SODA Oct18 * SG224 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.17 of 350.00 AH used of 24V (97.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 551.92 (SM_CC=643.96979) • surface range 5.9 m at 19.3 m depth, ceiling 13.4 m
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 102 VBD -0.80 - - 242 - - - 2692 - -146.0 -91.30 0.002 2107 - - - - - - - - 14.50 - 14.52
105 5.7 -10.0 9 145 roll -0.80 10.18 0.455 2205 192.8 2.72 0.168 1277 -520.2 -146.0 -24.55 0.005 3349 -50.6 11.345 - - - - - - 14.09 13.69 14.38
202 38.6 -30.0 27 207 done -0.80 - - 2197 - 2.92 0.194 2704 488.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.47
392 87.4 -22.4 47 397 roll -0.80 - - 2187 - 2.47 0.233 3878 475.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.67 14.37 14.69
517 113.9 -20.2 72 523 done -0.80 - - 2187 - 2.22 0.129 2684 -537.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
702 148.1 -18.0 91 707 roll -0.80 - - 2179 - 2.47 0.216 3881 484.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.77
733 153.6 -18.5 97 738 done -0.80 - - 2179 - 2.20 0.126 2687 -542.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.65
924 187.0 -17.3 117 924 done -0.80 - - 2179 - - - 2687 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
1104 217.1 -16.3 135 1109 roll -0.80 - - 2170 - 2.50 0.230 3884 478.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
1154 225.4 -16.7 145 1160 done -0.80 0.12 0.300 2194 200.0 2.20 0.128 2691 -542.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.68
1357 254.8 -14.1 164 1362 roll -0.80 - - 2186 - 2.45 0.220 3882 486.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.87
1382 258.8 -14.8 169 1389 done -0.80 - - 2187 - 2.17 0.127 2694 -547.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
1688 300.2 -13.0 180 1693 roll -0.80 - - 2187 - 2.60 0.142 1289 -540.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.90
1723 304.8 -13.1 187 1728 done -0.80 - - 2176 - 2.88 0.200 2711 493.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
2048 345.8 -12.2 202 2049 done -0.80 - - 2176 - - - 2712 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
2348 382.7 -12.1 212 2353 roll -0.80 - - 2169 - 2.38 0.219 3885 492.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.94 14.63 14.95
2388 387.9 -13.1 220 2394 done -0.80 0.15 0.285 2200 206.7 2.17 0.130 2698 -547.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.60 14.70 14.78
2709 422.7 -10.7 234 2714 roll -0.80 - - 2200 - 2.65 0.158 1290 -531.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.97
2764 428.7 -10.6 245 2771 done -0.80 - - 2192 - 2.83 0.195 2711 502.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
3069 461.9 -10.9 256 3070 done -0.80 - - 2193 - - - 2711 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
3369 494.6 -11.0 266 3374 roll -0.80 - - 2192 - 2.65 0.142 1280 -540.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.97 14.70 15.00
3404 498.5 -11.0 273 3411 done -0.80 - - 2184 - 2.83 0.191 2708 504.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.82 14.67 14.85
3731 535.2 -11.2 288 3732 done -0.80 - - 2185 - - - 2708 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4031 568.7 -11.1 298 4032 done -0.80 - - 2185 - - - 2708 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
4331 602.1 -11.2 308 4336 roll -0.80 - - 2185 - 2.62 0.139 1288 -542.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.01
4361 605.6 -11.1 314 4366 done -0.80 - - 2177 - 2.85 0.203 2705 497.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
4691 643.5 -11.4 330 4692 done -0.80 - - 2178 - - - 2705 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
4991 677.7 -11.4 340 4997 roll -0.80 - - 2178 - 2.67 0.154 1289 -530.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.01 14.72 15.02
5022 681.3 -11.5 346 5027 done -0.80 0.12 0.305 2193 125.0 2.80 0.191 2711 507.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.85
5353 715.8 -10.4 362 5353 done -0.80 - - 2194 - - - 2711 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5653 746.7 -10.2 372 5658 roll -0.80 - - 2194 - 2.67 0.151 1289 -532.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.03
5688 750.4 -10.2 379 5693 done -0.80 - - 2189 - 2.80 0.190 2707 506.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
6014 784.0 -10.3 394 6015 done -0.80 - - 2189 - - - 2706 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6314 815.0 -10.4 404 6319 roll -0.80 - - 2189 - 2.65 0.152 1289 -534.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.03
6359 819.8 -10.3 413 6365 done -0.80 - - 2181 - 2.80 0.188 2712 508.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.88
6675 853.1 -10.5 426 6676 done -0.80 - - 2181 - - - 2712 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
6975 884.4 -10.6 436 6980 roll -0.80 - - 2181 - 2.65 0.142 1285 -538.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.97
7020 889.2 -6.7 445 7026 done -0.80 - - 2176 - 2.85 0.203 2700 496.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
7337 923.1 -10.9 458 7337 done -0.80 - - 2176 - - - 2699 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7637 955.1 -10.6 468 7642 roll -0.80 - - 2175 - 2.65 0.142 1279 -535.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
7662 957.8 -9.4 473 7669 done -0.80 - - 2175 - 2.80 0.179 2707 510.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
7964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7964 begin apogee
7970 990.1 -10.6 484 8118 done -0.19 0.82 0.249 2398 272.0 - - 2395 - - 141.00 2.478 2748 -4.3 0.335 - - - - - - 14.54 13.55 12.81
8119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8119 begin climb
8122 995.2 - 489 8278 roll 0.80 1.08 0.168 2717 295.4 3.05 0.169 983 -463.0 146.0 143.57 2.391 2150 -4.2 0.341 - - - - - - 13.73 13.29 12.47
8318 981.8 9.6 527 8323 done 0.80 - - 2717 - 3.15 0.200 2404 451.1 146.0 - - 2145 - - - - - - - - 13.69 13.54 13.72
8638 949.3 10.2 541 8644 roll 0.80 - - 2725 - 2.92 0.183 984 -486.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.32 14.04 14.34
8714 941.7 10.0 556 8719 done 0.80 - - 2725 - 3.15 0.235 2409 452.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.27
9029 909.1 10.4 569 9034 roll 0.80 - - 2732 - 2.88 0.180 986 -494.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.54 14.26 14.55
9107 901.0 10.6 584 9112 done 0.80 - - 2732 - 2.85 0.174 2412 500.4 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
9422 867.8 10.6 597 9427 roll 0.80 - - 2739 - 2.83 0.180 988 -503.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.72 14.43 14.74
9497 859.5 10.7 612 9503 done 0.80 - - 2740 - 2.95 0.208 2404 480.0 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
9813 825.0 11.2 625 9818 roll 0.80 - - 2749 - 2.80 0.183 986 -506.4 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
9903 815.3 10.8 643 9909 done 0.80 0.15 0.282 2717 -213.3 2.85 0.187 2412 500.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.69
10234 782.6 9.9 659 10239 roll 0.80 - - 2722 - 2.78 0.176 990 -511.5 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
10325 773.7 9.8 677 10330 done 0.80 - - 2722 - 2.85 0.198 2407 497.2 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.76
10655 740.4 10.1 693 10660 roll 0.80 - - 2729 - 2.78 0.183 990 -509.7 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.93
10736 732.3 10.0 709 10741 done 0.80 - - 2730 - 2.97 0.234 2403 475.8 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.80
11046 700.8 10.1 721 11051 roll 0.80 - - 2737 - 2.78 0.187 992 -507.6 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.94 14.63 14.96
11107 694.7 10.2 733 11112 done 0.80 - - 2738 - 2.80 0.188 2405 504.6 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.83
11437 660.4 10.4 749 11442 roll 0.80 - - 2746 - 2.75 0.171 981 -517.8 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.97
11512 652.5 10.0 764 11518 done 0.80 - - 2746 - 2.88 0.203 2404 494.1 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
11828 618.9 10.6 777 11833 roll 0.80 - - 2753 - 2.75 0.181 990 -514.2 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.97 14.65 15.00
11898 611.4 10.5 791 11904 done 0.80 0.15 0.291 2721 -213.3 2.97 0.236 2407 477.1 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.83
12219 580.8 9.5 805 12225 roll 0.81 - - 2727 - 2.75 0.176 986 -516.7 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.98 14.69 15.00
12295 573.7 9.4 820 12300 done 0.83 - - 2726 - 2.78 0.174 2414 513.7 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.86
12610 543.3 9.5 833 12616 roll 0.83 - - 2736 - 2.78 0.174 984 -514.4 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.99 14.69 15.01
12676 537.1 9.5 846 12682 done 0.85 - - 2736 - 2.95 0.233 2399 479.7 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.87
13002 505.3 9.8 861 13007 roll 0.85 - - 2744 - 2.78 0.186 985 -508.6 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.99 14.69 15.01
13077 497.9 9.7 876 13083 done 0.85 - - 2744 - 2.83 0.190 2412 504.2 146.0 - - 2128 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.87
13393 466.4 10.0 889 13398 roll 0.85 - - 2752 - 2.78 0.174 979 -515.5 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.01
13459 459.9 9.8 902 13465 done 0.85 - - 2752 - 2.90 0.213 2402 490.7 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.88
13785 426.6 10.2 917 13790 roll 0.85 - - 2758 - 2.78 0.183 982 -510.8 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.01
13880 417.0 10.1 936 13885 done 0.85 - - 2758 - 2.92 0.220 2407 488.0 146.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.88
14205 383.5 10.3 951 14211 roll 0.85 - - 2762 - 2.75 0.176 982 -518.2 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.02
14266 377.3 10.1 963 14271 done 0.85 - - 2762 - 2.78 0.183 2403 511.2 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
14597 343.2 10.2 979 14602 roll 0.85 - - 2770 - 2.75 0.178 982 -516.7 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.02
14672 335.6 9.9 994 14678 done 0.85 0.15 0.295 2739 -206.7 2.97 0.230 2406 479.5 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.85
14989 307.1 8.8 1007 14994 roll 0.89 - - 2746 - 2.72 0.174 992 -519.9 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
15096 297.7 8.7 1028 15101 done 0.92 - - 2746 - 2.88 0.211 2408 491.7 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
15411 270.8 8.5 1041 15417 roll 0.97 - - 2752 - 2.75 0.177 986 -517.1 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
15557 259.5 7.3 1070 15564 done 1.05 0.15 0.129 2808 373.3 2.90 0.216 2406 489.7 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.88
15862 235.1 7.1 1093 15867 roll 1.14 - - 2817 - 2.72 0.170 988 -521.3 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.01
15969 227.7 7.2 1114 15977 done 1.22 0.12 0.169 2860 358.3 2.78 0.181 2405 509.7 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.85
16155 214.2 6.9 1133 16160 roll 1.32 - - 2873 - 2.70 0.162 985 -525.9 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.98 14.69 15.00
16195 211.2 7.3 1141 16200 done 1.40 - - 2874 - 2.78 0.177 2410 512.6 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.87
16385 197.0 7.2 1161 16391 roll 1.48 0.15 0.142 2931 380.0 2.80 0.201 3816 502.1 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.82
16416 194.3 9.2 1167 16421 done 1.50 - - 2942 - 2.65 0.141 2392 -537.4 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
16609 179.3 7.4 1187 16614 roll 1.58 - - 2942 - 2.83 0.203 3823 505.7 146.0 - - 2130 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.99
16670 174.4 7.6 1199 16675 done 1.65 0.12 0.149 2997 458.3 2.67 0.142 2389 -537.1 146.0 - - 2129 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.84
16862 160.2 7.1 1219 16867 roll 1.74 - - 3008 - 2.67 0.165 979 -528.1 146.0 - - 2129 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.98
16928 155.7 6.7 1232 16934 done 1.84 0.12 0.183 3046 316.7 2.83 0.194 2402 502.8 146.0 - - 2129 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.84
17115 142.9 6.3 1251 17120 roll 1.95 0.12 0.166 3095 408.3 2.83 0.198 3823 502.1 146.0 - - 2129 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
17207 136.2 7.2 1269 17212 done 2.03 - - 3106 - 2.70 0.155 2395 -528.9 146.0 - - 2132 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.85
17398 126.5 3.7 1289 17520 roll 2.17 0.12 0.181 3148 350.0 3.05 0.200 3823 468.2 281.2 112.20 1.522 1599 -4.8 0.078 - - - - - - 14.73 13.97 13.44
17627 88.1 22.4 1332 17633 done 2.17 - - 3159 - 2.83 0.160 2396 -504.2 281.2 - - 1592 - - - - - - - - 14.37 14.25 14.40
17812 62.5 7.7 1351 17818 roll 2.24 - - 3170 - 2.80 0.177 988 -502.9 281.2 - - 1587 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.65
18043 51.3 1.5 1397 18199 done 2.42 0.20 0.138 3234 320.0 2.83 0.183 2403 500.0 463.6 144.10 1.389 856 -5.1 0.037 - - - - - - 14.50 14.45 13.33
18375 7.5 16.3 1443 18380 roll 2.42 - - 3245 - 2.83 0.169 989 -499.6 463.6 - - 848 - - - - - - - - 14.48 14.21 14.50
18408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18408 begin surface coast
18418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18418 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.89 8.98 0.076 243 27.1 3.58 0.179 2712 613.4 551.92 0.15 1.029 501 3340.0 -0.318 - - - - - -