ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 420 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 154.81 of 350.00 AH used of 24V (55.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 21.3 m at 19.4 m depth, ceiling -1.9 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 116 done -0.93 - - 213 - - - 2309 - -107.1 -104.30 0.002 3218 - - - - - - - - 14.97 12.70 14.97
119 1.6 -1.1 3 135 roll -0.93 11.07 0.399 2490 205.7 2.62 0.103 3699 530.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.09 14.49 14.50
322 44.4 -19.2 33 330 done -0.93 - - 2490 - 2.45 0.045 2298 -571.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.66
673 107.4 -17.8 47 674 done -0.93 - - 2490 - - - 2297 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
1008 164.6 -16.5 59 1015 roll -0.93 - - 2490 - 2.55 0.074 899 -548.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.12 14.35 15.14
1085 177.5 -16.8 70 1093 done -0.93 - - 2479 - 2.58 0.070 2292 539.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.57
1456 241.0 -17.2 80 1464 roll -0.93 - - 2480 - 2.55 0.072 901 -545.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.37 15.16
1512 250.7 -17.1 88 1519 done -0.93 - - 2472 - 2.58 0.072 2305 544.2 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.58
1905 317.2 -16.9 102 1912 roll -0.93 - - 2461 - 2.65 0.109 3719 533.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.15 14.36 15.18
1932 322.0 -17.1 106 1939 done -0.93 0.12 0.245 2493 266.7 2.47 0.044 2298 -575.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.10 14.62 14.28
2296 378.3 -15.3 116 2303 roll -0.93 - - 2490 - 2.53 0.072 910 -548.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
2358 388.3 -15.9 125 2366 done -0.93 - - 2485 - 2.55 0.070 2305 547.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.58
2745 452.1 -16.8 138 2754 roll -0.93 - - 2485 - 2.55 0.071 901 -550.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.13 14.40 15.16
2780 458.4 -17.6 143 2787 done -0.93 - - 2475 - 2.58 0.069 2302 543.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.56
3137 517.4 -16.3 152 3144 roll -0.93 - - 2475 - 2.58 0.071 903 -542.2 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 15.14 14.32 15.16
3179 524.3 -16.6 158 3186 done -0.93 0.12 0.263 2495 166.7 2.58 0.070 2307 544.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.02 14.42 14.21
3529 575.7 -14.5 166 3536 roll -0.93 - - 2496 - 2.58 0.070 906 -543.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.15 14.34 15.17
3585 584.3 -15.6 174 3592 done -0.93 - - 2488 - 2.58 0.067 2309 543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.54
3977 646.2 -15.8 188 3984 roll -0.93 - - 2487 - 2.58 0.071 907 -543.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.16 14.34 15.19
4012 651.7 -15.8 193 4020 done -0.93 - - 2477 - 2.58 0.069 2311 544.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.57
4369 706.3 -15.1 202 4376 roll -0.93 - - 2477 - 2.58 0.070 908 -543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.17
4432 715.5 -14.6 211 4439 done -0.93 0.10 0.265 2495 180.0 2.58 0.071 2305 541.5 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.21
4703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4703 begin apogee
4708 753.0 -13.6 222 4834 done -0.23 0.85 0.215 2724 269.4 0.08 0.181 2115 -2375.0 - 122.22 3.072 2782 -3.6 0.181 - - - - - - 14.12 13.56 12.19
4835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4835 begin loiter
5154 767.1 -2.1 230 5160 done -0.22 - - 2724 - - - 2114 - 4.1 5.10 2.166 2764 -3.5 0.256 - - - - - - 14.82 14.33 12.78
5824 781.3 -2.2 242 5832 done -0.22 - - 2724 - - - 2114 - 8.4 6.53 2.378 2746 -2.8 0.185 - - - - - - 15.20 14.64 13.10
6496 795.0 -2.1 254 6504 done -0.21 - - 2724 - - - 2114 - 12.5 6.35 2.357 2729 -2.7 0.185 - - - - - - 15.26 14.70 13.14
7168 807.1 -1.8 266 7176 done -0.21 - - 2724 - - - 2114 - 16.0 6.28 2.348 2715 -2.2 0.157 - - - - - - 15.27 14.72 13.16
7840 817.0 -1.5 278 7846 done -0.20 - - 2724 - - - 2114 - 18.8 4.62 2.068 2704 -2.4 0.193 - - - - - - 15.28 14.73 13.16
8512 826.4 -1.3 290 8519 done -0.20 - - 2724 - - - 2114 - 21.4 5.25 2.195 2693 -2.1 0.162 - - - - - - 15.29 14.74 13.18
9184 833.6 -1.0 302 9185 done -0.20 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
9856 838.8 -0.5 314 9857 done -0.20 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10528 842.7 -0.7 326 10529 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11200 846.0 -0.4 338 11201 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11872 849.3 -0.5 350 11873 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12545 852.2 -0.5 362 12545 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13216 855.2 -0.4 374 13217 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
13888 857.1 -0.2 386 13889 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
14560 858.0 -0.2 398 14561 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
15232 859.0 -0.1 410 15233 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15904 859.1 - 422 15905 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16576 858.7 0.1 434 16577 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17248 858.2 0.1 446 17249 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17920 857.6 0.1 458 17921 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18592 856.9 0.1 470 18593 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
19264 856.6 - 482 19265 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19936 856.6 - 494 19937 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20608 856.5 - 506 20609 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21280 856.1 0.1 518 21281 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21952 854.7 0.3 530 21953 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22624 852.5 0.2 542 22625 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23296 851.5 0.2 554 23297 done -0.19 - - 2725 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23968 850.2 0.3 566 23969 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
24640 847.0 0.6 578 24641 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
25312 844.3 0.3 590 25313 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
25984 843.5 0.1 602 25985 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26656 843.4 -0.2 614 26657 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27328 842.3 0.2 626 27329 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28000 841.5 0.1 638 28001 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28672 841.5 - 650 28673 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29344 841.3 - 662 29345 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30016 840.9 0.1 674 30017 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30688 840.4 0.1 686 30689 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31360 840.0 - 698 31361 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32032 839.9 - 710 32033 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32704 839.7 - 722 32705 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33376 839.7 - 734 33377 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34048 839.7 - 746 34049 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34720 839.5 - 758 34721 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
35392 839.4 - 770 35393 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36064 837.9 0.1 782 36065 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
36736 837.1 0.1 794 36737 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37408 835.7 0.3 806 37409 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38080 835.5 -0.1 818 38081 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38752 835.5 - 830 38753 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39424 835.5 - 842 39425 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40096 835.6 - 854 40097 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40768 835.6 - 866 40769 done -0.19 - - 2725 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41440 835.7 -0.1 878 41441 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42112 835.8 - 890 42113 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42784 835.9 - 902 42785 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43456 836.0 - 914 43457 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44128 836.0 - 926 44129 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44800 836.0 - 938 44801 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45472 836.1 - 950 45473 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
46145 836.1 - 962 46146 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46816 836.1 - 974 46817 done -0.19 - - 2725 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
47488 836.1 - 986 47489 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48160 836.1 - 998 48161 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48832 836.1 - 1010 48833 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49504 836.1 - 1022 49505 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50176 836.2 - 1034 50177 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50848 836.3 - 1046 50849 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51520 836.3 - 1058 51521 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52192 836.3 - 1070 52193 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52864 836.3 - 1082 52865 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53536 836.3 - 1094 53537 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54208 836.3 - 1106 54209 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54880 836.3 - 1118 54881 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55552 836.3 - 1130 55553 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56225 836.3 - 1142 56226 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56896 836.3 - 1154 56897 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57568 836.3 - 1166 57569 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
58240 836.4 - 1178 58241 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58912 836.4 - 1190 58913 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59584 836.4 - 1202 59585 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60256 836.5 - 1214 60257 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60928 836.7 - 1226 60929 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61600 836.7 - 1238 61601 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62272 836.7 - 1250 62273 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62944 836.7 - 1262 62945 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
63616 836.7 - 1274 63617 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64288 836.7 - 1286 64289 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64960 836.7 - 1298 64961 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65632 836.7 - 1310 65633 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66304 836.8 - 1322 66305 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66976 836.8 - 1334 66977 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
67648 836.8 - 1346 67649 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
68320 836.8 - 1358 68321 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
68992 836.8 - 1370 68993 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
69664 836.8 - 1382 69665 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70336 836.8 - 1394 70337 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71008 836.8 - 1406 71009 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71680 836.8 - 1418 71681 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72352 836.8 - 1430 72353 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73024 836.8 - 1442 73025 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73696 836.9 - 1454 73697 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74368 836.9 - 1466 74369 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75040 836.5 0.2 1478 75041 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75712 836.9 - 1490 75713 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76384 837.0 - 1502 76385 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77056 837.1 - 1514 77057 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77728 837.2 - 1526 77729 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78400 837.2 - 1538 78401 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79072 837.2 - 1550 79073 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79744 837.2 - 1562 79745 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
80416 837.2 - 1574 80417 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
81088 837.2 - 1586 81089 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81760 837.2 - 1598 81761 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82432 837.3 - 1610 82433 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83104 837.3 - 1622 83105 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83776 837.3 - 1634 83777 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84448 837.3 - 1646 84449 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85120 837.3 - 1658 85121 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85792 837.4 - 1670 85793 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86464 837.4 - 1682 86465 done -0.19 - - 2724 - - - 2113 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87136 837.4 - 1694 87137 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87808 837.4 - 1706 87809 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88480 837.4 - 1718 88481 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89152 837.4 - 1730 89153 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
89824 837.4 - 1742 89825 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90496 837.4 - 1754 90497 done -0.19 - - 2724 - - - 2115 - 23.4 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91168 837.4 - 1766 91169 done -0.19 - - 2724 - - - 2114 - 23.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
91222 end loiter: LOITER_COMPLETE
91222 begin climb
91224 837.4 - 1767 91344 roll 0.93 1.23 0.134 3109 313.0 2.75 0.088 734 -501.8 107.1 110.15 3.080 2343 -3.2 0.176 - - - - - - 14.25 13.72 12.20
91379 831.6 6.0 1789 91443 done 0.98 - - 3110 - 2.55 0.056 2099 535.3 151.1 58.38 3.017 2165 -3.0 0.172 - - - - - - 13.98 13.93 11.98
91787 801.5 7.8 1805 91792 roll 0.99 - - 3110 - 2.65 0.102 3520 536.2 151.1 - - 2154 - - - - - - - - 14.80 14.37 14.82
91862 794.7 8.9 1816 91870 done 0.99 - - 3115 - 2.45 0.044 2125 -569.4 151.1 - - 2153 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.64
92233 765.6 7.8 1827 92234 done 1.00 - - 3114 - - - 2125 - 151.1 - - 2150 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
92570 738.6 7.9 1833 92571 done 1.00 - - 3115 - - - 2125 - 151.1 - - 2149 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
92906 713.0 7.6 1839 92912 roll 1.02 - - 3116 - 2.60 0.093 697 -549.2 151.1 - - 2148 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.11
92947 709.8 7.6 1845 92954 done 1.03 - - 3115 - 2.50 0.058 2113 566.4 151.1 - - 2148 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.78
93297 682.4 7.9 1853 93304 roll 1.03 - - 3115 - 2.62 0.102 3515 535.1 151.1 - - 2148 - - - - - - - - 15.17 14.52 15.20
93325 680.0 8.5 1857 93332 done 1.03 - - 3124 - 2.47 0.047 2094 -575.3 151.1 - - 2146 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.82
93689 650.7 8.0 1867 93690 done 1.03 - - 3123 - - - 2094 - 151.1 - - 2147 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
94026 624.8 7.6 1873 94032 roll 1.05 - - 3124 - 2.65 0.099 3511 534.7 151.1 - - 2145 - - - - - - - - 15.18 14.50 15.21
94053 622.4 8.2 1877 94060 done 1.05 - - 3124 - 2.45 0.046 2101 -575.5 151.1 - - 2146 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.79
94417 595.8 7.3 1887 94424 roll 1.07 - - 3124 - 2.60 0.092 693 -541.5 151.1 - - 2146 - - - - - - - - 15.21 14.47 15.23
94445 593.7 7.3 1891 94452 done 1.09 - - 3124 - 2.50 0.060 2105 564.8 151.1 - - 2145 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.72
94809 567.2 7.2 1901 94816 roll 1.11 - - 3124 - 2.62 0.102 3508 535.5 151.1 - - 2145 - - - - - - - - 15.21 14.47 15.23
94865 562.7 8.1 1909 94872 done 1.11 - - 3123 - 2.45 0.046 2094 -577.1 151.1 - - 2147 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.77
95258 535.4 6.9 1923 95264 roll 1.14 0.15 0.119 3181 386.7 2.65 0.098 3505 532.5 151.1 - - 2145 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.90
95285 533.0 8.8 1927 95293 done 1.14 - - 3190 - 2.47 0.047 2081 -576.5 151.1 - - 2144 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.79
95649 499.7 9.2 1937 95656 roll 1.14 - - 3200 - 2.55 0.090 701 -541.2 151.1 - - 2144 - - - - - - - - 15.21 14.45 15.23
95712 493.7 9.4 1946 95719 done 1.14 0.12 0.202 3165 -291.7 2.50 0.059 2107 562.4 151.1 - - 2144 - - - - - - - - 14.32 14.60 14.48
96099 464.3 7.4 1959 96104 roll 1.16 - - 3164 - 2.62 0.103 3517 538.2 151.1 - - 2143 - - - - - - - - 15.19 14.48 15.21
96153 459.8 8.2 1967 96160 done 1.16 - - 3173 - 2.50 0.046 2089 -571.2 151.1 - - 2143 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
96545 428.7 8.1 1981 96552 roll 1.16 - - 3173 - 2.67 0.099 3504 530.0 151.1 - - 2143 - - - - - - - - 15.18 14.42 15.20
96609 422.8 9.6 1990 96615 done 1.16 - - 3180 - 2.47 0.047 2095 -570.4 151.1 - - 2143 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.71
96993 389.5 8.5 2003 97000 roll 1.16 - - 3180 - 2.67 0.099 3511 530.3 151.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.17 14.40 15.20
97035 385.8 8.9 2009 97042 done 1.16 - - 3187 - 2.47 0.047 2093 -574.1 151.1 - - 2143 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
97385 357.1 8.3 2017 97386 done 1.16 - - 3187 - - - 2092 - 151.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.20
97721 329.7 8.1 2023 97728 roll 1.16 - - 3187 - 2.67 0.099 3510 531.1 151.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.21 14.39 15.23
97777 324.7 9.0 2031 97784 done 1.16 - - 3195 - 2.47 0.046 2096 -572.5 151.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.72
98169 293.3 7.9 2045 98176 roll 1.16 - - 3195 - 2.67 0.101 3513 530.7 151.1 - - 2142 - - - - - - - - 15.21 14.35 15.23
98211 289.6 9.1 2051 98218 done 1.16 0.12 0.223 3171 -200.0 2.47 0.046 2097 -573.3 151.1 - - 2142 - - - - - - - - 14.21 14.64 14.38
98561 263.2 7.6 2059 98568 roll 1.17 - - 3171 - 2.67 0.100 3510 529.2 151.1 - - 2141 - - - - - - - - 15.20 14.36 15.22
98631 257.6 7.9 2069 98641 done 1.17 - - 3177 - 2.47 0.047 2092 -574.1 151.1 - - 2143 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.71
99010 229.6 7.0 2081 99017 roll 1.20 - - 3179 - 2.60 0.093 697 -536.5 151.1 - - 2141 - - - - - - - - 15.19 14.37 15.22
99066 225.8 6.6 2089 99073 done 1.23 - - 3179 - 2.53 0.060 2110 558.5 151.1 - - 2140 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.63
99461 198.5 7.3 2103 99467 roll 1.25 - - 3179 - 2.60 0.100 3509 538.1 151.1 - - 2141 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
99549 191.2 7.9 2116 99557 done 1.25 - - 3179 - 2.47 0.047 2101 -570.0 151.1 - - 2140 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
99909 165.4 7.5 2131 99914 roll 1.27 - - 3179 - 2.60 0.093 689 -543.1 151.1 - - 2140 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
99962 160.9 8.0 2139 99969 done 1.27 - - 3179 - 2.55 0.060 2112 558.0 151.1 - - 2140 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.61
100328 135.5 6.1 2155 100376 roll 1.32 0.15 0.130 3235 373.3 2.60 0.099 3512 538.5 194.6 42.53 2.517 1986 -3.6 0.040 - - - - - - 14.69 14.12 13.12
100431 126.2 10.7 2170 100439 done 1.32 - - 3245 - 2.53 0.047 2089 -562.5 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.60
100775 88.2 11.6 2183 100782 roll 1.32 - - 3245 - 2.70 0.099 3513 527.4 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.05
100858 78.1 12.2 2195 100869 done 1.32 0.10 0.249 3229 -160.0 2.50 0.047 2091 -568.8 194.6 - - 1978 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.44
101224 41.2 9.5 2211 101231 roll 1.32 - - 3229 - 2.67 0.099 3504 529.2 194.6 - - 1976 - - - - - - - - 15.12 14.45 15.13
101287 36.4 7.4 2220 101294 done 1.34 - - 3234 - 2.50 0.050 2089 -566.0 194.6 - - 1976 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.72
101532 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101532 begin subsurface finish
101538 9.2 12.1 2231 101568 roll 0.01 1.58 0.227 2805 -271.5 2.53 0.104 688 -553.8 7.4 -23.65 0.006 2752 -32.8 10.302 - - - - - - 14.20 13.62 14.38
101568 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101568 begin surface