ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 823 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 268.47 of 350.00 AH used of 24V (23.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -39.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 11.1 m at 11.4 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
14 - - - 102 done -1.83 - - 211 - - - 2317 - -28.4 -87.00 0.002 2691 - - - - - - - - 14.84 12.59 14.83
106 1.4 -1.0 3 122 roll -1.83 10.07 0.409 2267 204.2 2.60 0.090 3716 538.1 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.36
282 25.0 -15.8 29 289 done -1.83 - - 2267 - 2.50 0.039 2287 -571.6 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
635 75.3 -13.6 43 640 roll -1.83 - - 2267 - 2.55 0.064 895 -545.9 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
731 88.3 -13.3 57 737 done -1.83 - - 2257 - 2.58 0.059 2298 543.8 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
1081 135.1 -13.7 71 1087 roll -1.83 - - 2257 - 2.60 0.061 898 -538.5 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.71 14.00 14.73
1193 150.4 -13.4 87 1199 done -1.83 0.17 0.343 2276 111.8 2.62 0.058 2312 539.7 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 13.49 14.10 13.95
1557 197.5 -12.7 103 1562 roll -1.83 - - 2276 - 2.62 0.059 899 -539.3 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.04 13.97 15.06
1724 218.7 -13.0 127 1730 done -1.83 - - 2267 - 2.62 0.057 2309 538.2 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
2117 268.5 -12.7 141 2123 roll -1.83 - - 2267 - 2.60 0.060 906 -539.6 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.04 13.95 15.07
2207 279.3 -11.9 154 2213 done -1.83 - - 2256 - 2.65 0.058 2305 527.9 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.12
2565 321.8 -11.8 163 2565 done -1.83 - - 2257 - - - 2305 - -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2901 360.9 -11.5 169 2907 roll -1.83 - - 2257 - 2.60 0.060 906 -538.1 -28.4 - - 2691 - - - - - - - - 15.04 13.94 15.06
3138 388.6 -11.4 203 3145 done -1.83 0.17 0.343 2276 111.8 2.60 0.055 2309 539.6 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 13.44 14.04 13.90
3520 427.7 -10.1 215 3525 roll -1.83 - - 2276 - 2.65 0.060 895 -533.6 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.01 13.94 15.03
3594 435.7 -10.4 226 3600 done -1.83 - - 2267 - 2.60 0.057 2313 545.4 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
3965 473.1 -9.9 237 3972 roll -1.83 - - 2267 - 2.65 0.058 889 -537.4 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 15.04 13.90 15.06
3986 475.2 -9.8 240 3992 done -1.83 - - 2256 - 2.60 0.057 2311 546.9 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.24
4358 510.9 -9.5 251 4363 roll -1.83 - - 2256 - 2.62 0.060 897 -539.7 -28.4 - - 2692 - - - - - - - - 14.69 13.95 14.72
4595 533.8 -9.5 285 4602 done -1.83 0.20 0.347 2280 120.0 2.60 0.057 2310 543.5 -28.4 - - 2691 - - - - - - - - 13.46 14.00 13.94
4976 568.0 -9.0 297 4977 done -1.83 - - 2280 - - - 2310 - -28.4 - - 2691 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
5309 596.9 -8.6 303 5315 roll -1.83 - - 2280 - 2.62 0.059 902 -537.4 -28.4 - - 2691 - - - - - - - - 15.04 13.94 15.05
5414 605.6 -8.3 318 5421 done -1.83 - - 2270 - 2.60 0.055 2312 542.3 -28.4 - - 2691 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.25
5757 633.4 -8.2 325 5763 roll -1.83 - - 2271 - 2.62 0.058 895 -540.8 -28.4 - - 2691 - - - - - - - - 15.03 13.95 15.05
5900 644.6 -7.9 345 5906 done -1.84 - - 2261 - 2.62 0.057 2314 541.6 -37.3 - - 2691 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
6262 670.3 -6.9 355 6268 roll -1.86 - - 2261 - 2.60 0.057 905 -541.9 -50.7 - - 2691 - - - - - - - - 14.97 13.97 15.00
6374 678.6 -7.4 371 6380 done -1.87 - - 2250 - 2.60 0.057 2309 540.0 -61.8 - - 2692 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.25
6766 706.3 -7.0 385 6773 roll -1.89 - - 2250 - 2.62 0.059 906 -535.5 -74.6 - - 2692 - - - - - - - - 14.97 13.97 15.00
7004 722.8 -6.4 419 7010 done -1.90 - - 2239 - 2.58 0.055 2306 542.6 -90.0 - - 2691 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
7383 744.6 -5.5 431 7388 roll -1.93 - - 2229 - 2.72 0.093 3719 519.5 -107.1 - - 2691 - - - - - - - - 14.71 14.04 14.73
7459 748.8 -5.5 442 7465 done -1.93 - - 2229 - 2.53 0.038 2272 -571.9 -107.1 - - 2692 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.30
7832 765.7 -4.6 453 7833 done -1.93 - - 2229 - - - 2272 - -107.1 - - 2692 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
8107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8107 begin apogee
8115 781.8 -6.1 458 8154 done -0.23 2.42 0.315 2789 231.4 0.05 0.227 2103 -3380.0 - 34.47 2.991 2574 -3.4 0.183 - - - - - - 14.05 14.19 12.99
8154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8154 begin loiter
8445 786.2 -1.0 464 8446 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9118 783.3 1.6 476 9118 done -0.23 - - 2790 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9789 759.5 4.3 488 9790 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10462 744.3 1.3 500 10462 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11134 731.0 2.5 512 11134 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11805 713.4 2.4 524 11806 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12478 698.6 2.0 536 12478 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13150 687.1 1.8 548 13151 done -0.23 - - 2789 - - - 2101 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
13821 673.9 2.0 560 13822 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14494 662.2 1.7 572 14495 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15165 649.7 2.1 584 15166 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15838 635.9 2.2 596 15838 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16509 621.5 2.2 608 16510 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17182 608.1 1.7 620 17182 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
17853 599.8 1.1 632 17854 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18525 591.4 1.4 644 18526 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19198 584.4 1.0 656 19198 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19870 577.8 1.1 668 19870 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20541 569.4 1.3 680 20542 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
21213 560.5 1.3 692 21214 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21886 553.7 0.9 704 21887 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22558 548.0 0.9 716 22558 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23230 542.0 0.9 728 23230 done -0.23 - - 2790 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23902 534.6 1.2 740 23902 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24573 528.4 0.7 752 24574 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25246 525.9 0.2 764 25246 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25918 525.5 - 776 25918 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
26590 524.5 0.3 788 26590 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27262 521.6 0.5 800 27262 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27934 516.8 0.8 812 27934 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
28606 512.3 0.5 824 28606 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29278 511.4 -0.1 836 29278 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29950 512.8 -0.2 848 29951 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30622 513.5 - 860 30622 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31294 513.9 -0.1 872 31294 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31966 515.3 -0.3 884 31966 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32638 518.0 -0.4 896 32638 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33310 520.4 -0.3 908 33310 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
33982 521.3 - 920 33982 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34654 520.4 0.2 932 34654 done -0.23 - - 2789 - - - 2102 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35326 518.3 0.3 944 35326 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35998 516.5 0.2 956 35998 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
36670 515.7 - 968 36670 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
37342 516.6 -0.2 980 37342 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38014 518.8 -0.4 992 38014 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
38686 521.3 -0.4 1004 38687 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
39358 523.2 -0.2 1016 39358 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
40030 523.8 - 1028 40030 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
40702 523.5 0.1 1040 40702 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
41374 522.6 0.1 1052 41375 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42046 521.8 0.1 1064 42046 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
42718 521.6 - 1076 42718 done -0.23 - - 2788 - - - 2104 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
43390 521.9 - 1088 43390 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
44062 521.3 0.2 1100 44062 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
44734 519.6 0.3 1112 44734 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
45406 518.1 0.2 1124 45406 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
46078 518.2 -0.1 1136 46078 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46750 520.3 -0.4 1148 46750 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47422 522.3 -0.2 1160 47423 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48094 522.9 - 1172 48094 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
48766 521.5 0.3 1184 48766 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
49438 519.5 0.3 1196 49438 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50110 519.1 -0.1 1208 50110 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
50782 520.7 -0.3 1220 50782 done -0.23 - - 2789 - - - 2103 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
51338 end loiter: LOITER_COMPLETE
51338 begin climb
51342 522.3 - 1230 51479 roll 1.93 2.35 0.123 3489 297.9 2.97 0.093 3501 470.7 107.1 128.65 2.895 2137 -3.3 0.123 - - - - - - 13.93 12.93 12.02
51641 478.8 22.6 1250 51647 done 1.93 - - 3499 - 2.62 0.039 2120 -527.1 107.1 - - 2129 - - - - - - - - 13.35 13.26 13.40
52014 398.8 21.0 1261 52019 roll 1.93 - - 3510 - 2.72 0.078 698 -522.8 107.1 - - 2125 - - - - - - - - 14.27 13.78 14.29
52040 392.7 20.5 1265 52046 done 1.93 - - 3510 - 2.60 0.057 2102 540.0 107.1 - - 2124 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
52408 315.2 21.3 1275 52414 roll 1.93 - - 3510 - 2.70 0.096 3521 525.6 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.59 14.14 14.62
52434 308.6 21.9 1279 52441 done 1.93 0.17 0.376 3492 -105.9 2.53 0.043 2091 -565.2 107.1 - - 2122 - - - - - - - - 13.66 14.22 14.17
52799 235.5 19.8 1289 52804 roll 1.93 - - 3500 - 2.60 0.080 697 -536.2 107.1 - - 2121 - - - - - - - - 14.68 14.21 14.71
52833 228.5 20.2 1294 52839 done 1.93 - - 3498 - 2.53 0.057 2107 557.3 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.47
53191 159.5 18.7 1306 53192 done 1.93 - - 3500 - - - 2107 - 107.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
53530 96.1 19.1 1318 53535 roll 1.93 - - 3500 - 2.65 0.096 3509 529.1 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.69 14.18 14.71
53591 83.0 20.4 1327 53597 done 1.93 - - 3508 - 2.53 0.041 2090 -560.9 107.1 - - 2119 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.33
53948 16.5 18.4 1342 53948 done 1.93 - - 3509 - - - 2090 - 107.1 - - 2118 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
54029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54029 begin surface coast
54056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54056 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.24 10.05 0.076 213 21.2 0.43 0.102 2303 5341.9 350.04 172.48 0.230 1147 6.7 -0.002 - - - - - -