ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 154.97 of 350.00 AH used of 24V (55.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.5 deg, depth 14.03 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3062.0 m • bottom range 19.7 m at 744.7 m, depth 764 m (750 m grid)(m = -0.84, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3062.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 14 done -2.00 - - 2803 - - - 2311 - -17.9 -2.17 0.046 2856 - - - - - - - - 15.07 12.94 15.02
16 - - - 23 roll -2.00 1.80 0.052 2140 -368.3 2.58 0.078 892 -550.0 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.80
63 21.4 -17.0 7 71 done -2.00 - - 2130 - 2.60 0.072 2305 543.5 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.66
407 102.0 -24.1 20 413 roll -2.00 - - 2130 - 2.55 0.073 889 -555.3 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 15.14 14.52 15.16
644 157.7 -22.3 54 651 done -2.00 0.15 0.345 2150 133.3 2.60 0.063 2312 547.3 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 13.94 14.52 14.21
1023 242.3 -22.4 66 1029 roll -2.00 - - 2152 - 2.62 0.070 884 -545.0 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.07
1261 297.9 -22.4 100 1267 done -2.00 - - 2143 - 2.62 0.068 2309 543.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.62
1641 380.2 -21.7 112 1646 roll -2.00 - - 2143 - 2.58 0.071 885 -551.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.07
1779 410.3 -21.5 132 1786 done -2.00 - - 2132 - 2.60 0.068 2319 551.5 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.71
2144 486.1 -20.5 142 2150 roll -2.00 - - 2132 - 2.58 0.071 892 -553.1 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
2296 518.8 -21.0 164 2303 done -2.00 0.15 0.350 2152 133.3 2.58 0.065 2299 545.3 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 13.85 14.49 14.13
2649 584.4 -18.5 172 2654 roll -2.00 - - 2143 - 2.62 0.098 3719 542.0 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
2787 611.5 -19.5 192 2793 done -2.00 - - 2143 - 2.47 0.043 2279 -583.0 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
3150 676.9 -17.8 202 3158 roll -2.00 - - 2133 - 2.70 0.099 3713 531.1 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.15 14.35 15.18
3171 680.8 -17.8 205 3179 done -2.00 - - 2133 - 2.47 0.043 2297 -573.3 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
3542 743.7 -16.5 216 3551 roll -2.00 - - 2121 - 2.67 0.096 3721 533.3 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 15.15 14.35 15.17
3575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3575 begin apogee
3583 750.0 -18.5 221 3609 done -0.23 2.58 0.320 2719 231.8 - - 2093 - - 22.45 2.915 2781 -3.4 0.167 - - - - - - 14.04 14.54 13.06
3610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3610 begin loiter
3912 767.9 -4.6 227 3925 done -0.22 - - 2719 - - - 2093 - 9.0 11.75 2.715 2743 -3.2 0.176 - - - - - - 15.14 14.56 13.06
4584 795.3 -3.2 239 4594 done -0.21 - - 2719 - - - 2092 - 15.2 8.80 2.575 2720 -2.6 0.155 - - - - - - 15.23 14.66 13.13
5256 808.0 -1.7 251 5263 done -0.20 - - 2719 - - - 2093 - 18.5 5.82 2.287 2704 -2.7 0.187 - - - - - - 15.26 14.71 13.12
5928 811.7 -0.4 263 5929 done -0.20 - - 2719 - - - 2093 - 18.5 - - 2705 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
6600 815.6 -0.7 275 6601 done -0.19 - - 2719 - - - 2093 - 18.5 - - 2705 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
7272 818.8 -0.5 287 7273 done -0.19 - - 2719 - - - 2093 - 18.5 - - 2705 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7944 813.0 1.3 299 7945 done -0.19 - - 2719 - - - 2093 - 18.5 - - 2705 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
8616 810.1 -0.9 311 8617 done -0.17 - - 2719 - - - 2093 - 18.5 - - 2706 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9289 817.1 -0.7 323 9289 done -0.16 - - 2719 - - - 2093 - 18.5 - - 2706 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9960 823.2 -1.0 335 9961 done -0.15 - - 2719 - - - 2093 - 20.5 - - 2706 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
10632 830.3 -1.2 347 10641 done -0.15 0.12 0.226 2752 275.0 - - 2093 - 22.9 7.50 2.477 2686 -2.7 0.172 - - - - - - 14.64 14.69 13.23
11304 832.3 -0.2 359 11305 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2685 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11976 833.8 -0.2 371 11977 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12648 834.3 - 383 12649 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
13320 833.6 0.1 395 13321 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
13992 833.5 - 407 13993 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
14664 832.4 0.2 419 14665 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
15336 830.1 0.4 431 15337 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16008 827.2 0.4 443 16009 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16680 825.1 0.2 455 16681 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17352 824.3 - 467 17353 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
18025 825.7 -0.2 479 18025 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18696 827.7 -0.5 491 18697 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
19368 827.8 - 503 19369 done -0.15 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
20040 831.3 -0.6 515 20041 done -0.14 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20712 834.2 -0.4 527 20713 done -0.14 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21384 836.0 -0.2 539 21385 done -0.14 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
22056 836.3 - 551 22057 done -0.14 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22728 835.2 0.2 563 22729 done -0.14 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23400 834.3 0.1 575 23401 done -0.14 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.36 15.37
24072 834.1 - 587 24073 done -0.14 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24744 834.7 -0.2 599 24745 done -0.14 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25416 837.2 -0.4 611 25417 done -0.14 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
26089 840.8 -0.5 623 26090 done -0.13 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26760 844.3 -0.5 635 26761 done -0.12 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
27432 848.2 -0.6 647 27433 done -0.11 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
28104 851.9 -0.5 659 28105 done -0.10 - - 2751 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28776 854.1 -0.3 671 28777 done -0.10 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29448 855.3 -0.2 683 29449 done -0.10 - - 2752 - - - 2092 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30120 857.7 -0.4 695 30121 done -0.10 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
30794 859.6 - 707 30794 done -0.10 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31464 858.4 0.1 719 31465 done -0.10 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32136 855.3 0.6 731 32137 done -0.10 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32808 850.5 0.8 743 32809 done -0.10 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33480 844.0 1.0 755 33481 done -0.10 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34153 839.7 0.4 767 34153 done -0.10 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34824 839.1 - 779 34825 done -0.10 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35496 840.3 -0.2 791 35497 done -0.10 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
36168 842.1 -0.3 803 36169 done -0.10 - - 2752 - - - 2092 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
36840 845.2 -0.5 815 36841 done -0.09 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
37512 850.2 -0.8 827 37513 done -0.07 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
38184 854.3 -0.5 839 38185 done -0.06 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
38856 856.5 -0.2 851 38857 done -0.06 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
39528 856.5 0.1 863 39529 done -0.06 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40200 855.2 0.3 875 40201 done -0.06 - - 2752 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
40874 857.0 -0.5 887 40875 done -0.05 0.12 0.208 2786 283.3 - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.71
41545 857.0 0.2 899 41545 done -0.05 - - 2787 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
42217 855.5 0.1 911 42217 done -0.05 - - 2787 - - - 2093 - 22.9 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42888 853.4 0.3 923 42889 done -0.05 - - 2786 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43560 853.6 -0.3 935 43561 done -0.05 - - 2786 - - - 2093 - 22.9 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44232 856.8 -0.5 947 44233 done -0.04 - - 2786 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44904 859.4 -0.2 959 44905 done -0.04 - - 2786 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45576 857.2 0.7 971 45577 done -0.04 - - 2786 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46248 852.5 0.7 983 46249 done -0.04 - - 2786 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
46920 844.7 1.5 995 46921 done -0.04 - - 2786 - - - 2093 - 22.9 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
47592 834.6 1.3 1007 47593 done -0.04 - - 2786 - - - 2093 - 22.9 - - 2687 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48264 827.7 0.9 1019 48265 done -0.04 - - 2787 - - - 2093 - 22.9 - - 2686 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48936 829.7 -1.3 1031 48937 done -0.04 - - 2787 - - - 2093 - 25.4 - - 2687 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
49608 841.2 -1.9 1043 49619 done -0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 9.38 2.600 2662 -2.7 0.166 - - - - - - 15.34 14.58 13.07
50280 843.8 0.2 1055 50281 done -0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50953 838.0 0.6 1067 50953 done -0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51624 831.0 1.8 1079 51625 done -0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52297 823.0 1.5 1091 52298 done -0.03 - - 2787 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52968 809.9 1.1 1103 52969 done -0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53640 807.5 0.5 1115 53641 done -0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54312 802.7 -0.1 1127 54313 done -0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
54984 801.2 0.6 1139 54985 done -0.03 - - 2786 - - - 2092 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55656 802.3 -0.8 1151 55657 done -0.01 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
56328 802.7 0.1 1163 56329 done -0.01 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2663 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57000 798.5 1.2 1175 57001 done -0.01 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
57672 793.9 0.3 1187 57673 done -0.01 - - 2787 - - - 2092 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58344 787.0 1.0 1199 58345 done -0.01 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59017 784.3 0.4 1211 59017 done -0.01 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2661 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
59689 781.9 -0.4 1223 59689 done -0.01 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
60360 784.4 -0.5 1235 60361 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
61032 785.1 0.3 1247 61033 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
61704 778.7 0.5 1259 61705 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
62376 775.3 0.8 1271 62377 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.36
63048 765.9 1.5 1283 63049 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63720 755.3 1.7 1295 63721 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64392 745.1 0.9 1307 64393 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65064 741.5 0.7 1319 65065 done - - - 2787 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65736 737.1 0.8 1331 65737 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
66408 730.8 1.0 1343 66409 done - - - 2787 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67080 723.1 1.1 1355 67081 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67752 718.5 1.0 1367 67753 done - - - 2787 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68424 714.4 0.5 1379 68425 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
69096 711.3 0.6 1391 69097 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
69768 707.9 0.4 1403 69769 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
70440 705.7 0.4 1415 70441 done - - - 2787 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
71112 701.8 0.7 1427 71113 done - - - 2787 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71784 696.0 0.9 1439 71785 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72456 690.6 0.7 1451 72457 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
73128 688.7 0.1 1463 73129 done - - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2661 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
73800 688.7 -0.1 1475 73801 done - - - 2787 - - - 2092 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74472 691.5 -0.5 1487 74473 done 0.01 - - 2787 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75145 695.7 -0.6 1499 75146 done 0.02 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75816 699.5 -0.6 1511 75817 done 0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76488 702.8 -0.4 1523 76489 done 0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
77160 703.9 - 1535 77161 done 0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77832 702.2 0.3 1547 77833 done 0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
78504 699.4 0.5 1559 78505 done 0.03 - - 2787 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
79176 696.7 0.3 1571 79177 done 0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79848 697.2 -0.3 1583 79849 done 0.03 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
80521 700.9 -0.6 1595 80521 done 0.04 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81192 705.4 -0.6 1607 81193 done 0.06 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81864 707.9 -0.3 1619 81865 done 0.06 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
82536 709.5 -0.4 1631 82537 done 0.06 - - 2786 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
83208 713.5 -0.6 1643 83210 done 0.07 0.12 0.193 2823 308.3 - - 2093 - 29.0 - - 2661 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.74
83881 713.6 0.2 1655 83881 done 0.07 - - 2823 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84552 708.2 1.1 1667 84553 done 0.07 - - 2823 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85224 702.2 0.8 1679 85225 done 0.07 - - 2823 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85896 696.0 0.9 1691 85897 done 0.07 - - 2822 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86568 692.6 0.3 1703 86569 done 0.07 - - 2822 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87240 692.0 -0.1 1715 87241 done 0.07 - - 2823 - - - 2092 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87912 693.2 -0.2 1727 87913 done 0.07 - - 2823 - - - 2093 - 29.0 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
88585 696.4 -0.7 1739 88585 done 0.08 - - 2823 - - - 2093 - 29.0 - - 2661 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89256 703.2 -1.1 1751 89257 done 0.08 - - 2823 - - - 2093 - 31.2 - - 2662 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
89928 711.1 -1.2 1763 89937 done 0.09 - - 2823 - - - 2093 - 33.6 7.57 2.473 2643 -2.5 0.139 - - - - - - 15.34 14.51 12.76
89982 end loiter: LOITER_COMPLETE
89982 begin climb
89984 711.6 - 1764 89997 roll 2.00 1.92 0.104 3444 323.4 2.58 0.088 700 -539.9 17.9 - - 2643 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.61
90147 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
90147 begin subsurface finish
90155 710.4 1.0 1787 90171 roll -0.01 2.60 0.294 2801 -247.3 2.62 0.103 693 -2.7 -10.5 -6.00 0.034 2851 -34.7 139.246 - - - - 1 - 14.05 13.14 14.47
90172 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
90172 begin surface