632 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97632 begin surface