ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.0011186301 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.021746 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  75 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  10 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2727 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  280 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  48
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  0 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  150 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  160 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050218,003200,-7404.2290,-11227.6924,28,0.7,28,53.3,0.7,134.1,12,2.8 SPEED_LIMITS  0.095,0.173
_CALLS  2 TGT_NAME  E3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11154.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.7,17118,-11.1,-9.524,-28.89,2304
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  821
GPS2  050218,004220,-7404.2681,-11227.6562,2,0.7,4,53.3,0.7,137.3,11,2.8

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.41,-1.294,-1.861,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  10.7,11.1
FINISH  0.4,1.027295 _24V_AH  12.95,37.842
SM_CCo  18096,125.28,0.239,0,0,1299,350.04 _10V_AH  12.44,0.000
SM_GC  1.13,8.43,0.38,125.28,0.085,0.100,0.239,212,2303,1299,-8.02,-0.68,350.04,0,0,0,0,0,0,14.89,14.90,14.61 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  674 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1517799680,3.033333,3.022222,72,61,60,60,55,54,482,215,159,188,141,129 MEM  280636
RAFOS_FIX  -7405.864746,-11220.442383,050218,030352,2,84,0.53 DATA_FILE_SIZE  46583,1352
IRIDIUM_FIX  -7403.74,-11221.53,050218,003407 CAP_FILE_SIZE  180132,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.292859 CFSIZE  1024409600,1010909184
HUMID  46.41 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.0921 SOUNDSPEED  1448.7
TCM_TEMP  11.90 CURRENT  0.142,85.02,1
XPDR_PINGS  1 GPS  050218,054730,-7403.797,-11217.941,23,0.8,23,53.2,0.3,226.0,10,3.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21419117.94 nil000.00
Roll_motor141117216.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee819141014968.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface125238387.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1809841008.72
Iridium_during_xfer4441891092.82 nil000.00
Transponder_ping46420250.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6100.83
TT8000.00
LPSleep142742410.19
TT8_Active121813209.49
TT8_Sampling3234341399.84
TT8_CF81205279.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271210367.87
GPS_charging000.00
Compass19317179.96
RAFOS720113.44
Transponder32430121.10

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
8.9 11.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
17.4 18.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 18.20 0.0 0.80 1.00
25.5 26.60 26.30 0.0 0.92 1.00 26.60 0.0 1.04 1.00
33.6 34.90 34.90 0.0 1.03 1.00 34.90 0.0 1.02 1.00
42.0 43.70 43.70 0.0 1.04 1.00 43.70 0.0 1.05 1.00
50.5 53.10 53.00 0.0 1.08 1.00 53.10 0.0 1.11 1.00
67.2 70.80 70.90 0.0 1.07 1.00 70.80 0.0 1.06 1.00
75.9 79.50 79.60 0.0 1.04 1.00 79.50 0.0 1.00 1.00
84.4 88.00 88.00 0.0 1.00 1.00 88.00 0.0 1.00 1.00
128.8 134.20 134.20 -5.4 1.04 1.00 134.20 -5.4 1.04 1.00
120.1 124.80 125.00 -4.9 1.04 1.00 124.80 -4.7 1.08 1.00
111.4 116.80 116.50 -5.1 1.01 1.00 116.80 -5.4 0.92 1.00
94.1 98.10 98.30 -4.2 1.03 1.00 98.10 -4.0 1.08 1.00
86.0 88.50 88.80 -2.8 1.10 1.00 88.50 -2.5 1.19 1.00
69.0 71.20 71.00 -2.0 1.07 1.00 71.20 -2.2 1.02 1.00
60.8 63.50 63.30 -2.5 1.00 1.00 63.50 -2.7 0.94 1.00
52.4 54.10 54.30 -1.9 1.03 1.00 54.10 -1.7 1.12 1.00
44.2 46.50 46.20 -2.0 1.02 1.00 46.50 -2.3 0.93 1.00
35.9 37.00 37.30 -1.4 1.03 1.00 37.00 -1.1 1.14 1.00
27.3 27.60 27.60 -0.3 1.11 1.00 27.60 -0.3 1.09 1.00
19.1 20.10 19.80 -0.7 1.01 1.00 20.10 -1.0 0.91 1.00
10.7 10.80 11.10 -0.4 1.01 1.00 10.80 -0.1 1.11 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.68 -146.0 212 2308 1314 1252 0.0 0.0 0 130 0.00 0.00 -115.10 0.002 16390 0.000 0.000 212 2308 3323 3313 3334 0 0 0 0 0 0 14.76 13.59 14.78
132 -0.68 -146.0 212 2309 3313 3335 4.9 -7.5 12 151 11.20 2.62 0.00 0.000 2340 0.419 0.108 2562 3707 3324 3321 3328 0 0 0 0 0 0 14.38 14.55 14.64
269 -0.68 -146.0 2563 3708 3329 3322 26.0 -10.2 39 277 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2562 2290 3324 3327 3321 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.73
575 -0.68 -146.0 2561 2290 3325 3320 58.2 -11.1 70 582 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2562 903 3324 3330 3319 0 0 0 0 0 0 14.93 14.67 14.96
616 -0.68 -146.0 2563 904 3332 3320 62.9 -11.2 78 622 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2555 2297 3324 3330 3319 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.80
926 -0.68 -146.0 2555 2297 3333 3318 96.0 -10.2 110 932 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2554 899 3324 3331 3318 0 0 0 0 0 0 14.99 14.72 15.01
956 -0.68 -146.0 2556 900 3334 3319 99.1 -10.1 116 962 0.10 2.55 0.00 0.000 3078 0.233 0.083 2572 2301 3324 3331 3318 0 0 0 0 0 0 14.66 14.74 14.77
1266 -0.68 -146.0 2571 2302 3331 3318 129.8 -9.9 148 1272 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.117 2565 3716 3325 3334 3317 0 0 0 0 0 0 15.02 14.75 15.04
1296 -0.68 -146.0 2566 3717 3333 3318 132.9 -11.2 154 1302 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2565 2300 3324 3332 3317 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.90
1606 -0.68 -146.0 2565 2300 3332 3317 165.2 -10.0 186 1607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2299 3324 3332 3317 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1906 -0.68 -146.0 2564 2299 3332 3317 195.1 -10.1 216 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2299 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2206 -0.68 -146.0 2566 2299 3333 3317 225.1 -10.1 246 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2299 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
2506 -0.68 -146.0 2564 2299 3331 3317 253.9 -9.3 276 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2299 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2806 -0.68 -146.0 2566 2300 3332 3317 282.6 -9.6 306 2812 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.090 2565 900 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.11
2831 -0.68 -146.0 2565 901 3332 3316 285.1 -10.1 311 2839 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2557 2298 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.95
3137 -0.68 -146.0 2556 2298 3332 3316 313.2 -9.0 335 3142 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2547 3716 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.09
3181 -0.68 -146.0 2548 3717 3334 3316 317.8 -10.3 344 3188 0.10 2.45 0.00 0.000 3078 0.220 0.054 2576 2291 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 14.76 14.88 14.88
3496 -0.68 -146.0 2574 2290 3331 3316 345.7 -9.2 362 3502 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2575 900 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.12
3576 -0.68 -146.0 2576 900 3333 3316 353.6 -9.8 378 3582 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2572 2295 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.95
3897 -0.68 -146.0 2572 2296 3332 3315 382.9 -8.9 397 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2293 3324 3333 3315 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
4196 -0.68 -146.0 2571 2295 3330 3315 408.6 -8.5 412 4202 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2564 3708 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.13
4231 -0.68 -146.0 2567 3709 3335 3315 411.7 -9.1 419 4239 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2566 2297 3324 3333 3315 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.97
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8431 -0.68 -146.0 2556 903 3336 3315 774.8 -8.4 591 8438 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2552 2305 3325 3336 3314 0 0 0 0 0 0 14.95 14.88 14.97
8786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8786 begin apogee
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9219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9220 begin climb
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17350 0.84 146.0 3097 2102 2152 2068 65.2 9.4 1270 17357 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3095 3509 2109 2150 2068 0 0 0 0 0 0 15.10 14.85 15.13
17376 0.84 146.0 3095 3509 2150 2068 62.4 10.7 1275 17384 0.10 2.42 0.00 0.000 5126 0.244 0.056 3077 2100 2108 2149 2067 0 0 0 0 0 0 14.76 14.89 14.89
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18062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18062 begin surface coast
18082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18082 begin surface