ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 827 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 269.57 of 350.00 AH used of 24V (22.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -38.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 13.3 m at 13.9 m depth, ceiling 0.6 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 98 done -1.79 - - 215 - - - 2319 - -29.6 -85.93 0.002 2695 - - - - - - - - 14.76 12.51 14.75
102 1.8 -1.6 3 118 roll -1.79 10.12 0.404 2279 204.0 2.60 0.095 3710 535.0 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.05 14.26 14.30
348 40.2 -15.0 39 355 done -1.79 - - 2279 - 2.47 0.040 2273 -581.8 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
715 93.7 -14.2 55 720 roll -1.79 - - 2268 - 2.78 0.096 3723 521.6 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.87 14.11 14.89
950 129.9 -15.6 89 957 done -1.79 - - 2268 - 2.53 0.039 2295 -564.4 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
1304 178.1 -13.4 103 1305 done -1.79 - - 2268 - - - 2294 - -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
1636 221.9 -13.0 112 1637 done -1.79 - - 2268 - - - 2295 - -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1973 263.4 -12.3 118 1979 roll -1.79 - - 2257 - 2.78 0.096 3722 513.3 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.88 14.04 14.90
2098 278.8 -12.0 136 2104 done -1.79 0.17 0.327 2289 188.2 2.53 0.038 2295 -564.0 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 13.48 14.24 13.92
2479 319.1 -10.5 148 2484 roll -1.79 - - 2285 - 2.55 0.063 910 -543.1 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.85 14.02 14.87
2581 330.7 -10.8 163 2588 done -1.79 - - 2279 - 2.58 0.060 2303 539.9 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.32
2924 368.8 -11.1 170 2930 roll -1.79 - - 2279 - 2.60 0.060 910 -535.8 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.95
3036 381.3 -11.4 186 3042 done -1.79 - - 2269 - 2.55 0.057 2304 546.7 -29.6 - - 2698 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.38
3431 424.5 -10.8 200 3436 roll -1.79 - - 2269 - 2.58 0.061 912 -539.5 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.85 13.99 14.87
3624 445.8 -10.7 228 3631 done -1.79 0.17 0.342 2288 111.8 2.60 0.057 2315 539.6 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 13.43 14.07 13.88
3989 481.5 -9.7 238 3995 roll -1.79 - - 2289 - 2.62 0.061 905 -538.2 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.90 13.95 14.92
4045 487.2 -10.0 246 4050 done -1.79 - - 2279 - 2.58 0.059 2305 542.6 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
4437 525.7 -9.9 260 4443 roll -1.79 - - 2280 - 2.60 0.062 905 -538.5 -29.6 - - 2696 - - - - - - - - 14.88 13.91 14.91
4563 538.4 -10.1 278 4569 done -1.79 - - 2269 - 2.62 0.057 2305 534.4 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.12
4942 575.5 -9.5 290 4947 roll -1.79 - - 2258 - 2.72 0.096 3725 522.1 -29.6 - - 2696 - - - - - - - - 14.69 13.97 14.71
5039 585.2 -9.5 304 5046 done -1.79 0.17 0.327 2289 182.4 2.50 0.041 2279 -578.4 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 13.35 14.31 13.79
5389 615.3 -8.5 312 5394 roll -1.79 - - 2289 - 2.50 0.060 920 -543.6 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.89 13.98 14.92
5452 620.5 -8.0 321 5462 done -1.79 - - 2280 - 2.55 0.059 2309 544.7 -29.6 - - 2697 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.27
5839 650.8 -7.6 334 5840 done -1.81 - - 2280 - - - 2309 - -40.5 - - 2697 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
6175 674.9 -6.8 340 6176 done -1.82 - - 2280 - - - 2309 - -54.5 - - 2697 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.92
6511 695.0 -5.9 346 6517 roll -1.85 - - 2280 - 2.58 0.061 915 -540.3 -72.5 - - 2697 - - - - - - - - 14.88 13.96 14.90
6749 708.5 -5.2 380 6755 done -1.87 - - 2270 - 2.58 0.055 2307 539.5 -93.7 - - 2697 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
7127 729.2 -5.6 392 7133 roll -1.89 - - 2259 - 2.72 0.098 3717 518.4 -107.1 - - 2697 - - - - - - - - 14.90 13.89 14.92
7253 737.8 -6.5 410 7259 done -1.89 - - 2259 - 2.53 0.040 2295 -562.1 -107.1 - - 2697 - - - - - - - - 14.05 14.02 14.07
7631 760.6 -6.0 422 7637 roll -1.89 - - 2248 - 2.75 0.096 3720 518.2 -107.1 - - 2697 - - - - - - - - 14.90 13.98 14.90
7869 773.7 -5.4 456 7875 done -1.89 - - 2248 - 2.50 0.038 2287 -573.2 -107.1 - - 2697 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
8020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8020 begin apogee
8028 781.0 -4.6 464 8068 done -0.23 2.33 0.307 2789 232.2 - - 2094 - - 36.22 2.997 2574 -3.4 0.182 - - - - - - 14.00 14.14 12.86
8069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8069 begin loiter
8358 774.0 2.8 470 8359 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9030 758.6 2.2 482 9031 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
9702 745.5 1.8 494 9703 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10374 732.9 1.9 506 10375 done -0.23 - - 2788 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11046 720.0 1.9 518 11047 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11718 705.0 2.4 530 11719 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12390 690.7 2.0 542 12391 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13062 676.1 2.3 554 13063 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13734 663.7 1.8 566 13735 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14406 652.6 1.7 578 14407 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15078 640.4 1.9 590 15079 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
15750 628.5 1.8 602 15751 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16423 615.2 2.1 614 16424 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
17094 604.1 1.5 626 17095 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17767 594.4 1.5 638 17768 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
18438 587.8 0.8 650 18439 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19110 584.4 0.4 662 19111 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19782 579.5 0.8 674 19783 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20454 572.3 1.1 686 20455 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21127 563.9 1.3 698 21128 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
21798 555.1 1.3 710 21799 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22471 547.2 1.1 722 22471 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23142 541.8 0.7 734 23143 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23814 538.2 0.5 746 23815 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
24486 534.1 0.7 758 24487 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
25158 528.0 1.0 770 25159 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25830 521.7 0.8 782 25831 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26502 518.2 0.4 794 26503 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27174 516.0 0.3 806 27175 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27846 513.6 0.3 818 27847 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28518 512.3 0.1 830 28519 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29190 513.5 -0.3 842 29191 done -0.23 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29862 518.2 -0.8 854 29863 done -0.21 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30535 524.6 -0.9 866 30536 done -0.19 - - 2790 - - - 2094 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31206 529.0 -0.5 878 31207 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31878 528.9 0.2 890 31879 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32550 526.8 0.3 902 32551 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33222 527.0 -0.2 914 33223 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33894 529.1 -0.3 926 33895 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
34566 530.5 -0.2 938 34567 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
35238 531.4 -0.1 950 35239 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35910 531.8 - 962 35911 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36582 532.1 -0.1 974 36583 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37254 532.6 -0.1 986 37255 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37926 532.5 - 998 37927 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
38599 532.3 - 1010 38599 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39270 532.2 - 1022 39271 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39942 533.0 -0.1 1034 39943 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
40614 533.1 0.1 1046 40615 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
41286 531.5 0.3 1058 41287 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
41958 528.9 0.4 1070 41959 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42630 526.9 0.2 1082 42631 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43302 527.1 -0.1 1094 43303 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
43974 529.3 -0.4 1106 43975 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
44646 531.5 -0.3 1118 44647 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
45318 532.3 -0.1 1130 45319 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
45990 532.1 0.1 1142 45991 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
46662 530.9 0.2 1154 46663 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47335 530.3 - 1166 47335 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
48006 531.2 -0.2 1178 48007 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
48678 533.1 -0.3 1190 48679 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
49350 534.1 -0.1 1202 49351 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
50022 535.1 -0.2 1214 50023 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
50694 536.9 -0.2 1226 50695 done -0.19 - - 2789 - - - 2094 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
51251 end loiter: LOITER_COMPLETE
51251 begin climb
51254 536.4 - 1236 51391 done 1.89 2.33 0.123 3475 294.4 - - 2094 - 107.1 132.43 2.912 2137 -3.3 0.124 - - - - - - 13.82 13.02 11.90
51707 461.2 20.8 1244 51708 done 1.89 - - 3474 - - - 2094 - 107.1 - - 2127 - - - - - - - - 13.67 13.70 13.69
52040 392.4 20.3 1250 52045 roll 1.89 - - 3475 - 2.85 0.096 3516 498.9 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 14.16 13.71 14.19
52089 381.8 22.0 1257 52096 done 1.89 - - 3485 - 2.58 0.042 2111 -544.6 107.1 - - 2123 - - - - - - - - 13.90 13.80 13.95
52435 312.7 19.9 1264 52440 roll 1.89 - - 3496 - 2.67 0.079 701 -528.1 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.47 14.00 14.50
52496 299.6 20.3 1273 52502 done 1.89 - - 3496 - 2.60 0.056 2113 543.1 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
52882 221.3 20.2 1286 52887 roll 1.89 - - 3496 - 2.67 0.097 3514 524.7 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.57
52958 205.4 20.6 1297 52965 done 1.89 0.17 0.363 3478 -105.9 2.55 0.042 2084 -560.8 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 13.59 14.20 14.10
53301 141.2 18.6 1313 53307 roll 1.89 - - 3478 - 2.75 0.096 3511 518.9 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.80 14.08 14.82
53336 134.5 19.3 1318 53341 done 1.89 - - 3485 - 2.53 0.044 2097 -558.9 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
53694 70.9 17.3 1333 53699 roll 1.89 - - 3496 - 2.65 0.080 697 -528.3 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
53728 64.9 17.3 1338 53733 done 1.89 - - 3496 - 2.58 0.057 2105 545.7 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.33
54085 4.8 16.3 1353 54092 roll 1.89 - - 3496 - 2.70 0.096 3510 520.4 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.82 14.02 14.85
54102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54102 begin surface coast
54109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54110 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.24 10.00 0.074 211 21.1 2.20 0.044 2287 921.4 350.04 172.60 0.232 1145 6.6 -0.003 - - - - - -