ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.84 of 350.00 AH used of 24V (89.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 11.1 m at 10.7 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 130 done -0.68 - - 212 - - - 2308 - -146.0 -115.10 0.002 3323 - - - - - - - - 14.76 13.59 14.78
132 4.9 -7.5 12 151 roll -0.68 11.20 0.419 2562 209.8 2.62 0.108 3707 534.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.38 14.55 14.64
269 26.0 -10.2 39 277 done -0.68 - - 2562 - 2.47 0.054 2290 -573.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
575 58.2 -11.1 70 582 roll -0.68 - - 2562 - 2.53 0.090 903 -548.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.93 14.67 14.96
616 62.9 -11.2 78 622 done -0.68 - - 2555 - 2.55 0.084 2297 546.7 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.80
926 96.0 -10.2 110 932 roll -0.68 - - 2554 - 2.55 0.090 899 -548.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.99 14.72 15.01
956 99.1 -10.1 116 962 done -0.68 0.10 0.233 2572 180.0 2.55 0.083 2301 549.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.77
1266 129.8 -9.9 148 1272 roll -0.68 - - 2565 - 2.62 0.117 3716 540.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.04
1296 132.9 -11.2 154 1302 done -0.68 - - 2565 - 2.45 0.054 2300 -578.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.90
1606 165.2 -10.0 186 1607 done -0.68 - - 2565 - - - 2299 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1906 195.1 -10.1 216 1907 done -0.68 - - 2561 - - - 2299 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2206 225.1 -10.1 246 2207 done -0.68 - - 2565 - - - 2299 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
2506 253.9 -9.3 276 2507 done -0.68 - - 2565 - - - 2299 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
2806 282.6 -9.6 306 2812 roll -0.68 - - 2565 - 2.53 0.090 900 -553.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
2831 285.1 -10.1 311 2839 done -0.68 - - 2557 - 2.53 0.084 2298 552.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.95
3137 313.2 -9.0 335 3142 roll -0.68 - - 2547 - 2.58 0.118 3716 549.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.09
3181 317.8 -10.3 344 3188 done -0.68 0.10 0.220 2576 290.0 2.45 0.054 2291 -581.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.88
3496 345.7 -9.2 362 3502 roll -0.68 - - 2575 - 2.50 0.088 900 -556.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.12
3576 353.6 -9.8 378 3582 done -0.68 - - 2572 - 2.50 0.081 2295 558.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.95
3897 382.9 -8.9 397 3898 done -0.68 - - 2572 - - - 2293 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
4196 408.6 -8.5 412 4202 roll -0.68 - - 2564 - 2.60 0.118 3708 544.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
4231 411.7 -9.1 419 4239 done -0.68 - - 2566 - 2.42 0.054 2297 -583.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
4537 437.9 -8.5 435 4542 roll -0.68 - - 2565 - 2.45 0.088 901 -569.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.13
4576 441.6 -9.2 443 4582 done -0.68 - - 2557 - 2.53 0.083 2301 553.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.97
4897 471.2 -9.4 462 4898 done -0.68 - - 2557 - - - 2301 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
5196 498.5 -9.2 477 5197 done -0.68 - - 2557 - - - 2307 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5516 527.5 -9.0 488 5517 done -0.68 - - 2557 - - - 2301 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5877 560.1 -9.1 500 5878 done -0.68 - - 2556 - - - 2301 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
6237 590.6 -8.3 512 6238 done -0.68 - - 2556 - - - 2301 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
6597 619.8 -8.2 524 6598 done -0.68 - - 2557 - - - 2301 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6957 651.1 -8.7 536 6958 done -0.68 - - 2557 - - - 2301 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
7317 681.7 -8.5 548 7318 done -0.68 - - 2557 - - - 2301 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
7677 712.5 -8.6 560 7678 done -0.68 - - 2557 - - - 2301 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
8037 742.8 -8.4 572 8038 done -0.68 - - 2557 - - - 2301 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
8397 771.7 -7.7 584 8402 roll -0.68 - - 2557 - 2.47 0.088 902 -566.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.13
8431 774.8 -8.4 591 8438 done -0.68 - - 2552 - 2.53 0.082 2305 554.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
8786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8786 begin apogee
8789 802.3 -7.8 607 9218 done -0.23 0.60 0.204 2724 286.7 - - 2079 - - 425.62 1.337 2727 -1.4 0.160 - - - - - - 14.81 13.68 13.12
9219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9220 begin climb
9221 808.4 - 621 9628 roll 0.68 1.00 0.142 3013 289.0 2.92 0.102 3506 488.7 146.0 393.77 1.411 2127 -1.5 0.165 - - - - - - 13.63 13.40 12.95
9657 777.6 10.2 685 9666 done 0.68 - - 3018 - 2.60 0.056 2130 -529.2 146.0 - - 2122 - - - - - - - - 13.69 13.63 13.70
10022 742.6 9.7 698 10029 roll 0.68 - - 3018 - 2.60 0.103 3510 530.8 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.48 14.26 14.52
10053 739.5 10.2 704 10059 done 0.68 - - 3027 - 2.53 0.055 2107 -554.5 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
10445 704.6 9.0 722 10446 done 0.69 - - 3027 - - - 2106 - 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
10804 671.6 9.1 734 10811 roll 0.69 - - 3026 - 2.58 0.104 3514 545.7 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
10844 667.5 10.2 742 10852 done 0.69 - - 3036 - 2.47 0.055 2097 -573.7 146.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
11226 632.5 8.8 758 11233 roll 0.71 - - 3036 - 2.58 0.104 3517 550.4 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.97 14.74 15.00
11247 630.5 9.1 762 11255 done 0.71 - - 3044 - 2.47 0.056 2095 -575.7 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
11620 596.3 9.2 776 11625 roll 0.71 - - 3044 - 2.58 0.103 3515 550.4 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.02
11669 591.1 10.6 786 11676 done 0.71 - - 3052 - 2.45 0.054 2100 -577.6 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
12041 553.5 10.1 800 12041 done 0.71 - - 3052 - - - 2099 - 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
12400 518.9 9.7 812 12406 roll 0.71 - - 3052 - 2.60 0.106 3515 544.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.11
12470 511.5 10.6 826 12478 done 0.71 0.10 0.233 3035 -170.0 2.42 0.054 2101 -584.3 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.76 14.90 14.88
12852 480.0 8.4 846 12859 roll 0.73 - - 3034 - 2.58 0.105 3509 545.7 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.12
12887 476.8 9.2 853 12895 done 0.73 - - 3042 - 2.42 0.057 2103 -581.0 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
13193 449.9 9.0 869 13199 roll 0.74 - - 3042 - 2.53 0.106 3511 556.5 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.12
13237 445.3 10.4 878 13245 done 0.74 - - 3050 - 2.42 0.056 2100 -583.1 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
13554 416.4 8.8 896 13560 roll 0.75 - - 3058 - 2.53 0.108 696 -554.9 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.13
13594 412.8 9.1 904 13600 done 0.75 - - 3058 - 2.47 0.072 2103 569.6 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.97
13914 382.5 9.5 923 13920 roll 0.75 - - 3058 - 2.55 0.107 3505 549.8 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
13978 375.8 10.4 936 13985 done 0.75 - - 3068 - 2.42 0.056 2098 -581.4 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
14294 345.6 9.6 954 14301 roll 0.75 - - 3068 - 2.55 0.105 3514 555.3 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.13
14350 339.7 10.7 965 14360 done 0.75 0.10 0.241 3050 -180.0 2.42 0.056 2102 -583.5 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.89
14656 314.2 8.4 981 14657 done 0.78 - - 3050 - - - 2102 - 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
14956 287.9 8.8 1002 14962 roll 0.79 - - 3050 - 2.53 0.106 3508 555.7 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
14996 284.0 9.8 1010 15003 done 0.79 - - 3056 - 2.42 0.057 2102 -581.0 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
15307 256.9 8.4 1042 15313 roll 0.81 - - 3057 - 2.55 0.106 3515 554.1 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
15342 253.6 9.3 1049 15350 done 0.81 - - 3067 - 2.45 0.058 2093 -580.4 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.97
15647 228.6 8.2 1080 15653 roll 0.84 - - 3067 - 2.58 0.103 3502 546.1 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
15697 224.0 9.4 1090 15704 done 0.84 - - 3075 - 2.42 0.057 2097 -580.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
16008 196.0 9.4 1122 16009 done 0.84 - - 3075 - - - 2096 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16308 167.6 9.4 1152 16315 roll 0.84 - - 3075 - 2.58 0.104 3503 545.3 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
16373 160.8 10.4 1165 16381 done 0.84 - - 3085 - 2.42 0.056 2094 -582.2 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.97
16678 131.7 9.7 1196 16679 done 0.84 - - 3085 - - - 2094 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16979 102.9 9.6 1226 16985 roll 0.84 - - 3085 - 2.55 0.103 3511 555.7 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
17039 96.2 11.3 1238 17046 done 0.84 - - 3095 - 2.42 0.054 2101 -582.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.97
17350 65.2 9.4 1270 17357 roll 0.84 - - 3095 - 2.58 0.103 3509 545.7 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.13
17376 62.4 10.7 1275 17384 done 0.84 0.10 0.244 3077 -180.0 2.42 0.056 2100 -582.2 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.89
17682 35.9 8.5 1306 17683 done 0.86 - - 3077 - - - 2099 - 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
17981 9.2 8.2 1336 17987 roll 0.89 - - 3077 - 2.55 0.105 3515 555.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
18031 4.6 9.7 1346 18038 done 0.89 - - 3085 - 2.45 0.057 2097 -578.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.97
18062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18062 begin surface coast
18082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18082 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.02 8.43 0.085 212 25.1 0.38 0.100 2303 3350.0 350.04 125.28 0.239 1299 10.4 -0.005 - - - - - -