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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 43.46 of 350.00 AH used of 24V (87.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.0 m at 8.4 m depth, ceiling 0.4 m (m = 1.04, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 130 | done | -0.64 | - | - | 211 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | -115.50 | 0.002 | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.63 | 14.82 |
| 132 | 4.2 | -5.5 | 12 | 151 | roll | -0.64 | 11.38 | 0.423 | 2578 | 208.0 | 2.65 | 0.109 | 3708 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.57 | 14.66 |
| 339 | 30.3 | -9.8 | 53 | 348 | done | -0.64 | - | - | 2578 | - | 2.45 | 0.051 | 2298 | -575.5 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.76 |
| 644 | 58.9 | -9.3 | 84 | 645 | done | -0.64 | - | - | 2578 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 945 | 86.9 | -9.5 | 114 | 945 | done | -0.64 | - | - | 2578 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1244 | 116.3 | -10.0 | 144 | 1245 | done | -0.64 | - | - | 2578 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 1545 | 145.3 | -9.4 | 174 | 1545 | done | -0.64 | - | - | 2578 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 1845 | 173.0 | -9.2 | 204 | 1845 | done | -0.64 | - | - | 2578 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 2144 | 201.0 | -9.3 | 234 | 2150 | roll | -0.64 | - | - | 2579 | - | 2.50 | 0.087 | 909 | -555.2 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.09 |
| 2179 | 204.4 | -9.8 | 241 | 2187 | done | -0.64 | - | - | 2571 | - | 2.53 | 0.083 | 2304 | 551.4 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.92 |
| 2484 | 233.8 | -9.7 | 272 | 2490 | roll | -0.64 | - | - | 2561 | - | 2.60 | 0.116 | 3712 | 541.5 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.10 |
| 2514 | 236.8 | -10.7 | 278 | 2521 | done | -0.64 | 0.10 | 0.217 | 2589 | 280.0 | 2.42 | 0.054 | 2298 | -584.3 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.87 | 14.86 |
| 2825 | 263.6 | -8.2 | 310 | 2825 | done | -0.64 | - | - | 2590 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 3125 | 288.7 | -8.3 | 340 | 3131 | roll | -0.64 | - | - | 2590 | - | 2.50 | 0.086 | 906 | -556.4 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 3155 | 291.3 | -9.0 | 346 | 3161 | done | -0.64 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.083 | 2296 | 556.0 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.93 |
| 3466 | 317.4 | -8.5 | 368 | 3471 | roll | -0.64 | - | - | 2577 | - | 2.58 | 0.119 | 3711 | 548.4 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.83 | 15.08 |
| 3495 | 320.1 | -8.8 | 374 | 3501 | done | -0.64 | - | - | 2577 | - | 2.42 | 0.054 | 2303 | -581.8 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.88 | 14.94 |
| 3805 | 346.1 | -8.4 | 391 | 3811 | roll | -0.64 | - | - | 2578 | - | 2.50 | 0.087 | 909 | -557.6 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.82 | 15.11 |
| 3850 | 350.2 | -9.1 | 400 | 3856 | done | -0.64 | - | - | 2571 | - | 2.50 | 0.085 | 2295 | 554.4 | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.94 |
| 4166 | 378.3 | -8.9 | 418 | 4171 | roll | -0.64 | - | - | 2571 | - | 2.47 | 0.088 | 903 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.83 | 15.09 |
| 4195 | 381.0 | -9.4 | 424 | 4201 | done | -0.64 | - | - | 2563 | - | 2.53 | 0.085 | 2300 | 552.2 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.83 | 14.95 |
| 4505 | 409.2 | -9.3 | 441 | 4513 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.277 | 2591 | 233.3 | 2.53 | 0.087 | 913 | -548.2 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.82 | 14.95 |
| 4536 | 412.0 | -9.0 | 447 | 4543 | done | -0.64 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.081 | 2299 | 554.4 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.84 | 14.95 |
| 4847 | 437.7 | -8.3 | 464 | 4853 | roll | -0.64 | - | - | 2584 | - | 2.60 | 0.120 | 3704 | 540.4 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.81 | 15.12 |
| 4906 | 442.8 | -8.7 | 476 | 4913 | done | -0.64 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.054 | 2303 | -583.8 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.89 | 14.95 |
| 5227 | 468.3 | -7.8 | 495 | 5233 | roll | -0.64 | - | - | 2584 | - | 2.47 | 0.086 | 896 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.84 | 15.12 |
| 5261 | 471.2 | -8.3 | 502 | 5269 | done | -0.64 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.083 | 2298 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.83 | 14.94 |
| 5568 | 495.2 | -7.8 | 518 | 5568 | done | -0.64 | - | - | 2583 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 5646 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5650 | 501.4 | -7.8 | 522 | 6100 | done | -0.23 | 0.50 | 0.197 | 2726 | 286.0 | 0.08 | 0.185 | 2110 | -2362.5 | - | 444.95 | 1.397 | 2725 | -1.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.51 | 13.07 |
| 6101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6102 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6456 | 502.1 | 2.2 | 549 | 6457 | done | -0.23 | - | - | 2726 | - | - | - | 2109 | - | - | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.55 |
| 6817 | 494.5 | 2.1 | 565 | 6818 | done | -0.23 | - | - | 2726 | - | - | - | 2109 | - | - | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 7117 | 488.3 | 2.0 | 580 | 7117 | done | -0.23 | - | - | 2726 | - | - | - | 2110 | - | - | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 7416 | 481.9 | 2.1 | 595 | 7417 | done | -0.23 | - | - | 2726 | - | - | - | 2109 | - | - | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 7717 | 475.6 | 2.1 | 610 | 7717 | done | -0.23 | - | - | 2726 | - | - | - | 2109 | - | - | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 8017 | 469.5 | 2.1 | 625 | 8017 | done | -0.23 | - | - | 2726 | - | - | - | 2109 | - | - | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.13 | 15.13 |
| 8316 | 463.0 | 2.3 | 640 | 8317 | done | -0.23 | - | - | 2726 | - | - | - | 2110 | - | - | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 8617 | 456.1 | 2.4 | 655 | 8617 | done | -0.23 | - | - | 2726 | - | - | - | 2109 | - | - | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.19 | 15.19 |
| 8917 | 449.2 | 2.3 | 670 | 8917 | done | -0.23 | - | - | 2726 | - | - | - | 2110 | - | - | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.18 | 15.21 | 15.21 |
| 9216 | 442.2 | 2.3 | 685 | 9217 | done | -0.23 | - | - | 2726 | - | - | - | 2109 | - | - | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.23 | 15.23 |
| 9516 | 435.5 | 2.1 | 700 | 9517 | done | -0.23 | - | - | 2726 | - | - | - | 2109 | - | - | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.21 | 15.24 | 15.23 |
| 9695 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9696 | 431.7 | - | 709 | 10113 | roll | 0.64 | 0.88 | 0.148 | 3003 | 314.8 | 2.78 | 0.100 | 728 | -496.8 | 146.0 | 405.50 | 1.388 | 2128 | -1.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.55 | 13.14 |
| 10162 | 407.9 | 6.6 | 801 | 10331 | done | 0.71 | - | - | 3004 | - | 2.62 | 0.069 | 2099 | 523.3 | 206.6 | 161.77 | 1.372 | 1885 | -1.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.81 | 13.02 |
| 10645 | 373.5 | 7.4 | 852 | 10651 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.141 | 3050 | 383.3 | 2.65 | 0.105 | 3503 | 529.8 | 206.6 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.18 | 14.34 |
| 10690 | 369.0 | 10.6 | 861 | 10696 | done | 0.75 | - | - | 3060 | - | 2.47 | 0.055 | 2132 | -555.1 | 206.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 14.32 |
| 11006 | 337.3 | 10.1 | 879 | 11011 | roll | 0.75 | - | - | 3067 | - | 2.67 | 0.106 | 694 | -538.6 | 206.6 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.47 | 14.73 |
| 11060 | 331.7 | 10.3 | 890 | 11069 | done | 0.75 | - | - | 3066 | - | 2.55 | 0.071 | 2099 | 551.0 | 206.6 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 | 14.61 |
| 11366 | 300.8 | 9.9 | 906 | 11372 | roll | 0.75 | - | - | 3066 | - | 2.58 | 0.105 | 3509 | 546.5 | 206.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.88 |
| 11426 | 294.2 | 10.9 | 918 | 11434 | done | 0.75 | 0.10 | 0.230 | 3047 | -190.0 | 2.47 | 0.056 | 2098 | -571.3 | 206.6 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.66 | 14.68 |
| 11738 | 267.0 | 8.7 | 950 | 11744 | roll | 0.76 | - | - | 3053 | - | 2.60 | 0.107 | 696 | -539.2 | 206.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.69 | 14.96 |
| 11768 | 264.3 | 9.0 | 956 | 11774 | done | 0.76 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.072 | 2099 | 561.2 | 206.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.71 | 14.81 |
| 12079 | 236.0 | 9.1 | 988 | 12084 | roll | 0.76 | - | - | 3053 | - | 2.55 | 0.106 | 3506 | 551.8 | 206.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.74 | 14.97 |
| 12128 | 230.9 | 10.3 | 998 | 12135 | done | 0.76 | - | - | 3064 | - | 2.45 | 0.056 | 2095 | -575.9 | 206.6 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.77 | 14.85 |
| 12439 | 201.6 | 9.5 | 1030 | 12446 | roll | 0.76 | - | - | 3071 | - | 2.58 | 0.106 | 697 | -541.9 | 206.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.76 | 15.03 |
| 12460 | 199.6 | 9.2 | 1034 | 12467 | done | 0.76 | - | - | 3071 | - | 2.50 | 0.071 | 2102 | 562.0 | 206.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.79 | 14.88 |
| 12771 | 169.4 | 9.5 | 1066 | 12779 | roll | 0.76 | - | - | 3071 | - | 2.58 | 0.106 | 3505 | 543.8 | 206.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.78 | 15.07 |
| 12788 | 167.6 | 10.2 | 1069 | 12796 | done | 0.76 | 0.10 | 0.234 | 3050 | -210.0 | 2.42 | 0.057 | 2106 | -578.1 | 206.6 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.83 | 14.83 |
| 13093 | 139.4 | 9.4 | 1100 | 13094 | done | 0.76 | - | - | 3050 | - | - | - | 2105 | - | 206.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.11 | 15.07 |
| 13393 | 112.6 | 8.6 | 1130 | 13394 | done | 0.77 | - | - | 3050 | - | - | - | 2105 | - | 206.6 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 13693 | 87.1 | 8.7 | 1160 | 13699 | roll | 0.79 | - | - | 3050 | - | 2.58 | 0.107 | 3503 | 541.9 | 206.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.81 | 15.10 |
| 13723 | 84.3 | 9.8 | 1166 | 13730 | done | 0.79 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.057 | 2097 | -581.0 | 206.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.87 | 14.94 |
| 14034 | 57.3 | 8.6 | 1198 | 14035 | done | 0.80 | - | - | 3057 | - | - | - | 2098 | - | 206.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 14334 | 30.7 | 8.8 | 1228 | 14340 | roll | 0.80 | - | - | 3057 | - | 2.60 | 0.107 | 3509 | 542.7 | 206.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.83 | 15.11 |
| 14369 | 27.3 | 9.9 | 1235 | 14376 | done | 0.80 | - | - | 3066 | - | 2.42 | 0.056 | 2103 | -581.0 | 206.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.88 | 14.95 |
| 14643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14665 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.02 | 8.27 | 0.074 | 213 | 25.8 | 0.38 | 0.103 | 2305 | 3355.3 | 350.04 | 88.82 | 0.242 | 1299 | 14.6 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||