AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0
• Surface angle -20.9 deg, depth 45.04 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s
• GPS2 time: 0 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
21.23 - - - 27.83 VBD -0.95 - - 2138.94 - 0.20 0.098 2082.62 - -116.79 4.93 0.009 3201.72 - - - - - - - - - 14.45 14.44
28.07 - - - 36.12 roll back -0.95 0.89 0.074 1839.44 -336.5 3.91 0.061 753.31 -340.0 -116.79 - - 3202.59 - - - - - - - - 15.56 15.40 -
267.25 109.01 -20.91 47 273.06 roll -0.95 - - 1825.56 - 3.72 0.028 2062.50 351.9 -116.79 - - 3204.34 - - - - - - - - - 15.42 -
632.29 173.87 -16.99 60 638.06 roll -0.95 - - 1809.25 - 3.68 0.060 3325.25 343.1 -116.79 - - 3203.59 - - - - - - - - - 15.26 -
862.34 211.05 -15.02 106 868.17 roll back -0.95 0.09 0.237 1846.19 410.4 3.67 0.021 2011.56 -358.0 -116.79 - - 3205.97 - - - - - - - - 14.89 15.40 -
1232.37 254.86 -10.45 120 1238.21 roll -0.95 - - 1831.88 - 3.93 0.056 3324.00 334.0 -116.79 - - 3203.91 - - - - - - - - - 15.24 -
1402.41 272.75 -10.52 154 1408.24 roll -0.95 - - 1845.50 - 3.68 0.020 2012.81 -356.3 -116.79 - - 3205.31 - - - - - - - - - 15.40 -
1772.46 305.91 -8.40 168 1778.29 roll -0.95 - - 1830.06 - 3.93 0.057 3325.94 334.1 -116.79 - - 3205.75 - - - - - - - - - 15.21 -
1847.48 312.62 -8.92 183 1853.27 roll -0.95 - - 1845.19 - 3.69 0.019 2012.25 -356.0 -116.79 - - 3203.66 - - - - - - - - - 15.39 -
2222.51 343.62 -8.26 198 2228.35 roll -0.95 - - 1829.75 - 3.93 0.056 3324.69 334.0 -116.79 - - 3203.44 - - - - - - - - - 15.23 -
2292.53 349.91 -9.03 212 2298.31 roll -0.95 - - 1843.44 - 3.68 0.020 2013.56 -356.3 -116.79 - - 3204.34 - - - - - - - - - 15.39 -
2672.54 381.39 -8.05 228 2678.36 roll -0.95 - - 1828.25 - 3.88 0.056 3326.50 338.4 -116.79 - - 3205.69 - - - - - - - - - 15.37 -
2742.58 387.48 -8.75 242 2748.36 roll -0.95 - - 1841.56 - 3.63 0.020 2011.06 -362.4 -116.79 - - 3203.91 - - - - - - - - - 15.60 -
3122.61 418.63 -8.24 258 3128.43 roll -0.95 - - 1827.00 - 3.88 0.055 3326.25 339.0 -116.79 - - 3205.16 - - - - - - - - - 15.39 -
3212.67 426.72 -9.03 276 3218.42 roll -0.95 - - 1839.94 - 3.63 0.020 2011.00 -362.3 -116.79 - - 3204.59 - - - - - - - - - 15.61 -
3602.67 458.86 -8.07 294 3608.49 roll -0.95 - - 1825.81 - 3.88 0.054 3325.81 338.9 -116.79 - - 3203.75 - - - - - - - - - 15.40 -
3687.73 466.23 -8.70 311 3693.47 roll -0.95 - - 1838.50 - 3.62 0.019 2010.94 -363.2 -116.79 - - 3206.09 - - - - - - - - - 15.64 -
4052.71 494.89 -7.79 324 4058.52 roll -0.95 - - 1824.38 - 3.87 0.054 3325.06 339.6 -116.79 - - 3204.59 - - - - - - - - - 15.39 -
4113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4113 begin apogee
4116.32 500.01 -8.65 336 4215.12 -0.12 0.97 0.178 2110.81 295.3 0.23 0.088 2477.69 -3684.2 - 96.53 1.785 2725.28 -5.0 - - - - - - - 14.91 15.01 10.70
4217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4217 begin loiter
4562.73 502.10 -0.11 342 4564.06 no move -0.12 - - 2111.69 - - - 2478.31 - - - - 2718.78 - - - - - - - - - - -
5162.73 501.91 -0.01 347 5164.06 no move -0.12 - - 2112.19 - - - 2478.25 - - - - 2717.81 - - - - - - - - - - -
5762.74 500.42 0.10 352 5764.08 no move -0.12 - - 2111.38 - - - 2477.44 - - - - 2718.00 - - - - - - - - - - -
6362.93 498.36 0.31 357 6364.26 no move -0.12 - - 2111.56 - - - 2478.06 - - - - 2717.81 - - - - - - - - - - -
6962.77 496.69 0.31 362 6964.10 no move -0.12 - - 2111.69 - - - 2478.00 - - - - 2717.38 - - - - - - - - - - -
7562.78 496.04 0.23 367 7564.12 no move -0.12 - - 2111.38 - - - 2477.81 - - - - 2717.53 - - - - - - - - - - -
8162.79 496.17 0.17 372 8164.13 no move -0.12 - - 2111.19 - - - 2477.88 - - - - 2717.81 - - - - - - - - - - -
8762.81 496.93 0.12 377 8764.15 no move -0.12 - - 2111.31 - - - 2477.81 - - - - 2717.28 - - - - - - - - - - -
9362.84 497.77 0.06 382 9364.17 no move -0.12 - - 2111.44 - - - 2477.88 - - - - 2718.38 - - - - - - - - - - -
9962.83 498.53 -0.02 387 9964.17 no move -0.12 - - 2111.00 - - - 2477.62 - - - - 2718.25 - - - - - - - - - - -
10562.85 499.32 -0.13 392 10564.18 no move -0.12 - - 2110.62 - - - 2477.56 - - - - 2717.41 - - - - - - - - - - -
11162.86 500.18 -0.14 397 11164.19 no move -0.12 - - 2111.38 - - - 2477.75 - - - - 2718.03 - - - - - - - - - - -
11762.87 500.19 -0.11 402 11764.21 no move -0.12 - - 2111.25 - - - 2478.00 - - - - 2717.69 - - - - - - - - - - -
12362.89 499.76 -0.08 407 12364.22 no move -0.12 - - 2111.56 - - - 2477.50 - - - - 2717.81 - - - - - - - - - - -
12962.97 499.74 -0.05 412 12964.30 no move -0.12 - - 2111.12 - - - 2478.25 - - - - 2718.28 - - - - - - - - - - -
13562.93 500.02 -0.04 417 13564.26 no move -0.12 - - 2111.69 - - - 2477.19 - - - - 2717.06 - - - - - - - - - - -
14162.94 500.61 -0.03 422 14164.28 VBD -0.12 - - 2111.31 - - - 2478.31 - - - - 2717.84 - - - - - - - - - - -
14854.98 501.36 -0.03 428 14856.31 no move -0.12 - - 2111.44 - - - 2478.19 - - - - 2717.78 - - - - - - - - - - -
15454.98 501.48 -0.04 433 15456.32 no move -0.12 - - 2112.06 - - - 2477.94 - - - - 2718.09 - - - - - - - - - - -
16054.99 501.31 -0.04 438 16056.33 no move -0.12 - - 2111.56 - - - 2478.06 - - - - 2718.53 - - - - - - - - - - -
16655.01 501.79 -0.06 443 16656.35 no move -0.12 - - 2111.44 - - - 2477.81 - - - - 2717.91 - - - - - - - - - - -
17255.03 502.50 -0.07 448 17256.37 no move -0.12 - - 2111.38 - - - 2477.62 - - - - 2717.84 - - - - - - - - - - -
17855.04 502.41 -0.04 453 17856.38 no move -0.12 - - 2111.12 - - - 2477.81 - - - - 2718.41 - - - - - - - - - - -
18455.06 501.42 - 458 18456.40 no move -0.12 - - 2111.50 - - - 2477.75 - - - - 2718.25 - - - - - - - - - - -
19055.17 500.70 0.02 463 19056.50 no move -0.12 - - 2111.81 - - - 2477.69 - - - - 2717.69 - - - - - - - - - - -
19655.10 500.45 0.03 468 19656.44 no move -0.12 - - 2111.31 - - - 2478.00 - - - - 2717.97 - - - - - - - - - - -
20255.12 500.52 0.04 473 20256.46 no move -0.12 - - 2111.38 - - - 2477.88 - - - - 2718.06 - - - - - - - - - - -
20855.13 500.44 0.06 478 20856.47 no move -0.12 - - 2111.19 - - - 2478.19 - - - - 2717.44 - - - - - - - - - - -
21455.15 500.25 0.06 483 21456.49 no move -0.12 - - 2110.88 - - - 2477.88 - - - - 2717.38 - - - - - - - - - - -
22055.17 500.35 0.03 488 22056.51 no move -0.12 - - 2111.38 - - - 2477.38 - - - - 2717.62 - - - - - - - - - - -
22655.19 501.28 -0.02 493 22656.53 no move -0.12 - - 2112.06 - - - 2477.44 - - - - 2717.75 - - - - - - - - - - -
23255.20 502.85 -0.07 498 23256.54 no move -0.12 - - 2112.06 - - - 2477.19 - - - - 2718.06 - - - - - - - - - - -
23855.22 503.88 -0.21 503 23856.56 no move -0.12 - - 2111.38 - - - 2477.88 - - - - 2718.19 - - - - - - - - - - -
24455.24 503.67 -0.14 508 24456.58 no move -0.12 - - 2111.38 - - - 2478.12 - - - - 2718.53 - - - - - - - - - - -
25055.25 502.91 -0.08 513 25056.58 no move -0.12 - - 2111.50 - - - 2477.56 - - - - 2718.56 - - - - - - - - - - -
25655.32 502.57 -0.06 518 25656.66 no move -0.12 - - 2112.00 - - - 2478.19 - - - - 2717.78 - - - - - - - - - - -
26255.27 502.45 -0.03 523 26256.61 no move -0.12 - - 2112.00 - - - 2477.94 - - - - 2718.09 - - - - - - - - - - -
26855.28 502.26 0.02 528 26856.62 no move -0.12 - - 2111.12 - - - 2478.00 - - - - 2718.12 - - - - - - - - - - -
27455.29 502.26 0.05 533 27456.63 no move -0.12 - - 2111.44 - - - 2477.94 - - - - 2718.19 - - - - - - - - - - -
28055.31 502.61 0.03 538 28056.65 no move -0.12 - - 2111.88 - - - 2478.00 - - - - 2718.53 - - - - - - - - - - -
28655.33 503.39 -0.02 543 28656.66 no move -0.12 - - 2111.06 - - - 2478.19 - - - - 2717.97 - - - - - - - - - - -
29374.36 504.87 -0.07 549 29375.69 no move -0.12 - - 2111.31 - - - 2477.12 - - - - 2717.84 - - - - - - - - - - -
29974.35 506.11 -0.19 554 29975.69 no move -0.12 - - 2111.38 - - - 2478.19 - - - - 2718.19 - - - - - - - - - - -
30574.38 507.02 -0.19 559 30575.72 no move -0.12 - - 2111.31 - - - 2477.62 - - - - 2717.88 - - - - - - - - - - -
31174.38 507.08 -0.14 564 31175.71 no move -0.12 - - 2111.81 - - - 2477.81 - - - - 2718.28 - - - - - - - - - - -
31774.39 506.72 -0.11 569 31775.73 no move -0.12 - - 2110.94 - - - 2477.81 - - - - 2717.91 - - - - - - - - - - -
32374.40 506.83 -0.09 574 32375.74 no move -0.12 - - 2111.31 - - - 2478.25 - - - - 2717.91 - - - - - - - - - - -
32974.41 507.56 -0.07 579 32975.75 no move -0.12 - - 2111.62 - - - 2477.69 - - - - 2718.00 - - - - - - - - - - -
33574.43 508.04 -0.05 584 33575.77 no move -0.12 - - 2111.38 - - - 2477.88 - - - - 2718.38 - - - - - - - - - - -
34174.44 508.28 -0.03 589 34175.78 no move -0.12 - - 2111.50 - - - 2477.62 - - - - 2718.31 - - - - - - - - - - -
34774.46 508.51 -0.04 594 34775.79 no move -0.12 - - 2111.56 - - - 2477.75 - - - - 2717.81 - - - - - - - - - - -
35374.48 508.45 -0.05 599 35375.82 no move -0.12 - - 2111.69 - - - 2477.56 - - - - 2719.34 - - - - - - - - - - -
35974.49 508.20 -0.04 604 35975.82 no move -0.12 - - 2111.62 - - - 2478.38 - - - - 2718.00 - - - - - - - - - - -
36574.50 507.96 -0.01 609 36575.83 no move -0.12 - - 2111.19 - - - 2477.75 - - - - 2718.81 - - - - - - - - - - -
37174.51 508.56 -0.01 614 37175.85 no move -0.12 - - 2110.81 - - - 2477.50 - - - - 2719.69 - - - - - - - - - - -
37774.52 509.92 -0.05 619 37775.86 no move -0.12 - - 2111.25 - - - 2478.00 - - - - 2718.31 - - - - - - - - - - -
38374.54 511.39 -0.22 624 38375.87 no move -0.12 - - 2111.56 - - - 2478.12 - - - - 2718.72 - - - - - - - - - - -
38974.56 512.14 -0.20 629 38975.89 no move -0.12 - - 2111.56 - - - 2477.81 - - - - 2719.22 - - - - - - - - - - -
39574.56 512.34 -0.15 634 39575.89 no move -0.12 - - 2111.25 - - - 2477.31 - - - - 2719.09 - - - - - - - - - - -
40174.58 512.15 -0.12 639 40175.91 no move -0.12 - - 2111.69 - - - 2478.31 - - - - 2718.78 - - - - - - - - - - -
40774.59 511.50 -0.08 644 40775.93 no move -0.12 - - 2111.75 - - - 2477.81 - - - - 2719.16 - - - - - - - - - - -
41374.61 511.38 -0.03 649 41375.94 no move -0.12 - - 2111.38 - - - 2477.19 - - - - 2719.06 - - - - - - - - - - -
41974.61 511.83 -0.01 654 41975.95 no move -0.12 - - 2111.44 - - - 2477.69 - - - - 2719.53 - - - - - - - - - - -
42574.63 512.29 - 659 42575.96 no move -0.12 - - 2111.44 - - - 2477.62 - - - - 2719.28 - - - - - - - - - - -
43174.64 512.65 -0.01 664 43175.98 no move -0.12 - - 2111.00 - - - 2477.88 - - - - 2718.97 - - - - - - - - - - -
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