ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 825 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 269.03 of 350.00 AH used of 24V (23.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -35.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16.5 m at 16.6 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
14 - - - 102 done -1.65 - - 212 - - - 2320 - -35.1 -87.25 0.002 2719 - - - - - - - - 14.81 12.49 14.80
106 1.6 -1.2 3 122 roll -1.65 10.40 0.409 2321 202.8 2.60 0.097 3707 533.5 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.06 14.33 14.31
178 10.5 -14.6 14 185 done -1.65 - - 2321 - 2.50 0.041 2280 -570.8 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.55
521 62.9 -15.0 27 526 roll -1.65 - - 2321 - 2.55 0.067 896 -542.7 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.73 14.06 14.75
758 97.4 -13.9 61 765 done -1.65 - - 2310 - 2.60 0.060 2303 541.2 -35.1 - - 2720 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.31
1108 145.7 -13.7 75 1114 roll -1.65 - - 2310 - 2.60 0.063 903 -538.5 -35.1 - - 2720 - - - - - - - - 15.04 13.97 15.07
1325 176.0 -14.4 106 1332 done -1.65 0.20 0.345 2335 125.0 2.60 0.060 2315 543.1 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 13.54 14.05 14.00
1700 224.5 -12.9 117 1701 done -1.65 - - 2335 - - - 2314 - -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
2033 265.7 -12.3 123 2038 roll -1.65 - - 2335 - 2.67 0.063 905 -527.7 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.70 13.93 14.73
2207 286.7 -11.9 148 2213 done -1.65 - - 2326 - 2.62 0.060 2303 533.6 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.23
2592 333.0 -11.9 161 2599 roll -1.65 - - 2326 - 2.65 0.063 902 -528.7 -35.1 - - 2720 - - - - - - - - 15.04 13.95 15.07
2669 342.3 -12.0 172 2675 done -1.65 - - 2315 - 2.65 0.060 2313 532.5 -35.1 - - 2720 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.24
3040 386.6 -11.8 183 3046 roll -1.65 - - 2304 - 2.72 0.100 3716 515.8 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 15.04 14.05 15.07
3076 390.9 -12.6 188 3082 done -1.65 0.17 0.416 2334 176.5 2.58 0.042 2285 -554.7 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 13.33 14.19 13.89
3437 430.4 -10.7 197 3438 done -1.65 - - 2334 - - - 2285 - -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
3769 466.0 -10.7 203 3774 roll -1.65 - - 2334 - 2.60 0.065 901 -532.3 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.63 13.96 14.65
3936 484.2 -10.9 227 3942 done -1.65 - - 2325 - 2.62 0.057 2309 537.4 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
4332 525.7 -10.6 241 4338 roll -1.65 - - 2325 - 2.65 0.063 903 -530.6 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.68 13.94 14.70
4393 532.7 -10.6 250 4399 done -1.65 - - 2314 - 2.62 0.059 2310 537.0 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
4779 571.4 -10.0 263 4784 roll -1.65 - - 2314 - 2.62 0.060 912 -533.6 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.70 13.94 14.72
4806 574.1 -9.8 267 4812 done -1.65 0.15 0.412 2334 133.3 2.65 0.062 2299 523.4 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 13.42 13.94 14.04
5170 607.3 -9.0 277 5177 roll -1.65 - - 2325 - 2.75 0.099 3713 514.2 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 15.04 14.05 15.07
5296 619.4 -9.6 295 5302 done -1.65 - - 2325 - 2.55 0.040 2274 -564.3 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.17 14.07 14.21
5675 652.5 -8.6 307 5680 roll -1.65 - - 2325 - 2.55 0.064 913 -533.7 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.70 13.93 14.72
5905 672.5 -8.6 340 5911 done -1.65 - - 2314 - 2.60 0.057 2306 535.8 -35.1 - - 2719 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
6291 703.6 -7.9 353 6297 roll -1.67 - - 2313 - 2.62 0.059 910 -532.8 -46.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.04 13.95 15.06
6339 707.6 -8.1 360 6347 done -1.67 0.17 0.428 2332 111.8 2.62 0.057 2310 534.4 -46.0 - - 2719 - - - - - - - - 13.40 14.04 13.93
6683 731.9 -6.9 367 6688 roll -1.69 - - 2323 - 2.72 0.099 3712 515.4 -62.4 - - 2720 - - - - - - - - 15.04 14.05 15.06
6839 742.6 -7.8 389 6845 done -1.70 - - 2323 - 2.50 0.039 2289 -569.2 -74.1 - - 2720 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.28
7188 766.4 -6.3 397 7194 roll -1.72 - - 2323 - 2.58 0.061 907 -535.7 -93.4 - - 2720 - - - - - - - - 15.05 13.95 15.07
7359 777.9 -7.0 421 7364 done -1.74 - - 2312 - 2.60 0.056 2306 538.1 -107.1 - - 2720 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
7388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7388 begin apogee
7397 780.4 -6.4 426 7449 done -0.23 2.03 0.304 2790 235.5 0.05 0.232 2105 -4020.0 - 42.55 3.017 2573 -3.5 0.184 - - - - - - 14.03 14.03 12.83
7450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7450 begin loiter
7783 779.0 1.4 433 7784 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8455 763.8 2.4 445 8456 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9127 749.5 1.8 457 9128 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
9799 736.3 2.2 469 9800 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10471 723.0 1.7 481 10472 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11143 712.3 1.7 493 11144 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11815 697.9 2.1 505 11816 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12488 686.8 1.6 517 12489 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
13159 677.4 1.5 529 13160 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
13831 665.4 2.0 541 13832 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14503 649.1 2.6 553 14504 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
15175 632.4 2.4 565 15176 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15847 619.1 1.7 577 15848 done -0.23 - - 2790 - - - 2104 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16519 610.4 1.1 589 16520 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
17191 602.0 1.5 601 17192 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17863 591.2 1.6 613 17864 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18536 581.3 1.5 625 18537 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
19207 572.9 1.1 637 19208 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19879 568.0 0.5 649 19880 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20551 565.3 0.5 661 20552 done -0.23 - - 2790 - - - 2104 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21223 559.4 1.1 673 21224 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21895 549.9 1.4 685 21896 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22568 542.2 1.0 697 22568 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
23239 536.9 0.7 709 23240 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23911 532.6 0.6 721 23912 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24583 529.6 0.4 733 24584 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25255 526.0 0.7 745 25256 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25927 522.6 0.4 757 25928 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
26599 521.1 0.2 769 26600 done -0.23 - - 2791 - - - 2105 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
27271 520.3 - 781 27272 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27943 519.4 0.2 793 27944 done -0.23 - - 2790 - - - 2104 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28615 518.5 - 805 28616 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29287 519.9 -0.4 817 29288 done -0.23 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
29959 523.1 -0.5 829 29960 done -0.22 - - 2790 - - - 2104 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30631 524.8 -0.2 841 30632 done -0.22 - - 2790 - - - 2104 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
31303 526.2 -0.2 853 31304 done -0.22 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31975 528.1 -0.3 865 31976 done -0.22 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
32647 530.7 -0.4 877 32648 done -0.22 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33319 532.3 -0.1 889 33320 done -0.22 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33991 533.6 -0.3 901 33992 done -0.22 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34663 535.3 -0.2 913 34664 done -0.22 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35335 534.0 0.4 925 35336 done -0.22 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
36007 530.9 0.4 937 36008 done -0.22 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
36679 530.6 -0.1 949 36680 done -0.22 - - 2789 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
37351 532.0 -0.2 961 37352 done -0.22 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
38023 532.7 - 973 38024 done -0.22 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
38695 529.7 0.7 985 38696 done -0.22 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
39368 524.4 0.7 997 39368 done -0.22 - - 2790 - - - 2104 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
40039 523.5 -0.1 1009 40040 done -0.22 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
40711 526.6 -0.5 1021 40712 done -0.21 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
41383 527.7 0.1 1033 41384 done -0.21 - - 2790 - - - 2104 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
42055 523.5 0.7 1045 42056 done -0.21 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
42727 521.6 - 1057 42728 done -0.21 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43399 525.2 -0.7 1069 43400 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
44071 527.4 -0.1 1081 44072 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
44743 526.0 0.3 1093 44744 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
45415 523.6 0.3 1105 45416 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
46087 522.7 - 1117 46088 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
46760 523.1 - 1129 46761 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47431 522.7 0.1 1141 47432 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
48103 521.4 0.2 1153 48104 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
48775 521.0 - 1165 48776 done -0.19 - - 2789 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49447 522.0 -0.2 1177 49448 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
50119 523.8 -0.3 1189 50120 done -0.19 - - 2790 - - - 2105 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
50676 end loiter: LOITER_COMPLETE
50676 begin climb
50679 525.3 - 1199 50831 roll 1.74 2.17 0.125 3431 295.4 3.00 0.096 3504 466.3 107.1 131.10 2.898 2137 -3.3 0.122 - - - - - - 13.85 12.87 11.94
51023 475.4 20.0 1229 51030 done 1.74 - - 3440 - 2.65 0.041 2129 -518.9 107.1 - - 2128 - - - - - - - - 13.26 13.14 13.33
51384 407.8 18.8 1238 51389 roll 1.74 - - 3451 - 2.80 0.080 691 -513.6 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 14.16 13.71 14.18
51423 399.4 19.5 1244 51430 done 1.74 - - 3452 - 2.65 0.057 2109 535.1 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 13.94 13.80 14.00
51778 334.0 18.5 1252 51778 done 1.74 - - 3452 - - - 2109 - 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
52110 273.0 18.2 1258 52111 done 1.74 - - 3452 - - - 2109 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
52446 213.1 17.8 1264 52446 done 1.74 - - 3452 - - - 2109 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
52782 154.1 17.2 1274 52783 done 1.74 - - 3451 - - - 2106 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
53121 97.1 16.5 1286 53121 done 1.74 - - 3452 - - - 2110 - 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
53457 42.0 16.0 1298 53464 roll 1.74 - - 3462 - 2.67 0.083 693 -530.7 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.82 13.94 14.82
53564 25.6 15.0 1313 53571 done 1.74 0.17 0.334 3431 -182.4 2.58 0.057 2115 551.2 107.1 - - 2117 - - - - - - - - 13.61 14.16 14.12
53733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
53733 begin surface coast
53764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
53764 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.24 9.80 0.073 211 21.5 0.38 0.096 2310 -7410.5 350.04 173.40 0.239 1145 6.6 -0.002 - - - - - -