ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.21 of 350.00 AH used of 24V (88.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 14.0 m at 14.1 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 125 done -0.68 - - 212 - - - 2304 - -146.0 -114.78 0.002 3323 - - - - - - - - 14.75 13.52 14.78
127 3.1 -3.1 11 145 roll -0.68 11.32 0.420 2570 208.3 2.50 0.088 900 -561.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.34 14.54 14.53
294 25.3 -10.2 44 302 done -0.68 - - 2562 - 2.55 0.082 2292 545.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.71
599 56.2 -10.2 75 600 done -0.68 - - 2562 - - - 2291 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
899 87.0 -10.2 105 900 done -0.68 - - 2562 - - - 2292 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1199 118.0 -10.3 135 1205 roll -0.68 - - 2562 - 2.53 0.088 900 -550.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.04
1229 121.3 -11.2 141 1237 done -0.68 - - 2555 - 2.53 0.084 2294 551.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
1540 154.1 -10.4 173 1541 done -0.68 - - 2555 - - - 2294 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1840 185.5 -10.4 203 1841 done -0.68 - - 2555 - - - 2294 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
2141 216.2 -10.2 233 2142 done -0.68 - - 2556 - - - 2294 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2440 246.8 -10.2 263 2447 roll -0.68 - - 2545 - 2.62 0.117 3710 540.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.08 14.79 15.14
2490 252.3 -11.2 273 2498 done -0.68 0.10 0.218 2573 280.0 2.42 0.054 2298 -583.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.73 14.86 14.85
2802 281.0 -9.1 305 2809 roll -0.68 - - 2574 - 2.50 0.087 905 -557.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.79 15.11
2848 285.4 -9.4 314 2855 done -0.68 - - 2571 - 2.53 0.084 2300 551.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
3153 312.8 -9.1 338 3159 roll -0.68 - - 2566 - 2.60 0.116 3711 542.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.08 14.79 15.11
3198 317.0 -9.6 347 3204 done -0.68 - - 2566 - 2.42 0.054 2302 -582.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.94
3513 345.1 -9.0 365 3520 roll -0.68 - - 2566 - 2.47 0.087 901 -567.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
3543 347.9 -9.6 371 3550 done -0.68 - - 2558 - 2.53 0.083 2299 552.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.92
3854 376.6 -9.3 388 3860 roll -0.68 - - 2558 - 2.50 0.089 896 -561.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.11
3888 380.1 -9.9 395 3896 done -0.68 - - 2557 - 2.55 0.085 2309 554.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
4194 408.9 -9.1 411 4200 roll -0.68 - - 2548 - 2.55 0.117 3706 547.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.12
4234 412.8 -9.8 419 4240 done -0.68 0.08 0.226 2570 275.0 2.42 0.054 2296 -582.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.72 14.88 14.85
4555 440.1 -8.6 438 4560 roll -0.68 - - 2569 - 2.47 0.088 899 -565.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.09
4599 444.2 -9.1 447 4605 done -0.68 - - 2570 - 2.53 0.083 2297 552.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
4914 471.6 -8.8 465 4921 roll -0.68 - - 2567 - 2.58 0.118 3715 549.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
4975 477.3 -9.4 477 4982 done -0.68 - - 2567 - 2.42 0.054 2306 -582.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
5296 506.2 -9.0 495 5297 done -0.68 - - 2566 - - - 2305 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
5657 538.0 -8.6 507 5657 done -0.68 - - 2567 - - - 2306 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
6017 568.9 -8.6 519 6022 roll -0.68 - - 2567 - 2.47 0.088 905 -567.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.09
6071 573.9 -9.0 530 6078 done -0.68 - - 2558 - 2.50 0.080 2297 556.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.94
6436 604.6 -8.4 543 6437 done -0.68 - - 2558 - - - 2297 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
6796 634.6 -8.2 555 6797 done -0.68 - - 2558 - - - 2296 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
7156 664.6 -8.3 567 7157 done -0.68 - - 2558 - - - 2297 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
7516 693.6 -8.0 579 7517 done -0.68 - - 2558 - - - 2297 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
7876 722.4 -8.0 591 7877 done -0.68 - - 2558 - - - 2297 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
8236 751.1 -7.8 603 8237 done -0.68 - - 2558 - - - 2297 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
8596 779.4 -7.9 615 8602 roll -0.68 - - 2547 - 2.60 0.115 3715 545.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
8621 781.6 -9.9 620 8629 done -0.68 0.08 0.226 2569 275.0 2.42 0.053 2296 -586.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 14.76 14.91 14.88
8896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8896 begin apogee
8899 800.8 -7.1 630 9324 done -0.23 0.52 0.200 2721 292.3 0.08 0.183 2115 -2262.5 - 421.05 1.257 2727 -1.4 0.171 - - - - - - 14.79 13.71 13.28
9325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9325 begin climb
9327 804.6 - 644 9732 done 0.68 1.02 0.144 3015 288.2 - - 2115 - 146.0 399.00 1.374 2132 -1.5 0.165 - - - - - - 13.73 13.48 12.99
10067 745.6 8.8 704 10072 roll 0.70 - - 3016 - 2.62 0.103 3505 530.5 146.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.43
10111 741.3 9.8 713 10119 done 0.70 - - 3022 - 2.47 0.054 2129 -557.1 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.32 14.27 14.35
10489 707.9 8.9 728 10494 roll 0.71 - - 3027 - 2.65 0.105 698 -540.0 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.72 14.51 14.75
10513 705.5 9.2 733 10522 done 0.71 - - 3027 - 2.53 0.069 2098 553.4 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
10879 672.9 8.9 746 10884 roll 0.72 - - 3027 - 2.58 0.103 3514 548.8 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
10934 667.4 10.1 757 10942 done 0.72 - - 3036 - 2.45 0.055 2089 -581.6 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
11299 633.8 9.0 770 11300 done 0.72 - - 3037 - - - 2089 - 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
11659 601.5 8.9 782 11664 roll 0.74 - - 3037 - 2.58 0.103 3510 550.8 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.03
11703 597.0 10.2 791 11709 done 0.74 - - 3044 - 2.45 0.054 2098 -576.3 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
12079 562.6 9.1 806 12084 roll 0.74 - - 3053 - 2.53 0.104 697 -553.8 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.09
12103 560.3 9.0 811 12112 done 0.75 - - 3053 - 2.47 0.070 2100 568.0 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.92
12470 525.5 9.5 824 12475 roll 0.75 - - 3053 - 2.53 0.105 3514 558.9 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
12539 518.1 10.6 838 12544 done 0.75 - - 3064 - 2.45 0.054 2093 -580.0 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.93
12918 481.4 9.4 857 12919 done 0.75 - - 3064 - - - 2093 - 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
13218 453.2 9.3 872 13224 roll 0.75 - - 3064 - 2.60 0.103 3511 545.4 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.13
13288 445.8 10.7 886 13295 done 0.75 0.10 0.248 3046 -180.0 2.42 0.054 2099 -583.5 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.75 14.88 14.88
13599 419.3 8.3 903 13600 done 0.77 - - 3045 - - - 2100 - 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
13899 395.1 8.1 918 13905 roll 0.80 - - 3045 - 2.58 0.104 3508 545.7 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.14
13949 390.5 9.4 928 13955 done 0.80 - - 3052 - 2.42 0.054 2102 -581.0 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
14260 363.7 8.6 945 14260 done 0.82 - - 3053 - - - 2101 - 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14559 337.3 9.0 960 14565 roll 0.83 - - 3053 - 2.58 0.105 3531 554.3 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
14619 331.4 9.9 972 14628 done 0.83 - - 3063 - 2.47 0.054 2094 -581.8 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.97
14942 302.4 9.0 991 14948 roll 0.84 - - 3063 - 2.60 0.103 3515 546.5 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
14967 299.9 9.9 996 14973 done 0.84 - - 3072 - 2.45 0.054 2095 -579.6 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
15272 271.2 9.3 1028 15278 roll 0.84 - - 3072 - 2.58 0.101 3506 546.9 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
15302 268.1 10.2 1034 15308 done 0.84 - - 3079 - 2.42 0.054 2099 -581.4 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.97
15612 239.6 9.0 1066 15618 roll 0.84 - - 3079 - 2.55 0.102 3517 556.1 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.13
15647 236.1 10.2 1073 15655 done 0.84 - - 3089 - 2.45 0.054 2093 -581.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
15952 207.1 9.4 1104 15958 roll 0.84 - - 3089 - 2.60 0.101 3513 546.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.13
16017 200.4 10.4 1117 16025 done 0.84 0.08 0.259 3078 -137.5 2.42 0.052 2101 -583.5 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.73 14.88 14.86
16322 173.6 8.6 1148 16328 roll 0.86 - - 3077 - 2.58 0.102 3510 546.1 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.12
16352 170.7 9.9 1154 16358 done 0.86 - - 3085 - 2.42 0.054 2100 -582.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
16662 143.3 8.8 1186 16669 roll 0.87 - - 3085 - 2.58 0.102 3532 555.0 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.12
16698 139.8 10.1 1193 16706 done 0.87 - - 3095 - 2.47 0.054 2099 -580.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.95
17003 110.4 9.2 1224 17009 roll 0.87 - - 3094 - 2.58 0.101 3510 546.9 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.12
17053 105.3 10.4 1234 17059 done 0.87 - - 3106 - 2.42 0.053 2100 -582.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
17363 75.5 9.5 1266 17364 done 0.87 - - 3106 - - - 2099 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
17663 45.5 9.9 1296 17669 roll 0.87 - - 3105 - 2.58 0.103 3509 546.5 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.13
17708 40.5 11.1 1305 17719 done 0.87 0.10 0.251 3087 -180.0 2.42 0.054 2099 -582.6 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.73 14.87 14.85
18013 12.4 8.5 1336 18014 done 0.89 - - 3087 - - - 2099 - 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
18132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18132 begin surface coast
18153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18153 begin surface
SM 1.18 - - - - -8.01 8.38 0.078 212 25.3 0.38 0.090 2316 5910.5 350.04 125.95 0.239 1296 10.3 -0.005 - - - - - -