ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.0011186301 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.021746 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  83 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  15 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2727 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  280 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  48
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  0 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  150 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  160 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060218,132330,-7404.4170,-11224.3115,32,0.8,32,53.3,0.4,165.0,10,3.4 SPEED_LIMITS  0.095,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  W3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.6,18212,-11.1,-9.524,-28.89,2304
_SM_ANGLEo  -62.2 D_GRID  821
GPS2  060218,133148,-7404.4277,-11224.2129,2,0.7,4,53.3,0.4,150.9,12,5.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.23,-1.279,-1.861,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  14.1,14.0
FINISH  0.2,1.027288 _24V_AH  12.99,41.206
SM_CCo  18167,125.95,0.239,0,0,1296,350.04 _10V_AH  12.88,0.000
SM_GC  1.18,8.38,0.38,125.95,0.078,0.090,0.239,212,2316,1296,-8.01,-0.57,350.04,0,0,0,0,0,0,14.90,14.90,14.59 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  675 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1517929263,15.033333,15.017500,130,66,63,59,54,53,582,208,190,170,226,135 MEM  280680
RAFOS_FIX  -7405.123047,-11225.833984,060218,181824,3,116,0.09 DATA_FILE_SIZE  46661,1350
IRIDIUM_FIX  -7408.94,-11220.24,060218,081734 CAP_FILE_SIZE  183090,0
TT8_MAMPS  0.040446,0.280126 CFSIZE  1024409600,1009942528
HUMID  46.33 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.08233 SOUNDSPEED  1448.6
TCM_TEMP  12.00 CURRENT  0.078,253.58,1
XPDR_PINGS  0 GPS  060218,183800,-7404.233,-11231.479,19,1.0,19,53.4,0.2,121.1,6,4.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21419118.80 nil000.00
Roll_motor146182347.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee820137314635.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface125239391.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1815341020.57
Iridium_during_xfer381191948.15 nil000.00
Transponder_ping45420249.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6100.84
TT8000.00
LPSleep142582424.24
TT8_Active123413219.79
TT8_Sampling3170341420.86
TT8_CF81265285.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265710373.05
GPS_charging000.00
Compass19297186.16
RAFOS1440127.82
Transponder32330124.84

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
8.5 10.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
16.7 17.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 17.50 0.0 0.88 1.00
24.8 25.80 25.70 0.0 0.96 1.00 25.80 0.0 1.02 1.00
33.8 35.20 35.20 0.0 1.03 1.00 35.20 0.0 1.04 1.00
41.9 43.90 43.80 0.0 1.05 1.00 43.90 0.0 1.07 1.00
50.1 52.30 52.30 0.0 1.05 1.00 52.30 0.0 1.02 1.00
58.2 60.40 60.40 0.0 1.02 1.00 60.40 0.0 1.00 1.00
66.5 69.50 69.40 0.0 1.05 1.00 69.50 0.0 1.10 1.00
74.7 78.00 78.10 0.0 1.07 1.00 78.00 0.0 1.04 1.00
107.6 112.10 112.10 0.0 1.03 1.00 112.10 0.0 1.04 1.00
124.6 129.70 129.70 0.0 1.04 1.00 129.70 0.0 1.04 1.00
792.2 55.40 9000.00 0.0 -0.10 0.94 55.40 847.6 -0.11 1.00
800.8 37.20 9000.00 0.0 -0.12 0.97 37.20 838.0 -2.12 1.00
801.8 36.80 9000.00 0.0 -2.01 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
785.1 33.10 9000.00 0.0 0.24 0.98 33.10 752.0 0.22 1.00
168.0 174.40 9000.00 0.0 -0.22 1.00 174.40 0.0 -0.23 1.00
160.0 165.60 9000.00 0.0 -0.22 1.00 165.60 -5.6 1.10 1.00
117.1 121.50 121.40 -4.3 1.04 1.00 121.50 -4.4 1.03 1.00
108.9 112.80 112.90 -4.0 1.03 1.00 112.80 -3.9 1.06 1.00
100.4 104.30 104.20 -3.8 1.03 1.00 104.30 -3.9 1.00 1.00
91.7 95.10 95.20 -3.5 1.03 1.00 95.10 -3.4 1.06 1.00
83.1 86.80 86.70 -3.6 1.01 1.00 86.80 -3.7 0.97 1.00
74.5 77.40 77.60 -3.1 1.03 1.00 77.40 -2.9 1.09 1.00
65.8 67.90 67.90 -2.1 1.09 1.00 67.90 -2.1 1.09 1.00
56.9 58.40 58.40 -1.5 1.07 1.00 58.40 -1.5 1.07 1.00
48.4 49.60 49.60 -1.2 1.06 1.00 49.60 -1.2 1.04 1.00
40.1 40.80 40.90 -0.8 1.05 1.00 40.80 -0.7 1.06 1.00
31.4 31.90 31.90 -0.5 1.04 1.00 31.90 -0.5 1.02 1.00
22.9 23.30 23.30 -0.4 1.02 1.00 23.30 -0.4 1.01 1.00
14.1 13.90 14.00 0.1 1.04 1.00 13.90 0.2 1.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.68 -146.0 212 2304 1321 1250 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -114.78 0.002 16390 0.000 0.000 212 2304 3323 3311 3335 0 0 0 0 0 0 14.75 13.52 14.78
127 -0.68 -146.0 212 2307 3311 3336 3.1 -3.1 11 145 11.32 2.50 0.00 0.000 2596 0.420 0.088 2570 900 3325 3321 3330 0 0 0 0 0 0 14.34 14.54 14.53
294 -0.68 -146.0 2571 901 3328 3325 25.3 -10.2 44 302 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2562 2292 3325 3326 3324 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.71
599 -0.68 -146.0 2561 2292 3329 3322 56.2 -10.2 75 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2291 3326 3330 3322 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
899 -0.68 -146.0 2563 2292 3337 3320 87.0 -10.2 105 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2292 3325 3330 3320 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1199 -0.68 -146.0 2562 2292 3330 3320 118.0 -10.3 135 1205 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.088 2562 900 3325 3331 3320 0 0 0 0 0 0 15.02 14.74 15.04
1229 -0.68 -146.0 2562 901 3331 3320 121.3 -11.2 141 1237 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2555 2294 3325 3331 3319 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.87
1540 -0.68 -146.0 2555 2294 3331 3319 154.1 -10.4 173 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2294 3324 3331 3318 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1840 -0.68 -146.0 2553 2295 3330 3319 185.5 -10.4 203 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2294 3325 3331 3319 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2141 -0.68 -146.0 2557 2294 3334 3319 216.2 -10.2 233 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2294 3325 3332 3318 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2440 -0.68 -146.0 2555 2294 3332 3318 246.8 -10.2 263 2447 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.117 2545 3710 3325 3332 3318 0 0 0 0 0 0 15.08 14.79 15.14
2490 -0.68 -146.0 2546 3711 3334 3318 252.3 -11.2 273 2498 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.218 0.054 2573 2298 3324 3332 3317 0 0 0 0 0 0 14.73 14.86 14.85
2802 -0.68 -146.0 2574 2297 3332 3318 281.0 -9.1 305 2809 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2574 905 3324 3332 3317 0 0 0 0 0 0 15.08 14.79 15.11
2848 -0.68 -146.0 2575 906 3334 3317 285.4 -9.4 314 2855 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2571 2300 3324 3332 3317 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.90
3153 -0.68 -146.0 2571 2300 3338 3317 312.8 -9.1 338 3159 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2566 3711 3322 3328 3317 0 0 0 0 0 0 15.08 14.79 15.11
3198 -0.68 -146.0 2565 3711 3332 3317 317.0 -9.6 347 3204 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2566 2302 3324 3333 3316 0 0 0 0 0 0 14.90 14.86 14.94
3513 -0.68 -146.0 2565 2304 3332 3317 345.1 -9.0 365 3520 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2566 901 3324 3333 3316 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
3543 -0.68 -146.0 2565 901 3332 3317 347.9 -9.6 371 3550 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2558 2299 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 14.89 14.81 14.92
3854 -0.68 -146.0 2558 2300 3333 3317 376.6 -9.3 388 3860 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2558 896 3324 3333 3316 0 0 0 0 0 0 15.09 14.82 15.11
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8896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8896 begin apogee
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9325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9325 begin climb
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18132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18132 begin surface coast
18153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18153 begin surface